电机/控制器认证系统技术方案

技术编号:36610611 阅读:30 留言:0更新日期:2023-02-08 09:58
本公开的实施例涉及电机/控制器认证系统。在此描述了一种电动机驱动系统,该电动机驱动系统包括至少一个功率相线,被配置为用于生成驱动信号并且将该驱动信号提供给该至少一个功率相线的外部控制器,以及电动机电子器件。电动机电子器件包括耦合在至少一个功率相线和至少一个电动机端子之间的至少一个开关,以及被内部控制器,内部控制器配置为与外部控制器协作以在外部控制器与内部控制器之间执行认证过程。所述外部控制器还被配置为响应于所述认证过程的成功而使所述至少一个开关将所述至少一个功率相线电耦合到所述至少一个电动机端子。电动机端子。电动机端子。

【技术实现步骤摘要】
电机/控制器认证系统


[0001]本公开涉及电动机的认证领域,并且可以在车辆应用中找到用 途,但也可以在其他应用中使用。

技术介绍

[0002]车辆和其它产品越来越依赖于电动机作为运行期间的扭矩源。例 如,电动机可以向车辆的车轮提供旋转扭矩,和/或可以向车辆的其他 部件提供旋转扭矩,例如车门锁定机构,车门打开机构,转向辅助机 构,窗户打开机构,天窗打开机构等。典型地,这种电动机与向电动 机提供控制信号的外部控制器配对,所述控制信号例如为从车辆的油 门踏板传递到电动机的扭矩请求。
[0003]当这种电动机或其外部控制器发生故障时,期望车辆的制造商具 有一种方式来确保用合适的替换部件(而不是不合适的或伪造的部 件)替换发生故障的部件,以便确保车辆的正确和安全的操作。还希 望防止采用电动机作为转矩源的车辆被盗,例如,防止盗窃者在其控 制下将控制器连接到电动机,该电动机向车辆的车轮提供旋转转矩, 从而获得对这些电动机的控制和驱动车辆的能力,或者,作为另一示 例,防止盗窃者在其控制下将控制器连接到电动机,该电动机向车辆 的栅极锁定机构的电动机提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机驱动系统,包括:至少一个功率相线;外部控制器,所述外部控制器包括:DC电功率源;微控制器;以及逆变器,被配置为在所述微控制器的控制下将所述DC电功率转换为驱动信号,并且将所述驱动信号提供给所述至少一个功率相线;电动机单元,所述电动机单元包括:电动机;微控制器,被配置为用于与所述外部控制器的所述微控制器通信;以及至少一个开关,耦合在所述至少一个功率相线与所述电动机之间,所述至少一个开关处于所述微控制器的控制下;其中所述外部控制器的微控制器和所述电动机单元的微控制器被配置为执行在它们之间的认证过程;以及其中所述外部控制器的微控制器被配置为响应于所述认证过程的成功而指示所述电动机单元的微控制器使所述至少一个开关将所述至少一个功率相线电耦合至所述电动机。2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统,其中所述至少一个开关包括晶体管,所述晶体管具有耦合到所述至少一个功率相线的第一传导端子、耦合到所述电动机的第二传导端子、以及经耦合以由所述电动机单元的微控制器控制的控制端子。3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统,其中所述电动机单元还包括栅极驱动器,所述栅极驱动器被配置为在所述电动机单元的微控制器的控制下生成栅极驱动信号,所述栅极驱动信号用于接通或关断所述晶体管。4.根据权利要求3所述的电动机驱动系统,其中所述栅极驱动器包括:发光二极管LED,所述发光二极管LED响应于所述电动机单元的微控制器而生成光;以及光伏电池,被定位为邻近所述LED,所述光伏电池响应于由所述LED生成的所述光而生成所述栅极驱动信号。5.根据权利要求1所述的电动机驱动系统,其中所述外部控制器的微控制器和所述电动机单元的微控制器通过不同于所述至少一个功率相线的至少一个导线连接,以提供在所述外部控制器与所述电动机单元之间的用于执行所述认证过程的通信。6.根据权利要求1所述的电动机驱动系统,其中所述外部控制器的微控制器被配置为通过调制所述至少一个功率相线上的电压来将通信传输至所述电动机单元的微控制器;并且其中所述电动机单元的微控制器被配置为通过调制所述至少一个功率相线上的电压来将通信传输至所述外部控制器的微控制器。7.根据权利要求1所述的电动机驱动系统,其中所述电动机单元进一步包括认证电路,所述认证电路被配置为当执行所述认证过程时与所述电动机单元的微控制器协作。8.根据权利要求1所述的电动机驱动系统,其中:所述至少一个功率相线包括第一功率相线、第二功率相线和第三功率相线;所述逆变器将DC电功率转换为三相电功率,其中第一相输出在所述第一功率相线上,第二相输出在所述第二功率相线上,第三相输出在所述第三功率相线上;所述至少一个开关包括耦合在所述第一功率相线与所述电动机的第一相绕组之间的
