一种光伏组件智能移动诊断终端和系统技术方案

本发明专利技术涉及光伏组件诊断技术领域，公开了一种光伏组件智能移动诊断终端和系统，解决了现有检测支架便携程度低和获取图像诊断准确性低的技术问题，其技术方案要点是包括移动式设备箱，移动设备箱包括上部箱盖、中部箱体以及底部容纳箱；上部箱盖配置有显示屏，上部箱盖的外侧配置有相机安装机构；上部箱盖与所述中部箱体铰接，上部箱盖和中部箱体之间设置有角度调节机构，中部箱体与底部容纳箱之间配置有箱体升降机构；中部箱体的顶面配置有操作键板；底部容纳箱的底面配置有移动机构，底部容纳箱内配置有设备处理器、移动设备储放盒以及蓄电池，相机拍摄位置可根据实际情况便捷调整，提高实际的检测诊断效率，图像诊断的准确性更高。性更高。性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件智能移动诊断终端和系统


[0001]本专利技术涉及光伏组件诊断
，更具体地说，它涉及一种光伏组件智能移动诊断终端和系统。

技术介绍

[0002]随着社会和科技的发展，绿色能源越来越广泛被应用，尤其是太阳能发电，因此在光照充足的地区，越来越多的光伏发电厂被建设出来，用于进行光伏发电。实际上，光伏发电场中其发电总量和实际用于光伏发电的光伏组件的质量密切相关，光伏组件在发电的过程中，会因为自身缺陷或外部干扰缘故，使得整个光伏系统的发电量显著降低，因此为了维护发电场的正常发电，需要定期对发电现场的光伏组件进行巡检、诊断。
[0003]目前便携式的光伏组件EL检测设备技术较为成熟，能够很好的应用于发电场的光伏组件检测，在实际进行户外的EL检测时，由于光伏组件的体积高度较大，会出现相机架设不方便，导致拍摄高度和角度不佳、无法得到清晰图像、缺陷部位难以拍清的状况，导致最终光伏组件图像诊断结果不准确。
[0004]为了解决上述问题，一般的电厂单位会设计专用于相机的架设支架，例如专利公开号为CN106936384A的中国专利
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一种光伏组件户外EL检测平台所公开的一种支架，专用于相机的支撑，但是其结构采用了多个长杆，在使用时，需要使其各个支撑力臂达到一定长度，在其使用状态时需要占用较大空间范围，由于光伏组件之间的巡检通道空间有限，则其支架的手控力臂需要一个工作人员持续控位，否则相机不稳、支架不稳容易对周围光伏组件造成碰伤。并且该平台仅能够用于相机的架设，检测过程中还需使用到其他相关检测部件，则在实际检测时至少需要两个工作人员来进行检测操作，即一个工作人员需要稳定支架控制相机位置，另一个工作人员通过其他检测部件设备确定采集图像是否符合检测标准、查看对应诊断结果，因此实际使用该平台进行光伏组件诊断的便利程度不高，耗费人员多，为了在合适位置拍摄，调试过程不便，涉及到整体平台的转移或人员之间的配合，实际操作效率不够高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种光伏组件智能移动诊断终端和系统，相机拍摄位置可根据实际情况便捷调整，提高实际的检测诊断效率，图像诊断的准确性更高。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏组件智能移动诊断终端，包括移动式设备箱，所述移动设备箱包括上部箱盖、中部箱体以及底部容纳箱；所述上部箱盖的内侧配置有显示屏，所述上部箱盖的外侧配置有相机安装机构，所述相机安装机构用于安装相机并调整相机相对于上部箱盖的距离和角度；所述上部箱盖的后侧边沿与所述中部箱体的后侧边沿铰接，所述上部箱盖和所述中部箱体之间设置有角度调节机构，所述中部箱体的底面两侧与所述底部容纳箱的底板顶面两侧之间配置有箱体升降机构；所述中部箱体的顶面配置有操作键板；
所述底部容纳箱的底面配置有移动机构，所述底部容纳箱内配置有设备处理器、移动设备储放盒以及蓄电池，所述设备处理器分别与所述显示屏、所述操作键板、所述相机安装机构、所述角度调节机构以及所述箱体升降机构电性连接，所述蓄电池用于为所有用电设备提供电源。
