滞留驾驶员辅助系统技术方案

本公开提供“滞留驾驶员辅助系统”。提供了一种用于携带移动通信装置的车辆乘员的帮助系统。车辆具有提供双向无线电信并且检测信号丢失状况的收发器。动力传动系统提供车辆移动并且被配置为推算由所述车辆穿行的路径。所述帮助系统包括引导控制器和适于连接到所述移动通信装置的接口。所述引导控制器被配置为：A)识别当所述收发器检测到所述信号丢失状况开始时的交叉点，B)存储用于基于所推算路径返回到所述交叉点的面包屑路线，C)检测所述车辆在所述信号丢失状况期间的滞留状况，D)当检测到所述滞留状况时，生成包括从所述车辆返回到所述交叉点的所述面包屑路线的引导指令，以及E)将所述引导指令传送至所述移动通信装置。E)将所述引导指令传送至所述移动通信装置。E)将所述引导指令传送至所述移动通信装置。

【技术实现步骤摘要】
滞留驾驶员辅助系统


[0001]本专利技术总体上涉及一种用于监测行驶路线并且用于在车辆滞留在没有无线电信服务的区域中的情况下提供个人导航辅助的车辆系统，并且更具体地涉及对个人移动装置(例如，智能手机)的支持以帮助用户从滞留车辆疏散到电信服务可用的位置。

技术介绍

[0002]用户在旅行时严重依赖于无线电信系统(诸如蜂窝电话网络)来请求紧急援助。尽管蜂窝网络提供了大的覆盖区域，但是仍然存在蜂窝服务不存在或不可靠的偏远和/或地形困难区域。某些机动车辆的娱乐用途(例如，越野驾驶)通常可能涉及行进到没有蜂窝连接的区域(即，非连接区)，诸如山脉、沙漠或荒野。
[0003]如果车辆在非连接区中由于车辆故障或被卡住而滞留(即，无法移动)，则车辆乘员可能无法在不首先返回到蜂窝服务可用的区域的情况下使用他们的移动电信装置(例如，蜂窝智能手机)寻找帮助。特别是当越野驾驶时，对于试图步行或骑自行车(如果可用的话)撤退到该位置的用户来说，可能难以识别和/或记住回到最后具有可用蜂窝服务的位置的路径。因此，车辆的滞留可能对驾驶员和乘客构成巨大挑战。例如，当照明有限时(在夜间或晚上)以及当降雪后踪迹被遮挡时，在非连接区中步行或自行车骑行导航可能特别具有挑战性。虽然许多智能手机可能配备有无线电导航(例如，全球定位系统(GPS)接收器)，但是对应的卫星信号也可能变得不可用，使得智能手机无法确定用户的位置或提供至任何特定目的地的引导。
[0004]即使无线电导航可用，电池供电的智能手机或其他手持式移动装置也可能具有不足以保持装置操作足够长的时间以到达连接区并且完成寻求紧急服务所必需的呼叫的电池荷电状态。