第一开关、耦合在所述第二功率相线与所述电动机的第二相绕组之间的第二开关、以及耦合在所述第三功率相线与所述电动机的第三相绕组之间的第三开关;以及响应于由所述外部控制器的微控制器的指令和所述认证过程的成功,所述电动机单元的微控制器使所述第一开关将所述第一功率相线耦合到所述第一相绕组,使所述第二开关将所述第二功率相线耦合到所述第二相绕组,以及使所述第三开关将所述第三功率相线耦合到第三相绕组。9.根据权利要求8所述的电动机驱动系统,其中:所述第一开关包括第一n沟道晶体管,所述第一n沟道晶体管具有耦合到所述第一功率相线的漏极、耦合到所述电动机的所述第一相绕组的源极、以及经耦合以由所述电动机单元的微控制器控制的栅极;所述第二开关包括第二n沟道晶体管,所述第二n沟道晶体管具有耦合到所述第二功率相线的漏极、耦合到所述电动机的所述第二相绕组的源极、以及经耦合以由所述电动机单元的微控制器控制的栅极;以及所述第三开关包括第三n沟道晶体管,所述第三n沟道晶体管具有耦合到所述第三功率相线的漏极、耦合到所述电动机的所述第三相绕组的源极、以及经耦合以由所述电动机单元的微控制器控制的栅极。10.根据权利要求9所述的电动机驱动系统,其中所述电动机单元进一步包括栅极驱动器,所述栅极驱动器被配置为在所述电动机单元的所述微控制器的控制下生成用于接通或关断所述第一n沟道晶体管、所述第二n沟道晶体管和所述第三n沟道晶体管的第一栅极驱动信号、第二栅极驱动信号和第三栅极驱动信号。11.根据权利要求10所述的电动机驱动系统,其中所述栅极驱动器包括:第一发光二极管LED,其响应于微控制器而生成光,以及第一光伏电池,所述第一光伏电池定位为邻近所述第一LED,所述第一光伏电池响应于由所述第一LED生成的光而生成所述第一栅极驱动信号;第二LED,所述第二LED响应于微控制器而生成光,以及第二光伏电池,所述第二光伏电池被定位为邻近所述第二LED,所述第二光伏电池响应于由所述第二LED生成的光而生成所述第二栅极驱动信号;以及第三LED,所述第三LED响应于微控制器而生成光,以及第三光伏电池,所述第三光伏电池定位为邻近所述第三LED,所述第三光伏电池响应于由所述第三LED生成的光而生成所述第三栅极驱动信号。12.一种电动机驱动系统,包括:第一功率相线、第二功率相线和第三功率相线;外部控制器,所述外部控制器包括:DC电功率源;微控制器;以及三相逆变器,被配置为在所述微控制器的控制下将所述DC电功率转换为三相电功率,并且跨所述第一功率相线、所述第二功率相线、和所述第三功率相线提供所述三相电功率;电动机单元,所述电动机单元包括:三相电动机;
通信电路,耦合到所述第一功率相线、所述第二功率相线、和所述第三功率相线;微控制器,被配置为用于与所述外部控制器的微控制器通信;以及第一开关、第二开关和第三开关,耦合在所述第一功率相线、所述第二功率相线和所述第三功率相线与所述三相电动机之间,所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关在所述微控制器的控制下;其中所述外部控制器的微控制器和所述电动机单元的微控制器被配置为通过在所述第一功率相线、所述第二功率相线、和所述第三功率相线上通信来执行在所述外部控制器与所述电动机单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:S
申请(专利权)人:意法半导体国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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