【技术实现步骤摘要】
一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法
[0001]本专利技术涉及一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法,属于防丢追踪器
技术介绍
[0002]2021年4月21日,苹果在2021春季新品发布会上推出了一款全新的防丢追踪器(AirTag),不同于传统的蓝牙防丢追踪器,增加了近距离精确查找功能:苹果在AirTag中内置了UWB模块,通过AirTag中的UWB模块与手机中的UWB模块交互,实现测距,获得距离信息;而为了获得指向信息,苹果调用了手机的摄像头与传感器,利用局部视觉里程计算法与IMU,配合UWB获得的距离信息,实现坐标点的估算,从而获得指向,实现了可视化的近距离查找。
[0003]相对于传统蓝牙防丢追踪器,例如:华为于2022年推出的HaiweiTag,就是一种经典的蓝牙防丢追踪器,其搭载的蓝牙模块与手机蓝牙配对后,能够根据蓝牙信号强弱判断距离远近,从而给出距离近/远的结果,然后利用蜂鸣器提示寻找。传统蓝牙防丢追踪器的缺点显而易见,并不能向用户提供一个可视化的方向及距离,用户无法判断防丢追踪器在何方,近距
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于智能设备可视化界面,建立校正平面;确定测角用的至少两个麦克风/至少两个扬声器;于校正平面中确定其正投影点X、Y
……
;于校正平面中选择校正点O;选择任意一投影点与O、Tag围成三角形,建立基于该三角形的校正函数F,输出O
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Tag指向信息。2.根据权利要求1所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法,其特征在于,选择可视化界面的中心点为校正点。3.根据权利要求2所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法,其特征在于,选择两个麦克风投影点X、Y与防丢追踪器交互测角。4.根据权利要求3所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法,其特征在于,连接XY并做XY中点的垂线,将校正平面划分为四个象限区域A、B、C、D;比对X
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Tag和Y
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Tag距离,当X
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Tag距离值小于Y
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Tag时,保留X所在侧区域A和B;顺时针/逆时针转动智能设备,根据测角...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚汶兵,
申请(专利权)人:苏州触达信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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