本发明专利技术涉及电池生产技术领域，提供了一种拨片式卷制品夹持装置，包括支架、布置在所述支架上的升降机构以及分别布置在所述升降机构上并能够在所述升降机构的驱动下调整自身竖直方向高度的夹持机构、抚平机构，所述抚平机构所具有的抚平杆用于拨动抚平卷制品的内侧的芯部隔膜，使得芯部隔膜能够贴合到卷制品的内侧面上。本发明专利技术通过设置抚平机构并根据卷绕的实际情况有针对性的驱动抚平机构运动能够将不受控制的芯部隔膜抚平并最终贴合到卷制品的内侧表面，能够有效避免电芯芯部隔膜不受控出现起皱的问题，有效提高了电芯的安全性能，相比现有技术，结构更简单。结构更简单。结构更简单。
【技术实现步骤摘要】
拨片式卷制品夹持装置
[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体地，涉及一种拨片式卷制品夹持装置。
技术介绍
[0002]二次电池在日常使用的手机、平板、家电、交通运输工具等工具中有举足轻重的地位，其中，二次电池的安全性，一直以来都是大家所关注的话题，其中，二次电池包括锂离子电池、钠离子电池等。
[0003]目前二次电池的电芯在卷绕时基本上都是使用圆形卷针进行高速卷绕并夹持抽针下料，这个过程受限于成型机构(卷针)的支撑，卷制品的内侧隔膜不会发生形变，待卷绕完成后卷制品与卷针分离时，卷制品的内侧隔膜失去卷针的支撑而不受控制，且压合卷制品生成电芯时，芯部隔膜整体会发生形变，该形变极易导致卷制品内部隔膜起皱等情况，进而导致卷制品品质降低，影响电池的安全性能。
[0004]因此，如何避免由于电芯与卷针分离后内侧隔膜的不受控，进而导致电芯内部隔膜起皱，以影响电池安全性能，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种拨片式卷制品夹持装置。
[0006]根据本专利技术提供的一种拨片式卷制品夹持装置，包括支架、升降机构、夹持机构和抚平机构，
[0007]所述升降机构设置在所述支架上，所述夹持机构、抚平机构分别设置在所述升降机构上，并能够在所述升降机构的驱动下调整自身竖直方向的高度，其中，竖直方向定义为Z轴方向；
[0008]所述升降机构上配置有夹持进退组件，所述夹持机构能够在所述夹持进退组件的驱动下沿第一方向运动，所述夹持机构用于夹持所述卷制品，其中，第一方向定义为Y轴方向；
[0009]所述抚平机构包括抚平杆，所述抚平杆能够在所述夹持进退组件的驱动下或者在所述抚平机构自身动力机构的驱动下沿第一方向运动，所述抚平杆用于拨动抚平所述卷制品内侧的芯部隔膜使得所述芯部隔膜能够贴合到所述卷制品的内侧面上。
[0010]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，
[0011]所述抚平机构包括抚平水平驱动组件，所述抚平水平驱动组件能够带动所述抚平杆沿X轴方向运动，其中，所述抚平杆通过所述夹持进退组件提供驱动力沿Y轴方向运动；
[0012]或者，所述抚平机构包括抚平进退组件以及抚平水平驱动组件，所述抚平进退组件能够驱动抚平水平驱动组件带动所述抚平杆沿Y轴方向运动，所述抚平水平驱动组件能够驱动所述抚平杆沿X轴方向运动。
[0013]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，
[0014]所述夹持机构包括左夹持组件、右夹持组件、第一横向驱动组件以及第二横向驱
动组件，所述左夹持组件的第一固定端与第一横向驱动组件连接，所述右夹持组件的第二固定端与第二横向驱动组件连接，所述左夹持组件的第一夹持端、右夹持组件的第二夹持端分别用于夹持套装在成型机构上的卷制品的左侧、右侧，进而使得所述卷制品能够在夹持状态和松开状态之间切换，其中，第一夹持端和第二夹持端夹持或松开动作的方向为第二方向，其中，第二方向定义为X轴方向。
[0015]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述夹持进退组件包括左进退组件以及右进退组件，所述升降机构上设置有承载板；
[0016]所述左进退组件、右进退组件分别布置在所述承载板的左右两侧，所述左进退组件、右进退组件分别配置有左支撑板、右支撑板，所述第一横向驱动组件、第二横向驱动组件分别设置在所述左支撑板、所述右支撑板上；
[0017]在所述左进退组件、右进退组件自身动力机构的驱动下能够通过左支撑板、右支撑板分别带动第一横向驱动组件、第二横向驱动组件沿Y轴方向运动。
[0018]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述成型机构的左侧、右侧分别具有第一凹槽、第二凹槽；
[0019]所述第一夹持端包括第一夹持臂、第二夹持臂，所述第二夹持端包括第三夹持臂、第四夹持臂；
[0020]当所述卷制品处于所述夹持状态时，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于卷制品左侧的外部、内部且所述第二夹持臂位于所述第一凹槽中，所述第三夹持臂、第四夹持臂分别位于卷制品右侧的内部、外部且所述第三夹持臂位于所述第二凹槽中。
[0021]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂接触所述卷制品的部位采用柔性结构。
[0022]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂接触所述卷制品的一面均为匹配卷制品的弧形面。