[0007]作为本专利技术终端的一种优选技术方案，所述相机安装机构包括防护外盒、横向旋转电机、电动伸缩推杆、纵向旋转电机以及安装座，所述防护外盒为无底的盒体，所述防护外盒的底部边沿与所述上部箱盖外侧边沿固定连接，所述横向旋转电机的固定部与所述防护外盒的后侧板内侧固定连接，所述电动伸缩推杆的底端与所述横向旋转电机的转动部连接，所述电动伸缩推杆的顶端与所述纵向旋转电机的固定部连接，所述纵向旋转电机的转动部与所述安装座的底部固定连接，所述防护外盒的前侧板对应于所述电动伸缩推杆自由端的位置贯穿的设置有伸出穿孔。
[0008]作为本专利技术终端的一种优选技术方案，所述安装座为无顶的筒形座，所述筒形座的底部外侧与所述纵向转动电机的转动部固定连接，所述筒形座的底部内侧设置有第一磁吸块，所述筒形座的筒身部贯穿的设置有螺栓孔，所述螺栓孔内配置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺头部设于所述筒形座外部，所述相机的底部配置有与所述筒形座内部空腔匹配安装柱，所述安装柱的底端固定连接有与是第一磁吸块匹配的第二磁吸块。
[0009]作为本专利技术终端的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括移动滑轨、移动滑块、控角伸缩杆、连接座、连接杆，所述中部箱体的顶部一侧设置有调节凹槽，所述移动滑轨连接于所述调节凹槽的一侧，所述移动滑块与所述移动滑轨对应嵌合滑动连接，所述控角伸缩杆的一端固定的连接于所述调节凹槽的端面，所述控角伸缩杆的另一端与所述移动滑块固定连接，所述连接杆的两端分别与所述移动滑块的顶部和所述连接座的底端转动连接，所述连接座的顶端与所述上部箱盖的内侧固定连接。
[0010]作为本专利技术终端的一种优选技术方案，所述箱体升降机构包括若干X形折叠架、顶部滑轨、两个顶部滑块、顶部电推杆、底部滑轨、两个底部滑块以及底部电推杆，所述顶部滑轨固定连接在所述中部箱体的底面，所述顶部滑块的顶部对应可滑动的连接在所述顶部滑轨内，所述顶部电推杆的一端与所述中部箱体底面固定连接，所述顶部电推杆的另一端与一个所述顶部滑块连接并用于推动所述顶部滑块在所述顶部滑轨内移动，所述底部滑轨固定连接在所述底部容纳箱的底板顶面，所述底部滑块的底部对应可滑动的连接在所述底部滑轨内，所述底部电推杆的一端与所述底部容纳箱顶面固定连接，所述底部电推杆的另一端与一个所述底部滑块连接并用于推动所述底部滑块在所述底部滑轨内移动；位于最顶部的X形折叠架的两个折叠杆的顶部端头分别与两个所述顶部滑块的底部对应转动连接，位于最底部的X形折叠架的两个折叠杆的底部端头分别与两个所述底部滑块的顶部对应转动连接，相邻的两个X形折叠架之间两对位置对应的折叠杆端头转动连接。
[0011]作为本专利技术终端的一种优选技术方案，所述上部箱盖外侧和所述中部箱体外侧之间、所述中部箱体外侧与所述底部容纳箱外侧之间分别设置有连接扣，所述底部容纳箱的侧壁外侧固定的设置有提拉把手。
[0012]作为本专利技术终端的一种优选技术方案，所述移动机构包括若干可锁死的万向轮，所述万向轮连接在所述底部容纳箱的底面拐角处。
[0013]一种光伏组件智能移动诊断系统，包括部署于设备处理器的：
图像采集模块，用于在相机控制模块启动前采集首次光伏组件图像，在相机调整参数被响应后采集二次光伏组件图像；图像识别选择模块，用于对首次光伏组件图像和二次光伏组件图像，进行成像处理并识别标记出目标光伏组件范围边界；相机控制模块，通过标准光伏组件范围边界和首次光伏组件图像中的目标光伏组件范围边界比较，计算得到相机调整参数，根据相机调整参数，对所述相机安装机构、角度调节机构以及箱体升降机构进行控制，并发出手动调整指令；图像诊断模块，利用诊断模型对二次光伏组件图像中的目标光伏组件范围边界内的图像进行诊断，得到诊断结果；无线通信模块，在诊断结果得出后，传输至远程服务中心；存储模块，在诊断结果得出后，存储诊断结果；显示模块，用于显示设备处理其中的所有可视化数据。
