一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其步骤包括：步骤1：在激光切割机开机时，获取上一次加工的第一加工时长，并判断当前加工是否为断电续加工；步骤2：当当前加工为断电续加工时，获取激光控制器电源开关的延迟时长，并基于所述延迟时长以及第一加工时长，确定断电模拟时长；步骤3：基于所述断电模拟时长进行加工模拟，当真实模拟时长等于所述断电模拟时长时，真启动激光器进行断电续加工。本发明专利技术以时间为基准记录加工时间，不需要CPU具有非屏蔽中断功能，简化硬件电路规避硬件掉电检测的不确定性；不受断电前后加工速度的限制，即使在不同加工速度的情况下也能对前次掉电加工图形进行精准对接。能对前次掉电加工图形进行精准对接。能对前次掉电加工图形进行精准对接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法


[0001]本专利技术涉及激光切割/雕刻方法领域，特别涉及一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法。

技术介绍

[0002]通常在激光加工的硬件设计中，设计掉电检测电路，在电网电源掉到一个门限值时，触发控制器CPU的非屏蔽中断，产生一个最高优先级的中断，对加工现场的各种变量、各种信息进行记录，然后在下次开机时，对上次断电时的加工现场进行恢复，然后进行续加工。
[0003]但由于硬件掉电检测电路的复杂性，以及有些CPU不具有非屏蔽中断的问题，再电网断电的时候，会出现不能及时触发中断或者中断的特性不一致导致加工现场的记录有误差的问题，而且电网断电时，激光是瞬间关闭的，而给控制器供电的开关电源由于有电容等储能元器件，开关电源本身的关闭会有多达数百毫秒甚至数秒的延迟关闭，导致断电现场的记录会有极大延迟，通常可以设置恢复断电时反推多少行程来确定续加工，但是由于断电瞬间，加工的速度是变化的，这会导致反推的行程在每次续加工时不一致而很难对加工图形进行准确的对接。因此本专利技术提出一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，以时间为基准记录加工时间，简化硬件电路，规避硬件掉电检测的不确定性，对控制CPU要求较低不需要CPU具有非屏蔽中断功能；同时本方法只频繁记录一个时间变量，对系统的运算产生负荷较低，不受断电前后加工速度的限制，即使在不同加工速度的情况下也能对前次掉电加工图形进行精准对接。
[0005]本专利技术提供一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其步骤包括：
[0006]步骤1：在激光切割机开机时，获取上一次加工的第一加工时长，并判断当前加工是否为断电续加工；
[0007]步骤2：当当前加工为断电续加工时，获取激光控制器电源开关的延迟时长，并基于所述延迟时长以及第一加工时长，确定断电模拟时长；
[0008]步骤3：基于所述断电模拟时长进行加工模拟，当真实模拟时长等于所述断电模拟时长时，真启动激光器进行断电续加工。
[0009]优选的，所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，还包括：
[0010]在激光切割机工作的过程中，控制时间记录模块根据预设小周期，记录所述激光切割机X轴单脉冲数量，基于所述X轴单脉冲数量确定第一加工时长，并将所述第一加工时长存储至非易失性的存储器中。
[0011]优选的，所述步骤1，包括：
[0012]在激光切割机开机时，获取存储器内存储的上一次加工的第一加工时长；
[0013]当所述第一加工时长为零时，判定当前加工为正常加工；
[0014]当述第一加工时长不为零时，判定当前加工为断电续加工。
[0015]优选的，所述步骤1，还包括：
[0016]获取当前加工对应的加工图案，确定总加工长度；
[0017]基于激光切割机的运行参数，确定所述激光切割机的当前加工速度；
[0018]根据所述总加工长度以及当前加工速度得到所述激光切割机的第二加工时长；
[0019]当时间记录模块内的第一加工时长等于第二加工时长时，判定激光切割机完成加工；
[0020]否则，判断激光切割机没有完成加工，时间记录模块继续进行时间记录。
[0021]优选的，在判定所述激光切割机完成加工后，还包括：
[0022]基于时间记录模块向存储器发送初始化指令；
[0023]当所述存储器在接收到所述初始化指令后，触发清零模式，将所述第一加工时长清零。
[0024]优选的，所述步骤2，包括：
[0025]获取激光切割机控制器电源开关的预设延时时长，对所述预设延时时长进行校准，获得校准延时；
[0026]将所述校准延时与所述第一加工时长相加，获得断电模拟时长。
[0027]优选的，所述对所述预设延时时长进行校准，获得校准延时，包括：
[0028]获取激光切割机的工作记录，并基于所述工作记录，确定多个历史断电续加工的历史加工起点位置以及多个历史断电续加工对应的多个历史断电加工的断电加工时长；根据所述断电加工时长进行次模拟，获得第一断电位置；
[0029]基于所述历史加工起点位置以及第一断电位置的差异，确定延迟残差，建立延迟误差集合，并根据所述延迟误差集合，计算综合延迟误差率；
[0030]基于所述综合延迟误差率对所述预设延时时长进行校准，获得校准延时。