技术实现思路

[0005]本专利技术可以利用车辆感测技术以及车辆计算和数据存储，以便经由智能手机向用户输送支持，包括用于遵循所提出的出口路线和用于执行推荐动作以帮助确保智能手机中有足够电池电量来穿行返回连接区并且联系紧急服务提供商的指令。
[0006]在本专利技术的一个方面，一种车辆包括提供双向无线电信的收发器，其中所述收发器被配置为检测信号丢失状况。所述车辆还包括动力传动系统，其提供车辆移动并且被配置为推算由所述车辆穿行的路径。所述车辆包括耦合到所述收发器和所述动力传动系统的引导控制器，所述引导控制器具有适于连接到所述车辆的乘员的电池供电的移动通信装置的接口。所述引导控制器被配置为：A)识别当所述收发器检测到所述信号丢失状况开始时在连接区和非连接区之间的交叉点，B)存储用于在所述信号丢失状况期间基于所推算路径返回到所述交叉点的面包屑路线，C)检测所述车辆在所述信号丢失状况期间的滞留状况，D)当检测到所述滞留状况时，生成包括从所述车辆的位置返回到所述交叉点的所述面包屑路线的引导指令，以及E)将所述引导指令传送至所述移动通信装置。
附图说明
[0007]图1是适于越野用途的车辆和具有移动电信装置的车辆乘员的透视图。
[0008]图2描绘了车辆路径的航空测绘视图，所述车辆路径穿入非连接区、转换为越野驾驶并且在滞留位置处结束。
[0009]图3是智能手机显示器的屏幕截图，其向用户呈现出口路线作为从滞留车辆返回到连接区的面包屑踪迹。
[0010]图4是示出向用户的移动电信装置供电的电池的荷电状态的图形显示。
[0011]图5是智能手机显示器的屏幕截图，其向用户呈现用于成功地遵循面包屑踪迹的补充信息和指令。
[0012]图6是示出根据一个优选实施例的具有帮助系统的车辆的框图。
[0013]图7是示出本专利技术的一种优选方法的流程图。
具体实施方式
[0014]参考图1，适于越野用途的类型的车辆10具有用于容纳乘员11(例如，驾驶员)的乘客舱12。乘员11具有可以在车辆10的内部或外部使用的移动无线电信装置13，诸如智能手机。车辆10优选地还包括连接到天线模块14的无线电信收发器(未示出)，所述天线模块可以包括如通常部署在机动车辆中的用于蜂窝电话服务的天线和无线电导航系统(诸如，GPS或任何其他全球导航卫星系统或GNSS)。车辆10可以包括用于驱动车轮15的电动化或汽油动力动力传动系统中的任何类型。车辆10包括多个数据收集器(例如，传感器)，诸如外视相机16和与动力传动系统相关联的一套传感器。
[0015]图2表示由遵循由驾驶员选择的路径的车辆穿行的区域。主要道路21通向地方道路22，遵循该地方道路直到车辆沿着越野路径26越野为止。蜂窝收发器(例如，永久地安装在车辆中并且包含在乘员的智能手机中)可以与蜂窝基站24连接，直到在交叉点25处(例如，收发器检测到信号丢失状况处)进入非连接区。一旦蜂窝信号丢失，本专利技术就监测并且存储由车辆穿行的路径，以便稍后提供引导指令以导航回交叉点25。最终，车辆可能会滞留在滞留位置27处。在整个路径的至少一部分期间，车辆可以穿过具有来自GNSS卫星28的GNSS信号不可接收的地形(例如，山区)或障碍物(例如，隧道)的区域29。在GNSS信号不可接收的情况下，原始路线的记录和/或沿着出口路线的引导可以利用其他位置推算技术，诸如航迹推算(例如，加速度计、罗盘、车桥传感器等)。
[0016]本专利技术可以由在车辆的电子系统和用户的手持式移动装置之间的交互(如通过编程(例如，在智能手机和车辆控制器模块上执行的应用程序)所指示的)构成，以协调本文所述的程序。从车辆进入非连接区的时刻开始，车辆系统记录交叉点的初始位置(例如，由GNSS或其他跟踪系统获得的地理坐标)以及基于GNSS更新、方向盘角度传感器信号、驱动桥传感器信号和其他数据的后续分路段操纵以创建由车辆存储的面包屑地图。另外，本专利技术可以监测车辆系统以检测滞留状况。替代地，驾驶员可以手动指示存在滞留状况。可以基于图像和/或车辆数据自动检测滞留状况。例如，“滞留状态检测器”可以基于车轮滑移、车辆移动(例如，来自加速度计x、y、z测量值的积分)、GNSS坐标的变化和/或来自车桥传感器信号的车辆速度的功能，其中所述功能在驾驶员的意图是移动(例如，发动机开启、变速器状态为非驻车以及节气门、转向和制动输入活动/变化)的时间期间检测静止车辆。
[0017]当在非连接区中时检测到滞留状况时，车辆中的引导控制器可以发起帮助模式。车辆中的人机界面(HMI)可以向用户推送提供的帮助，或者用户可以经由HMI请求帮助模式。车辆HMI可以显示帮助图标，所述帮助图标产生交互式问答，所述交互式问答向车辆乘员提供辅助信息(例如，您是否需要帮助以将智能帮助指南下载到您的手机？)，并且可以提供用于使其移动装置准备好用于从车辆的位置返回到交叉点的非车辆行进的演练。
[0018]引导控制器可以在车辆滞留时监测智能手机的荷电状态，以便在离开车辆寻求辅助之前推荐任何所需的再充电。车辆内部感测技术(诸如WiFi或手机即钥匙(PAAK)应用程序)可以识别车辆中的可用智能手机或其他移动装置以及它们的荷电状态，所述荷电状态可以与返回到连接区或期望的十字路口(例如，步行或自行车骑行，如果有的话)的估计时间进行比较。HMI(其可以是车载信息娱乐系统或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：收发器，所述收发器提供双向无线电信，其中所述收发器被配置为检测信号丢失状况；动力传动系统，所述动力传动系统提供车辆移动并且被配置为推算由所述车辆穿行的路径；引导控制器，所述引导控制器耦合到所述收发器和所述动力传动系统并且具有适于连接到所述车辆的乘员的电池供电的移动通信装置的接口，其中所述引导控制器被配置为：A)识别当所述收发器检测到所述信号丢失状况开始时在连接区和非连接区之间的交叉点，B)存储用于在所述信号丢失状况期间基于所推算路径返回到所述交叉点的面包屑路线，C)检测所述车辆在所述信号丢失状况期间的滞留状况，D)当检测到所述滞留状况时，生成包括从所述车辆的位置返回到所述交叉点的所述面包屑路线的引导指令，以及E)将所述引导指令传送至所述移动通信装置。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆包括在所述面包屑路线上的相应位置处捕获图像的至少一个外视相机，并且其中所述引导指令包括所述图像。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述引导控制器还被配置为估计至所述交叉点的非车辆行进时间，并且其中所述行进时间包括在所述引导指令中。4.如权利要求3所述的车辆，其中所述非车辆行进时间选自步行时间或自行车骑行时间。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述导引控制器还被配置为：F)估计至所述交叉点的非车辆行进时间，G)估计所述移动通信装置的电池的足以在所述估计的行进时间到期之后在所述连接区中提供双向无线电信的足够电量水平，H)识别所述电池的实际电量水平，并且I)当所述实际电量水平小于所述足够电量水平时将电量差额通知所述乘员。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述引导指令还包括根据所述电量差额的推荐充电时间。7.如权利要求6所述的车辆，其中所述引导指令还包括针对所述移动通信装置的非必要功能的推荐使用限制。8.如权利要求1所述的车辆，其中所述引导控制器还被配置为识别对应于所述滞留状况的原因的诊断代码，并且其中所述诊断代码包括在所述引导指令中以在到达所述交叉点之后由所述乘员传播。9.如权利要求1所述的车辆，其中所述动力传动系统由多个数据收集器...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛西娅，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：