本发明专利技术涉及细胞制剂的技术领域，特别是涉及一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质；本申请公开的一种细胞液精准制剂方法，包括以下步骤：获取分装袋数和待分装总体积；根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积；基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值；本发明专利技术通过利用称重传感器的预处理，提高重量采集的准确性和正确性。提高重量采集的准确性和正确性。提高重量采集的准确性和正确性。
【技术实现步骤摘要】
一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质
[0001]本专利技术涉及细胞制剂的
，特别是涉及一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质。
技术介绍
[0002]细胞治疗是目前国际医学前沿重点发展领域，近年来，细胞治疗领域不断取得新的研究成果，细胞治疗产品的研发与评价也日益受到国内药企及政府部门的高度重视。针对当前细胞治疗产品研究迅猛发展的趋势，使用细胞收获自动化设备是主流的发展方向。
[0003]当前细胞处理过程中，需要将细胞分装成不同规格的制剂，而制剂体积的细微变化都会严重影响制剂的浓度和细胞的得率，所以细胞分装过程对制剂分装的精度有很高要求。现有的细胞制剂分装过程的收获重量会与设置的目标重量存在无偿，这严重影响了制剂的准确程度、精度和细胞的得率。
[0004]因此有必要提供一种能够减少分装过程的误差，保证制剂质量和准确率的误差排除方法。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质，本申请所述的细胞液精准制剂方法，通过流量传感器、称重传感器、蠕动泵、气泡去除器以及气泡传感器的相互配合，提高分装制剂的准确性和精准性。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种细胞液精准制剂方法，包括：
[0008]获取分装袋数和待分装总体积；
[0009]根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积；
[0010]基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值；
[0011]基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，包括：
[0013]获取当前时间点所采集的当前采集值及距当前时间点预设时间段内的历史采集集合；所述历史采集集合包括距当前时间点预设时间段中各个历史时间点，以及各所述历史时间点对应的历史采集值和历史真实值；所述当前采集值和所述历史采集值通过所述称重传感器采集获得；
[0014]对所述当前采集值和所有所述历史采集值进行钟摆检测，得到钟摆检测结果；所述钟摆检测结果包括摆动周期；所述钟摆检测结果表征分装袋是否做钟摆运动；
[0015]在检测到所述钟摆检测结果表征为钟摆运动时，根据所述摆动周期、所述当前时间点和所述当前采集值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值，并更新历史采集集合。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述根据所述摆动周期、所述当前时间点和所述当前采集值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值，包括：
[0017]根据所述摆动周期和所述当前时间点，确定半周期时间点；
[0018]获取与所述半周期时间点对应的所述历史采集值和所述历史真实值；
[0019]根据所述当前采集值和获取的所述历史采集值和所述历史真实值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值。
[0020]作为上述技术方案的改进，所述基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积，包括：
[0021]通过流量传感器监测各所述分装袋排空管路的容量达到与该分装袋对应的所述预设差值，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述流量传感器在远离所述分装袋方向上设有气泡去除器。
[0023]作为上述技术方案的改进，所述基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积，还包括：
[0024]通过第一流量传感器和第二流量传感器记录的流空时段，以及所述第一流量传感器与所述第二流量传感器的管路路径，获得实际流速；
[0025]根据一对多的分叉接口至各分装袋的管路长度、与各分装袋相应的所述预设差值和获得的实际流速，对各所述分装袋进行排空管路，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述通过第一流量传感器和第二流量传感器记录的流空时段之前，包括：
[0027]在细胞液被抽空流过所述第一流量传感器的时刻记录为第一流空时刻，在细胞液被抽空流过所述第二流量传感器的时刻记录为第二流空时刻；其中，所述第一流量传感器设在远离所述分叉接口；所述第二流量传感器设在靠近所述分叉接口；
[0028]将所述第二流空时刻与所述第一流空时刻之差，记录为所述流空时段。
[0029]一种细胞液精准制剂装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取分装袋数和待分装总体积；
[0031]确定模块，用于根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积；
[0032]监控模块，用于基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理、以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值；
[0033]排空模块，用于基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积。
[0034]一种细胞液精准制剂系统，包括用于获取分装袋数和待分装总体积的获取模块；
[0035]用于根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积的确定模块；
[0036]用于基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理、以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值的监控模块；
[0037]用于基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积的排空模块；
[0038]以及用于执行如上述所述的细胞液精准制剂方法的控制器。
[0039]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述细胞液精准制剂方法。
[0040]本专利技术的有益效果是：
[0041]1.本专利技术通过利用称重传感器的预处理，提高重量采集的准确性和正确性；
[0042]2.本专利技术通过利用流量传感器精准测量出流入分装袋的体积，提高制剂的准确性和精准性；
[0043]3.本专利技术通过利用排空管路的排空时间的特殊控制，提高排空管路的精准度；
[0044]4.因此本专利技术通过利用流量传感器、称重传感器、蠕动泵、气泡去除器的信息融合，提高制剂的准确性和精准性，能够减少制剂分装过程中的误差，保证制剂的质量和准确率。
附图说明
[0045]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0046]图1是本专利技术所述细胞液精准制剂方法的流程图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，包括：获取分装袋数和待分装总体积；根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积；基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值；基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积。2.根据权利要求1所述的一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，所述在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，包括：获取当前时间点所采集的当前采集值及距当前时间点预设时间段内的历史采集集合；所述历史采集集合包括距当前时间点预设时间段中各个历史时间点，以及各所述历史时间点对应的历史采集值和历史真实值；所述当前采集值和所述历史采集值通过所述称重传感器采集获得；对所述当前采集值和所有所述历史采集值进行钟摆检测，得到钟摆检测结果；所述钟摆检测结果包括摆动周期；所述钟摆检测结果表征分装袋是否做钟摆运动；在检测到所述钟摆检测结果表征为钟摆运动时，根据所述摆动周期、所述当前时间点和所述当前采集值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值，并更新历史采集集合。3.根据权利要求2所述的一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，所述根据所述摆动周期、所述当前时间点和所述当前采集值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值，包括：根据所述摆动周期和所述当前时间点，确定半周期时间点；获取与所述半周期时间点对应的所述历史采集值和所述历史真实值；根据所述当前采集值和获取的所述历史采集值和所述历史真实值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值。4.根据权利要求1所述的一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，所述基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积，包括：通过流量传感器监测各所述分装袋排空管路的容量达到与该分装袋对应的所述预设差值，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积。5.根据权利要求4所述的一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，所述流量传感器在远离所述分装袋方向上设有气泡去除器。6.根据权利要求1所述的一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，所述基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉林，邓温平，罗子航，陈键邦，商院芳，郭霄亮，
申请(专利权)人：深圳赛桥生物创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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