[0031]优选的，所述建立延迟误差集合，包括：
[0032]基于多个断电加工时长以及工作日志记录的多个断电加工脉冲频率，分别对多个断电加工进行次模拟，获得多个断电加工的第一断电位置；
[0033]将所述第一断电位置与对应的历史加工起点位置进行对比，获得第一延时加工长度，同时，根据预设延迟时长继续进行次模拟，分别获得多个断电加工的第二断电位置；
[0034]基于所述第二断电位置与对应的第一断电位置，获得第二延时加工长度，将所述第一延时加工长度和第二延时加工长度进行配对，根据配对结果，计算延时残差以及所述延时残差对应的延时误差率，并建立延迟误差集合。
[0035]优选的，所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，还包括：
[0036]在每一次激光切割机开机时，对激光切割机的实时工作数据进行采集并发送至工作跟踪模块，生成工作记录，并在所述工作记录对应的加工停止后，获取所述工作记录对应的实时工作数据，确定实时工作记录中单个预设小周期对应的单向轴脉冲数量；
[0037]基于所述的单向轴脉冲数量，确定所述工作记录对应的加工速度，并将所述加工速度添加至所述工作记录中，更新工作记录内容，同时，根据时间记录模块的计时结果以及加工属性判断结果，确实所述工作记录的识别标签。
[0038]优选的，所述步骤3，包括：
[0039]当当前加工为断电续加工时，获取上一次加工的加工流程，并生成加工模拟控制指令，当加工模拟模块在接收到所述加工模拟控制指令后，触发加工模拟程序并进入假启动模式，根据所述加工流程，对上一次加工进行加工模拟，并基于时间记录模块记录所述加工模拟的真实模拟时长；
[0040]当所述真实模拟时长等于所述断电模拟时长时，所述时间记录模块清除所述真实模拟时长，进入真启动模式进行断电续加工。
[0041]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0042]下面通过附图和实施例，对本专利技术的方法方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0043]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0044]图1为本专利技术实施例中一种基于时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，步骤包括：步骤1：在激光切割机开机时，获取上一次加工的第一加工时长，并判断当前加工是否为断电续加工；步骤2：当当前加工为断电续加工时，获取激光控制器电源开关的延迟时长，并基于所述延迟时长以及第一加工时长，确定断电模拟时长；步骤3：基于所述断电模拟时长进行加工模拟，当真实模拟时长等于所述断电模拟时长时，真启动激光器进行断电续加工。2.根据权利要求1所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，还包括：在激光切割机工作的过程中，控制时间记录模块根据预设小周期，记录所述激光切割机X轴单脉冲数量，基于所述X轴单脉冲数量确定第一加工时长，并将所述第一加工时长存储至非易失性的存储器中。3.根据权利要求1所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，所述步骤1，包括：在激光切割机开机时，获取存储器内存储的上一次加工的第一加工时长；当所述第一加工时长为零时，判定当前加工为正常加工；当述第一加工时长不为零时，判定当前加工为断电续加工。4.根据权利要求3所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，所述步骤1，还包括：获取当前加工对应的加工图案，确定总加工长度；基于激光切割机的运行参数，确定所述激光切割机的当前加工速度；根据所述总加工长度以及当前加工速度得到所述激光切割机的第二加工时长；当时间记录模块内的第一加工时长等于第二加工时长时，判定激光切割机完成加工；否则，判断激光切割机没有完成加工，时间记录模块继续进行时间记录。5.根据权利要求4所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，在判定所述激光切割机完成加工后，还包括：基于时间记录模块向存储器发送初始化指令；当所述存储器在接收到所述初始化指令后，触发清零模式，将所述第一加工时长清零。6.根据权利要求1所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，所述步骤2，包括：获取激光切割机控制器电源开关的预设延时时长，对所述预设延时时长进行校准，获得校准延时；将所述校准延时与所述第一加工时长相加，获得断电模拟时长。7.根据权利要求6所述的一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法，其特征在于，所述对所述预设延时时长进行校准，获得校准延时，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙祥，熊保全，
申请(专利权)人：深圳市睿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：