一种矫正机变速箱组设备制造技术

本发明专利技术公开了一种矫正机变速箱组设备。它包括电机组和变速箱，电机组上设有若干根电机轴，变速箱上设有与电机轴的数量相匹配的输入轴，电机轴和输入轴相连接，变速箱上还设有若干根输出轴，输入轴和输出轴之间通过传动齿轮相连接。本发明专利技术的有益效果是：减少齿轮数量，简化结构，降低变速箱运转速度，延长了变速箱的使用寿命；提高了工作效率，降低了能耗，提高了能源利用率；提高了控制精度；实现了位置闭环及速度同步控制，保证了多个轧辊的同步精度；方便工作人员对变速箱内部的零件进行检修或维护，操作简单，省时省力；提高了变速箱的密封效果，避免外界的灰尘、蚊虫、水等通过变速箱通孔进入变速箱的内部对其内部零件造成损坏。孔进入变速箱的内部对其内部零件造成损坏。孔进入变速箱的内部对其内部零件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种矫正机变速箱组设备


[0001]本专利技术涉及矫正机变速箱组相关
，尤其是指一种矫正机变速箱组设备。

技术介绍

[0002]热轧型钢通常都是采用二辊轧机孔型法生产，具体讲就是在两根轧辊上分别加工出所需断面形状的轧槽，两根辊上的轧槽结合组成型钢断面的形状即孔型。然而，由于孔型的非封闭性及轧槽磨损不均，加上轧件温度等因素影响，致使型钢产品断面的几何尺寸会产生偏差，甚至达不到质量标准，产生废品。为解决这一问题，许多生产厂在钢材轧制后，冷却前再加一道矫正工序，用矫正机对钢材断面进行矫正。
[0003]矫正机在进行矫正的过程中，17个轧辊在矫正钢板时，由于钢板厚度存在差异，轧制时会存在应力差异，而现有的变速箱采用的是2台电机驱动1个变速箱带动17个轧辊的方式，结构复杂，设计不合理，个别齿轮负载扭矩存在负载突变，容易引发变速箱故障，并且变速箱内传动齿轮采用半齿设计，齿轮强度不够，容易损坏，进一步加剧了变速箱故障的几率，降低变速箱使用寿命。
[0004]综上所述，目前需要一种能够延长变速箱的使用寿命的矫正机变速箱组设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了克服现有技术中变速箱采用的是2台电机驱动1个变速箱带动17个轧辊的方式，结构复杂，设计不合理，个别齿轮负载扭矩存在负载突变，容易引发变速箱故障，并且变速箱内传动齿轮采用半齿设计，齿轮强度不够，容易损坏，进一步加剧了变速箱故障的几率，降低变速箱使用寿命的不足，提供了一种能够延长变速箱的使用寿命的矫正机变速箱组设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种矫正机变速箱组设备，包括电机组和变速箱，所述电机组上设有若干根电机轴，所述变速箱上设有与电机轴的数量相匹配的输入轴，所述电机轴和输入轴相连接，所述变速箱上还设有若干根输出轴，所述输入轴和输出轴之间通过传动齿轮相连接。
[0007]其中电机轴的数量和输入轴的数量相等，均为6根；输出轴的数量和轧辊的数量相等，均为17根。本专利技术从原来的2台电机驱动1个变速箱带动17个轧辊的方式，改变为6根电机轴驱动6根输入轴带动17个轧辊，采用3+3+3+3+3+2的驱动方式，变速箱采用7:1的低转速比，减少齿轮数量，简化结构，降低变速箱运转速度，延长了变速箱的使用寿命。
[0008]作为优选，所述电机组包括与电机轴的数量相匹配的伺服电机，所述电机轴安装在伺服电机上。本专利技术将原来的变频异步电机+变速箱的驱动方式改为伺服电机+变速箱的驱动方式，提高了工作效率，降低了能耗，提高了能源利用率。
[0009]作为优选，还包括PLC模块和Profinet模块，所述伺服电机上设有伺服驱动器和编码器，所述PLC模块和Profinet模块电连接，所述Profinet模块和伺服驱动器电连接，所述编码器和伺服驱动器电连接。PLC模块通过伺服系统的Profinet模块，再经过Profinet模块
的总线发送“转速设定”到伺服驱动器，伺服驱动器对 PLC模块给定的“转速设定”和编码器反馈的“转速反馈”值的差值在伺服驱动器的速度环做PID比较，实现多台伺服电机的同步速度闭环控制功能，同时，根据伺服驱动器电流环的给定控制输出转矩，实现了在保持多台伺服电机同步转速控制状态下电机力矩的自动分配控制，大大提高了控制精度。
[0010]作为优选，所述编码器为多圈绝对值编码器或十四位增量式编码器。本专利技术通过采用圈绝对值编码器或十四位增量式编码器为检测元件，实现了位置闭环及速度同步控制，保证了多个轧辊的同步精度。
[0011]作为优选，所述变速箱的外表面上设有盖板槽，所述盖板槽内安装有盖板，所述盖板的其中一侧与盖板槽相铰接，所述盖板的另一侧设有把手，所述盖板槽的底面上设有变速箱通孔。当工作人员需要对变速箱进行检修或维护时，可打开盖板，通过变速箱通孔对变速箱内部的零件进行检修或维护，操作方便，省时省力。
[0012]作为优选，所述盖板上固定有与变速箱通孔相匹配的密封环，所述密封环位于变速箱通孔的外侧，所述盖板上还设有压紧装置。当检修或维护完毕后，工作人员再将盖板翻回盖板槽，使其重新盖住变速箱通孔，并通过压紧装置将盖板压紧在盖板槽的底面上（密封环压紧在变速箱通孔的外侧），以提高密封环对变速箱通孔的密封效果，避免外界的灰尘、蚊虫、水等通过变速箱通孔进入变速箱的内部对其内部零件造成损坏。
