台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取搬运设备的搬运任务信息；其中，搬运任务信息包括：台车的长度信息；根据台车的长度信息确定搬运设备的运行参数；运行参数包括运行速度和航向方位角；根据运行参数控制搬运设备对台车进行搬运。本发明专利技术实施例通过结合台车的长度信息来控制搬运设备运行，能够避免台车及其所挂载的物料与其它设备发生剐蹭。其所挂载的物料与其它设备发生剐蹭。其所挂载的物料与其它设备发生剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及物流应用
，特别是涉及一种台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在零配件的生产或者运输过程中，台车是不可缺少的工具，台车能够大大提高零配件的运输效率。
[0003]相关技术中，台车具有支撑主体以及设置于支撑主体的挂杆，零配件挂载于挂杆上。相关技术中，在需要运输零配件的过程中，由于台车的长度一般是能够根据所挂载的零配件的长度进行调整的，而搬运台车的工作人员对台车的尺寸变化的感知准确性较差，且对台车的速度的控制准确性也较差，这就经常导致台车或台车所挂载的零配件与周边设备间发生剐蹭现象，甚至导致台车所挂载的零配件滑落。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种台车的搬运方法，包括：
[0006]获取搬运设备的搬运任务信息；其中，所述搬运任务信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台车的搬运方法，其特征在于，包括：获取搬运设备的搬运任务信息；其中，所述搬运任务信息包括：台车的长度信息；根据所述台车的长度信息确定所述搬运设备的运行参数；所述运行参数包括运行速度和航向方位角；根据所述运行参数控制所述搬运设备对所述台车进行搬运。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务信息还包括：台车所挂载物料的物料信息；所述根据所述台车的长度信息确定所述搬运设备的运行参数，包括：根据所述台车的长度信息及所述物料信息调整所述搬运设备的运行参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述搬运设备运行前方的路况信息，所述路况信息包括：可通行通道的形状或尺寸信息；所述根据所述台车的长度信息确定所述搬运设备的运行参数，包括：根据所述台车的长度信息及所述路况信息，调整所述搬运设备的运行参数；其中，所述搬运设备具有减震机构。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述搬运设备的运行路径中的障碍物信息；所述障碍物信息包括如下至少一种：动态障碍物信息、静态障碍物信息；所述根据所述台车的长度信息确定所述搬运设备的运行参数，包括：根据所述台车的长度信息及所述障碍物信息确定所述搬运设备的运行参数；根据所述运行参数控制所述搬运设备对所述台车进行搬运，包括：根据所述运行参数控制所述搬运设备进行避障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述搬运设备对所述台车进行搬运之前，还包括：获取所述搬运设备与所述台车的相对位置信息；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，周聪，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：