定位信息获取方法、辅助驾驶方法及车端传感器检测方法技术

本申请涉及一种目标定位方法，通过将基站感知目标的检测特征与预先存储的检索词条中的检测特征进行匹配，得到目标检索词条，该目标检索词条中包含身份标识，而该身份标识对应一个特定目标(一般为车辆)，通过上述过程可以锁定出基站感知目标的身份，进而通过该身份标识将基站感知的位置信息定向的使该基站感知目标接收。该方法可被应用于隧道、停车场等GNSS信号弱，定位不准确等场景下，可以使车辆获取到精确的定位信息。获取到精确的定位信息。获取到精确的定位信息。

【技术实现步骤摘要】
定位信息获取方法、辅助驾驶方法及车端传感器检测方法


[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种定位信息获取方法、辅助驾驶方法以及车端传感器检测方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在智能驾驶领域，为了实现辅助驾驶需要收集车辆周围的环境信息(即车辆周围的目标)，在此基础上结合地图数据进行运算分析，实现辅助驾驶。
[0003]而结合地图数据进行运算分析的基础是车辆的位置信息，只有在车辆定位准确的前提下，才可以利用相应的地图信息进行辅助驾驶。但是，隧道或停车场等由于其自身特殊的环境，使得车辆难以获取GNSS定位信号或者获取的定位信息不准确。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统技术中隧道或停车场等场景下难以获取定位信息的问题，提供一种定位信息获取方法、辅助驾驶方法以及车端传感器检测方法、装置和可读存储介质。
[0005]一种定位信息获取方法，包括如下步骤：
[0006]获取路侧基站的感知数据，根据所述感知数据确定基站感知目标的检测特征和第一位置信息；/>[0007]遍历本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息获取方法，其特征在于，包括如下步骤：当目标通过预设位置时，获取所述目标的身份标识和行驶信息；所述行驶信息包括第二位置信息；所述第二位置信息为目标上的定位模块获取的位置信息；获取基站感知目标的第一位置信息及检测特征；若所述基站感知目标的第一位置信息与所述目标的第二位置信息匹配，则将所述目标的身份标识和所述检测特征绑定，得到所述检索词条，将所述搜索词条进行存储；获取路侧基站的感知数据，根据所述感知数据确定基站感知目标的检测特征和第一位置信息；搜索预先存储的多个检索词条，得到与所述基站感知目标的检测特征匹配的目标检索词条；其中，每一所述检索词条均包括目标的身份标识与对应的检测特征；基于所述目标检索词条确定各所述第一位置信息对应的目标的身份标识。2.根据权利要求1所述的定位信息获取方法，所述目标为车辆，所述获取所述目标的身份标识和行驶信息，包括：接收终端发送的所述车辆的行驶信息和/或身份标识，其中，所述行驶信息包括所述第二位置信息。3.根据权利要求1所述的定位信息获取方法，所述检测特征包括：目标属性、目标轮廓、目标颜色、航向角、目标尺寸、轨迹特征中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的定位信息获取方法，其特征在于，所述身份标识可以为车牌号。5.根据权利要求3所述的定位信息获取方法，其特征在于，若所述检测特征包括航向角，则所述行驶信息还包括行驶方向，和/或，若所述检测特征包括轨迹特征，则所述行驶信息还包括行驶轨迹。6.根据权利要求1所述的定位信息获取方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：房颜明，孟令钊，黄易，董航，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：