[0023]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述夹持机构配置有压力传感器用以匹配所述左夹持组件、右夹持组件的动作。
[0024]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂均具有各自的驱动机构实现所述夹持状态和松开状态之间的切换；
[0025]或者，
[0026]所述第二夹持臂、第三夹持臂不能沿X轴方向运动，仅所述第一夹持臂、第四夹持臂具有各自的驱动机构实现所述夹持状态和松开状态之间的切换。
[0027]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，还包括传送机构，所述卷制品通过抚平机构抚平后将所述夹持机构调节至松开状态后通过所述传送机构运走。
[0028]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的一种拨片式卷制品夹持装置，所述升降机构、所述第一横向驱动组件、第二横向驱动组件、夹持进退组件、所述抚平机构能够采用如下任一种或任多种方式：
[0029]电机；
[0030]气缸；
[0031]液压缸。
[0032]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0033]1、本专利技术通过设置抚平机构并根据卷制品卷绕的实际情况有针对性的以拨片式的形式将卷制品不受控制的芯部隔膜抚平并最终贴合到卷制品的内侧表面，能够有效解决电芯内侧隔膜上不受控制的部分出现起皱的问题，有效提高了电芯的安全性能，相比现有技术，结构更简单，实用性强。
[0034]2、本专利技术通过抚平机构和夹持机构的配合，夹持稳定，操作简单，与卷制品接触的部位均采用柔性结构，保证了电芯的品质，提高了电池的安全性能。
附图说明
[0035]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0036]图1为本专利技术一实施例提供的拨片式卷制品夹持装置的结构示意图；
[0037]图2为图1中凹槽与夹持机构配合的结构示意图；
[0038]图3为图1中左右夹持机构的结构示意图；
[0039]图4为本专利技术另一实施例提供的拨片式卷制品夹持装置的结构示意图；
[0040]图5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拨片式卷制品夹持装置，其特征在于，包括：支架(3)、升降机构(6)、夹持机构(4)和抚平机构(5)，所述升降机构(6)设置在所述支架(3)上，所述夹持机构(4)、抚平机构(5)分别设置在所述升降机构(6)上，并能够在所述升降机构(6)的驱动下调整自身竖直方向的高度，其中，竖直方向定义为Z轴方向；所述升降机构(6)上配置有夹持进退组件(45)，所述夹持机构(4)能够在所述夹持进退组件(45)的驱动下沿第一方向运动，所述夹持机构(4)用于夹持所述卷制品(1)，其中，第一方向定义为Y轴方向；所述抚平机构(5)包括抚平杆(53)，所述抚平杆(53)能够在所述夹持进退组件(45)的驱动下或者在所述抚平机构(5)自身动力机构的驱动下沿第一方向运动，所述抚平杆(53)用于拨动抚平所述卷制品(1)内侧的芯部隔膜(11)使得所述芯部隔膜(11)能够贴合到所述卷制品(1)的内侧面上。2.根据权利要求1所述的拨片式卷制品夹持装置，其特征在于，所述抚平机构(5)包括抚平水平驱动组件(52)，所述抚平水平驱动组件(52)能够带动所述抚平杆(53)沿X轴方向运动，其中，所述抚平杆(53)通过所述夹持进退组件(45)提供驱动力沿Y轴方向运动；或者，所述抚平机构(5)包括抚平进退组件(51)以及抚平水平驱动组件(52)，所述抚平进退组件(51)能够驱动抚平水平驱动组件(52)带动所述抚平杆(53)沿Y轴方向运动，所述抚平水平驱动组件(52)能够驱动所述抚平杆(53)沿X轴方向运动。3.根据权利要求1所述的拨片式卷制品夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括左夹持组件(41)、右夹持组件(42)、第一横向驱动组件(43)以及第二横向驱动组件(44)，所述左夹持组件(41)的第一固定端与第一横向驱动组件(43)连接，所述右夹持组件(42)的第二固定端与第二横向驱动组件(44)连接，所述左夹持组件(41)的第一夹持端、右夹持组件(42)的第二夹持端分别用于夹持套装在成型机构(2)上的卷制品(1)的左侧、右侧，进而使得所述卷制品(1)能够在夹持状态和松开状态之间切换，其中，第一夹持端和第二夹持端夹持或松开动作的方向为第二方向，其中，第二方向定义为X轴方向。4.根据权利要求3所述的拨片式卷制品夹持装置，其特征在于，所述夹持进退组件(45)包括左进退组件以及右进退组件，所述升降机构(6)上设置有承载板(61)；所述左进退组件、右进退组件分别布置在所述承载板(61)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：史方，倪伟，张少科，余招宇，
申请(专利权)人：瑞浦兰钧能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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