[0013]作为优选，所述盖板上设有转动销通孔，所述转动销通孔内转动连接有转动销，所述压紧装置包括设置在盖板上的转动臂，所述转动臂位于盖板靠近变速箱通孔的一面上，所述转动销的一端固定在转动臂的中间位置，所述转动臂和盖板转动连接，所述转动臂的端部设有传动杆，所述盖板靠近变速箱通孔的一面上还安装有推杆，所述推杆和盖板滑动连接，所述传动杆置于转动臂和推杆之间，所述传动杆的其中一端和转动臂的端部相铰接，所述传动杆的另一端和推杆的其中一端相铰接，所述推杆的另一端上固定有压块，所述变速箱通孔的内侧开口的边缘处设有压紧斜面一，所述压紧斜面一自变速箱通孔的内侧开口向变速箱通孔的外侧开口朝着变速箱通孔的几何中心线的方向倾斜，所述压块上设有与压紧斜面一相匹配的压紧斜面二，所述压紧斜面一和压紧斜面二相互平行。当将盖板翻回盖板槽后，工作人员可通过旋转转动销，带动转动臂发生转动，并在传动杆的传动作用下，带动推杆及其上的压块朝着压紧斜面一靠近，最终通过压紧斜面一和压紧斜面二的挤压配合，达到将盖板压紧在盖板槽的底面上的目的。
[0014]作为优选，所述盖板远离变速箱通孔的一面上转动块安装槽，所述转动块安装槽内设有转动块，所述转动块和转动块安装槽转动连接，所述转动销通孔位于转动块安装槽的底面上，所述转动销的另一端固定在转动块的其中一面上，所述转动块的另一面上设有内六角槽。工作人员可将搅杆插入转动块上的内六角槽中，通过转动搅杆带动转动快（转动销）进行旋转，操作简单方便，省时省力。
[0015]作为优选，所述转动块的外侧壁上设有环形齿区，所述转动块安装槽的侧壁上设有锁块滑槽，所述锁块滑槽内滑动连接有锁块，所述锁块靠近转动块的一侧设有与环形齿区相匹配的锁齿。在盖板压紧后，可通过锁块上的锁齿与转动块上的环形齿区的相互啮合以实现对转动块（转动销）的锁止作用，从而使盖板（密封环）保持稳定的压紧状态。
[0016]作为优选，所述锁块远离转动块的一侧设有卡扣，所述锁块滑槽的底面上设有与卡口相匹配的卡槽，所述锁块滑槽的侧壁上设有侧开口，所述侧开口位于盖板远离变速箱
通孔的一面上，所述锁块上固定有与侧开口相匹配的手推部，所述手推部置于侧开口内且与其滑动连接，所述手推部和侧开口的侧壁之间设有复位弹簧。自然状态下，锁块上的锁齿在复位弹簧的弹力作用下被压在转动块的环形齿区上，此时转动块处于锁止状态。当工作人员需要对转动块进行转动操作时，可先推动锁块上的手推部，将锁块推至锁块滑槽的底部，使卡扣卡入卡槽中，从而暂时将锁块卡在锁块滑槽的底部，此时锁齿和环形齿区相互分离，工作人员即可顺利对转动块进行转动操作。操作完毕后，再将锁块从锁块滑槽底部拔出，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矫正机变速箱组设备，其特征是，包括电机组（5）和变速箱（1），所述电机组（5）上设有若干根电机轴（2），所述变速箱（1）上设有与电机轴（2）的数量相匹配的输入轴（3），所述电机轴（2）和输入轴（3）相连接，所述变速箱（1）上还设有若干根输出轴（4），所述输入轴（3）和输出轴（4）之间通过传动齿轮相连接。2.根据权利要求1所述的一种矫正机变速箱组设备，其特征是，所述电机组（5）包括与电机轴（2）的数量相匹配的伺服电机（7），所述电机轴（2）安装在伺服电机（7）上。3.根据权利要求2所述的一种矫正机变速箱组设备，其特征是，还包括PLC模块和Profinet模块，所述伺服电机（7）上设有伺服驱动器和编码器，所述PLC模块和Profinet模块电连接，所述Profinet模块和伺服驱动器电连接，所述编码器和伺服驱动器电连接。4.根据权利要求3所述的一种矫正机变速箱组设备，其特征是，所述编码器为多圈绝对值编码器或十四位增量式编码器。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种矫正机变速箱组设备，其特征是，所述变速箱（1）的外表面上设有盖板槽（8），所述盖板槽（8）内安装有盖板（9），所述盖板（9）的其中一侧与盖板槽（8）相铰接，所述盖板（9）的另一侧设有把手（10），所述盖板槽（8）的底面上设有变速箱通孔（11）。6.根据权利要求5所述的一种矫正机变速箱组设备，其特征是，所述盖板（9）上固定有与变速箱通孔（11）相匹配的密封环（12），所述密封环（12）位于变速箱通孔（11）的外侧，所述盖板（9）上还设有压紧装置。7.根据权利要求6所述的一种矫正机变速箱组设备，其特征是，所述盖板（9）上设有转动销通孔（13），所述转动销通孔（13）内转动连接有转动销（14），所述压紧装置包括设置在盖板（9）上的转动臂（15），所述转动臂（15）位于盖板（9）靠近变速箱通孔（11）的一面上，所述转动销（14）的一端固定在转动臂（15）的中间位置，所述转动臂（15）和盖板（9）转动连接，所述转动臂（15）的端部设有传动杆（16），所述盖板（9）靠近变速箱通孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志健，
申请(专利权)人：上海宝协新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：