定位方法及终端技术

本申请实施例公开了一种定位方法及终端，其中，第一终端获得针对目标终端的定位请求后，响应于定位请求，确定定位无线资源配置信息及反馈配置信息；向至少一个目标锚节点发送上述定位无线资源配置信息，向目标终端发送上述定位无线资源配置信息和反馈配置信息，向目标终端发送定位参数信号和/或定位无线帧；接收目标终端基于反馈配置信息上报的目标信息；目标信息为：第一终端对应的定位相关测量量和各个目标锚节点对应的定位相关测量量；或者，目标信息为：目标终端的位置；第一终端对应的定位相关测量量和各个目标锚节点对应的定位相关测量量用于确定目标终端的位置。相关测量量用于确定目标终端的位置。相关测量量用于确定目标终端的位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及终端


[0001]本申请涉及定位
，更具体地说，涉及一种定位方法及终端。

技术介绍

[0002]目前，随着5G网络的大规模商用部署，多种需要高速率、低延时和高可靠无线连接的应用和服务大量出现，比如，智能制造、智慧家庭、虚拟现实(Virtual Reality，VR)/增强现实(Augmented Reality，AR)/扩展现实(Extended Reality，XR)和工业互联网4.0等新兴场景。为了满足这些新兴场景下的无线通信需求，相关标准化组织或团体，制定了新型短距无线通信系统标准，以提供满足短距业务需求的无线传输能力。现阶段，作为新型短距无线通信系统的演进技术之一，定位功能亟待补充支持。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种定位方法及终端，包括如下技术方案：
[0004]一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：
[0005]存储器，用于存储程序；
[0006]处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的程序，所述程序在由所述处理器执行时将所述处理器配置为：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：存储器，用于存储程序；处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的程序，所述程序在由所述处理器执行时将所述处理器配置为：获得针对目标终端的定位请求；响应于所述定位请求，确定定位无线资源配置信息及反馈配置信息；向至少一个目标锚节点发送所述定位无线资源配置信息；向所述目标终端发送所述定位无线资源配置信息和所述反馈配置信息；向所述目标终端发送定位参数信号和/或定位无线帧；接收所述目标终端基于所述反馈配置信息上报的目标信息；所述目标信息为：所述第一终端对应的定位相关测量量和各个目标锚节点对应的定位相关测量量；或者，所述目标信息为：所述目标终端的位置；所述第一终端对应的定位相关测量量和各个目标锚节点对应的定位相关测量量用于确定所述目标终端的位置。2.根据权利要求1所述的终端，所述至少一个目标锚节点从多个锚节点中选择得到；所述多个锚节点为：向所述第一终端注册过的终端；其中，所述目标锚节点与所述目标终端的关联度，高于所述多个锚节点中的非目标锚节点与所述目标终端的关联度。3.根据权利要求2所述的终端，所述目标锚节点与所述目标终端的关联度，高于所述多个锚节点中的非目标锚节点与所述目标终端的关联度，包括：所述目标锚节点与所述目标终端之间的信号强度，大于所述非目标锚节点与所述目标终端之间的信号强度。4.根据权利要求3所述的终端，所述程序在由所述处理器执行时进一步将所述处理器配置为：向所述目标终端发送各个所述锚节点的配置信息；接收各个所述锚节点发送的所述目标终端与各个锚节点之间的信号强度；基于所述目标终端与各个所述锚节点之间的信号强度确定目标锚节点。5.根据权利要求3所述的终端，所述程序在由所述处理器执行时进一步将所述处理器配置为：向所述目标终端发送各个所述锚节点的配置信息；接收各个所述锚节点发送的链路建立成功信号，所述锚节点发送的链路建立成功信号表征所述锚节点与所述目标终端建立了链接；向所述目标终端和各个所述锚节点发送用于链路质量测量的参考信号配置信息；接收所述目标终端与各个所述锚节点之间的信号强度；基于所述目标终端与各个所述锚节点之间的信号强度确定目标锚节点。6.根据权利要求2所述的终端，所述程序在由所述处理器执行时进一步将所述处理器配置为：向各个所述锚节点发送第一上报资源配置信息；基于第一目标频点接收所述锚节点按照目标周期上报的位置和状态信息；
或者，向各个所述锚节点发送第二上报资源配置信息；基于第二目标频点接收所述锚节点上报的位置和状态信息。7.根据权利要求2所述的终端，所述锚节点包括至少两种类型：静态锚节点和动态锚节点；所述动态锚节点为移动终端；所述程序在由所述处理器执行时进一步将所述处理器配置为：在从所述多个锚节点中选择的至少一个目标锚节点包含M个动态锚节点的情况下，向所述M个动态锚节点中的各个动态锚节点分别发送辅助定位请求；若接收到所述M个动态锚节点反馈的第一信息，执行所述向至少一个目标锚节点发送定位无线资源配置信息的步骤。8.根据权利要求1
‑
7任意一项所述的终端，所述程序在由所述处理器执行时进一步将所述处理器配置为：广播锚节点查询信息；接收第一设备发送的锚节点注册请求，记录所述锚节点注册请求中携带的所述第一设备的相关信息，所述相关信息至少包括：所述第一设备的识别标识和位置信息；所述锚节点注册请求由所述第一设备在接收到所述设备查询信息后，向所述第一终端发送。9.一种终端，所述终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪剑锋，汪海明，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：