一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法技术

本发明专利技术公开了一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法，包括：在无人机上装载SRv6网络芯片和北斗信号接收器，通过SRv6协议组建无人机空中无线组网，并为每架无人机分配独立的IPv6地址，组网路由自动分配初始路径标识；通过北斗信号接收器获取无人机的空中坐标，结合无人机之间可能存在的障碍物，构建碰撞模型，并计算无人机与障碍物发生碰撞的概率，存入SRH的Argument中；采用马尔可夫链构建预警模型，得到当前无人机标识的初始路径标识关联的无人机发生告警的概率，存入SRH的Argument中；组网路由根据碰撞的概率和告警概率，更新初始路径标识。本发明专利技术的通讯方法减小了报文转发的资源消耗，避免了空中故障的发生。避免了空中故障的发生。避免了空中故障的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法


[0001]本专利技术涉及无人机空地一体化通讯
，具体地，涉及一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法。

技术介绍

[0002]无人机作为新兴的空中科技，低空飞行、覆盖范围广、视角灵活、可网格化部署、准备时间短、可随时出动、能够在灾害天气或者受污染的环境下执行高危险性的任务，因而广泛应用于环境监测、交通管理、消防应急、污染监测、城市管理和商品运输等行业。以无人机基站为载体，以无人机管理平台为接口，以地理空间智能为核心，集多功能传感器、强大制图，AI计算模块，构建空地协同的组网模式，实现对地表资源的高精度、高频次、全自动、立体化监测，构建成无人机空中智能遥感网。
[0003]SR(Segment Routing)是源路由技术的一种，SRv6是SR技术在IPv6网络的应用。SRv6的出现是一个巨大的创新，它结合SDN技术能够编程网络，这为无人机空中智能遥感网的网络基础服务、增值网络服务提供了创新的土壤。
[0004]现有技术中空中SRv6网络系统的主要作用是对无人机进行全面的信息传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤S1、在每架无人机上装载SRv6网络芯片和北斗信号接收器，通过SRv6协议组建无人机空中无线组网，并为每架无人机分配独立的IPv6地址，组网路由自动分配到达目标无人机的最近路径表，生成基于IPv6地址的初始路径标识；步骤S2、通过北斗信号接收器实时获取每架无人机的空中坐标，根据所有无人机的空中坐标以及无人机之间可能存在的空中障碍物，构建碰撞模型，并计算出所有无人机与空中障碍物发生碰撞的概率，将每架无人机发生碰撞的概率存入对应的IPv6扩展头SRH的Argument中；步骤S3、采用马尔可夫链构建预警模型，根据无人机健康运行状况，得到当前无人机标识的初始路径标识关联的无人机发生告警的概率，将当前无人机发生告警的概率存入对应的IPv6扩展头SRH的Argument中；步骤S4、组网路由根据存入Argument中无人机发生碰撞的概率和告警概率，更新初始路径标识，实现无人机空地一体化通讯。2.根据权利要求1所述的一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法，其特征在于，构建碰撞模型的过程具体为：将空中障碍物作为覆盖区域的中心，中心坐标为(x0,y0)，区域半径为r，在时间区域Δt求导获得标准离散系数值β；同时，基于无人机的空中坐标集G
t
和对应坐标点的时间点集合T，结合优化无线定位算法，获得对应无人机的平均离散系数值Z；在当前区域半径和运动时间范围内，将标准离散系数值β和平均离散系数值Z进行对比，若Z大于β，说明当前无人机与覆盖区域无交集，当前无人机与空中障碍物之间不会发生碰撞；反之，若Z小于等于β，则二者差值K＝β
‑
Z越大，说明当前无人机在覆盖区域交集越频繁，当前无人机与空中障碍物之间发生碰撞的概率越大。3.根据权利要求2所述的一种网络AI结合无人机空地一体化的通讯方法，其特征在于，所述平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文进，
申请(专利权)人：中电信数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：