[0014]作为本专利技术系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件智能移动诊断终端，其特征是：包括移动式设备箱，所述移动设备箱包括上部箱盖(2)、中部箱体(3)以及底部容纳箱(4)；所述上部箱盖(2)的内侧配置有显示屏(21)，所述上部箱盖(2)的外侧配置有相机安装机构(5)，所述相机安装机构(5)用于安装相机(1)并调整相机(1)相对于上部箱盖(2)的距离和角度；所述上部箱盖(2)的后侧边沿与所述中部箱体(3)的后侧边沿铰接，所述上部箱盖(2)和所述中部箱体(3)之间设置有角度调节机构(6)，所述中部箱体(3)的底面两侧与所述底部容纳箱(4)的底板顶面两侧之间配置有箱体升降机构(7)；所述中部箱体(3)的顶面配置有操作键板(31)；所述底部容纳箱(4)的底面配置有移动机构，所述底部容纳箱(4)内配置有设备处理器(42)、移动设备储放盒以及蓄电池，所述设备处理器(42)分别与所述显示屏(21)、所述操作键板(31)、所述相机安装机构(5)、所述角度调节机构(6)以及所述箱体升降机构(7)电性连接，所述蓄电池用于为所有用电设备提供电源。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能移动诊断终端，其特征是：所述相机安装机构(5)包括防护外盒(51)、横向旋转电机(52)、电动伸缩推杆(53)、纵向旋转电机(54)以及安装座(55)，所述防护外盒(51)为无底的盒体，所述防护外盒(51)的底部边沿与所述上部箱盖(2)外侧边沿固定连接，所述横向旋转电机(52)的固定部与所述防护外盒(51)的后侧板内侧固定连接，所述电动伸缩推杆(53)的底端与所述横向旋转电机(52)的转动部连接，所述电动伸缩推杆(53)的顶端与所述纵向旋转电机(54)的固定部连接，所述纵向旋转电机(54)的转动部与所述安装座(55)的底部固定连接，所述防护外盒(51)的前侧板对应于所述电动伸缩推杆(53)自由端的位置贯穿的设置有伸出穿孔(56)。3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能移动诊断终端，其特征是：所述安装座(55)为无顶的筒形座，所述筒形座的底部外侧与所述纵向转动电机的转动部固定连接，所述筒形座的底部内侧设置有第一磁吸块(551)，所述筒形座的筒身部贯穿的设置有螺栓孔，所述螺栓孔内配置有锁紧螺栓(552)，所述锁紧螺栓(552)的螺头部设于所述筒形座外部，所述相机(1)的底部配置有与所述筒形座内部空腔匹配安装柱(553)，所述安装柱(553)的底端固定连接有与是第一磁吸块(551)匹配的第二磁吸块(554)。4.根据权利要求3所述的一种光伏组件智能移动诊断终端，其特征是：所述角度调节机构(6)包括移动滑轨(61)、移动滑块(62)、控角伸缩杆(63)、连接座(64)、连接杆(65)，所述中部箱体(3)的顶部一侧设置有调节凹槽(66)，所述移动滑轨(61)连接于所述调节凹槽(66)的一侧，所述移动滑块(62)与所述移动滑轨(61)对应嵌合滑动连接，所述控角伸缩杆(63)的一端固定的连接于所述调节凹槽(66)的端面，所述控角伸缩杆(63)的另一端与所述移动滑块(62)固定连接，所述连接杆(65)的两端分别与所述移动滑块(62)的顶部和所述连接座(64)的底端转动连接，所述连接座(64)的顶端与所述上部箱盖(2)的内侧固定连接。5.根据权利要求4所述的一种光伏组件智能移动诊断终端，其特征是：所述箱体升降机构(7)包括若干X形折叠架(71)、顶部滑轨(72)、两个顶部滑块(73)、顶部电推杆(74)、底部滑轨(75)、两个底部滑块(76)以及底部电推杆(77)，所述顶部滑轨(72)固定连接在所述中部箱体(3)的底面，所述顶部滑块(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮佳阳，杨兆静，陈操，艾丽娜，张嗣勇，陈万喜，
申请(专利权)人：北京智盟信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：