无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车制造方法及图纸

本申请涉及一种无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车。所述方法包括：接收第一工作指令，并根据第一工作指令，控制无人叉车在第一工作指令指定的第一目标工作台取走目标零件；控制无人叉车行驶至目标机台的定位点以将目标零件送至目标机台，并控制目标零件的中心对齐无人叉车配置的感应相机；控制无人叉车的货叉上升至悬挂定位点以将目标零件挂载在目标机台上进行镀膜；控制无人叉车将经过镀膜处理的目标零件运回至第一工作指令指定的第二目标工作台；其中，经过镀膜处理的目标零件的中心为预设形状。的中心为预设形状。的中心为预设形状。

【技术实现步骤摘要】
无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车


[0001]本申请涉及无人叉车
，具体涉及一种无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车。

技术介绍

[0002]相关技术中，叉车司机可以控制传统叉车的运行实现货物堆垛，在一些情况下，有些货物需要摆放的位置过高，导致传统叉车在堆垛时因抖动而导致货物跌落的问题，无法确保货物的高精度堆垛，导致半导体镀膜工艺产品容易从支撑架掉落，降低了叉车的作业效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决无法对半导体镀膜工艺产品进行高精度堆垛的无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车。
[0004]一种无人叉车存取货方法，包括以下步骤：
[0005]接收第一工作指令，并根据所述第一工作指令，控制无人叉车在所述第一工作指令指定的第一目标工作台取走目标零件；
[0006]控制无人叉车行驶至目标机台的定位点以将目标零件送至目标机台，并控制目标零件的中心对齐所述无人叉车配置的感应相机；所述目标机台的定位点用于指示无人叉车驶入目标机台；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车存取货方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一工作指令，并根据所述第一工作指令，控制无人叉车在所述第一工作指令指定的第一目标工作台取走目标零件；控制所述无人叉车行驶至目标机台的定位点以将所述目标零件送至目标机台，并控制所述目标零件的中心对齐所述无人叉车配置的感应相机；所述目标机台的定位点用于指示所述无人叉车驶入所述目标机台；控制所述无人叉车的货叉上升至悬挂定位点以将所述目标零件挂载在所述目标机台上进行镀膜；控制所述无人叉车将经过镀膜处理的所述目标零件运回至所述第一工作指令指定的第二目标工作台；其中，经过镀膜处理的所述目标零件的中心为预设形状。2.根据权利要求1所述的无人叉车存取货方法，其特征在于，所述控制所述目标零件的中心对齐所述无人叉车配置的感应相机，包括：确定所述目标零件的中心是否与所述感应相机对齐；在所述目标零件的中心未对齐所述感应相机的情况下，确定所述无人叉车的移载平台的第一位置偏移量，并根据所述无人叉车的移载平台的第一位置偏移量，调整所述无人叉车的移载平台的位置。3.根据权利要求2所述的无人叉车存取货方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述第一位置偏移量对所述无人叉车的移载平台进行设定次数的调整之后，所述目标零件的中心仍未对齐所述感应相机的情况下，发出第一错误警报。4.根据权利要求2所述的无人叉车存取货方法，其特征在于，所述确定所述目标零件的中心是否与所述感应相机对齐，包括：确定所述目标零件的中心相对于所述感应相机的第二位置偏移量；在所述第二位置偏移量落入设定范围的情况下，确定所述目标零件的中心与所述感应相机对齐；在所述第二位置偏移量超出设定范围的情况下，确定所述目标零件的中心未对齐所述感应相机。5.根据权利要求1所述的无人叉车存取货方法，其特征在于，在所述控制所述无人叉车将经过镀膜处理的所述目标零件运回至所述第一工作指令指定的第二目标工作台之前，所述方法包括：在所述目标零件完成镀膜处理之后，发出第二工作指令；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，胡林，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：