路面描绘系统技术方案

提供一种在车辆在交叉点直行时，支援畅通的交通的路面描绘系统。该路面描绘系统(1)具备：交叉点检测部(10)，其安装于车辆，并检测交叉点；路面描绘部(20)，其向路面照射光，并投影路面描绘图案；控制部(30)，其控制路面描绘部(20)；控制部(30)在由交叉点检测部(10)检测到的交叉点直行的情况下，在进入交叉点前使路面描绘部(20)将表示在交叉点直行的路面描绘图案向车辆前方投影。案向车辆前方投影。案向车辆前方投影。

【技术实现步骤摘要】
路面描绘系统


[0001]本公开涉及路面描绘系统。

技术介绍

[0002]已知有专利文献1中记载的路面描绘装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本)特开2021
‑
77125号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]专利文献1中记载的路面描绘装置是在车辆在交叉点左转或者右转的情况下描绘路面的装置。能够通过在左右转时车辆在路面上描绘与本车的左转或者右转的相关的信息，使周围的步行者以及驾驶员注意到本车的存在。
[0008]然而，专利文献1中的路面描绘装置并未公开在交叉点直行时的路面描绘。但是，在交叉点直行时告知本车的存在由于能够在例如可视性差的交叉点支援更加畅通的交通，因此是有益的。
[0009]本公开提供一种在车辆在交叉点直行时，支援畅通的交通的路面描绘系统。
[0010]用于解决技术问题的手段
[0011]本专利技术一个侧面的路面描绘系统具备：交叉点检测部，其安装于车辆，并检测交叉点；路面描绘部，其向路面照射光，并投影路面描绘图案；控制部，其控制所述路面描绘部；所述控制部在由所述交叉点检测部检测到的交叉点直行的情况下，在进入交叉点前使所述路面描绘部将表示在交叉点直行的路面描绘图案向车辆前方投影。
[0012]根据上述结构，在由交叉点检测部检测到的交叉点直行的情况下，路面描绘部在进入交叉点前，将表示在交叉点直行的路面描绘图案向车辆前方投影，因此周围的步行者以及驾驶员能够在该车辆驶入交叉点前知晓该车辆在交叉点直行。由此，周围的步行者以及驾驶员变得易于应对该车辆在交叉点直行，因此能够提供支援更加畅通的交通的路面描绘系统。
[0013]根据本公开，能够提供一种在车辆在交叉点直行时支援畅通的交通的路面描绘系统。
附图说明
[0014]图1是示出本实施方式的路面描绘系统的路面描绘的情况的俯视图。
[0015]图2是说明路面描绘系统的结构的框图。
[0016]图3是说明从车辆到交叉点的计算距离的图。
[0017]图4是示出由搭载于车辆的相机得到的图像的图。
[0018]图5是示出变形例的路面描绘系统的路面描绘的情况的俯视图。
[0019]附图标记说明
[0020]1、1A：路面描绘系统；
[0021]10：交叉点检测部；
[0022]11：传感器；
[0023]12：本车位置取得部；
[0024]13：地图取得部；
[0025]20，20A：路面描绘部；
[0026]21、21A：灯具；
[0027]22：描绘装置侧通信部；
[0028]30：控制部；
[0029]31：距离计算部；
[0030]32：距离判定部；
[0031]33：计划路线取得部；
[0032]34：计划路线判定部；
[0033]35：交叉点通过判定部；
[0034]36：控制侧通信部；
[0035]40：使方向指示器工作的装置；
[0036]100：车辆；
[0037]100A：信号机；
[0038]C1：第一角部；
[0039]C2：第二角部；
[0040]C3：第三角部；
[0041]C4：第四角部；
[0042]I：交叉点；
[0043]L1：计算距离；
[0044]P：路面描绘图案；
[0045]W：后侧端部。
具体实施方式
[0046]以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。需要注意的是，在实施方式说明中，对于与已经说明的部件具有相同的参照编号的部件，为了说明方便，省略其说明。另外，本附图所示的各个部件的尺寸为了说明方便，可能与实际的各个部材的尺寸不同。
[0047]另外，在本实施方式的说明中，为了说明方便，适当使用了“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。在此，“上下方向”是包含“上方”以及“下方”的方向。“前后方向”是包含“前方”以及“后方”的方向。“左右方向”是包含“左方”以及“右方”的方向。在下文说明的图中所示的符号U表示上方。符号D表示下方。符号F表示前方。符号B表示后方。符号L表示左方。符号R表示右方。这些方向对应于从出现在车辆内的驾驶员观察的方向。
[0048]参照图1以及图2，以下对具备本实施方式的路面描绘系统1的车辆100进行说明。
图1是示出本实施方式的路面描绘系统1的路面描绘的情况的俯视图。图2是说明路面描绘系统1的结构的框图。车辆100是能够在例如手动驾驶模式或者自动驾驶模式下行驶的车辆(汽车)。在本实施方式中，路面描绘系统1的所有结构都搭载于车辆100。
[0049]路面描绘系统1具备交叉点检测部10、路面描绘部20、控制部30。
[0050]交叉点检测部10搭载于行驶的车辆，在车辆进入交叉点前，检测存在于车辆前方的交叉点I。交叉点检测部10具备包含相机、LiDAR、加速度传感器、车速传感器、或者制动传感器的至少一种的传感器11。交叉点检测部10基于传感器11的输出，利用公知的方法检测存在于车辆前方的交叉点I。
[0051]例如在传感器11包含相机的情况下，能够构成为在相机取得的图像中，在特定了本车辆行驶的第一道路、和在与第一道路交叉的方向延伸的第二道路时，检测为在本车辆前方存在交叉点。
[0052]或者，传感器11除了相机或LiDAR等取得车辆100的外部信息的传感器之外，还可以包含加速度传感器、车速传感器、制动传感器。
[0053]路面描绘部20通过向路面照射光，在交叉点I的路面描绘表示在交叉点直行I的图像(路面描绘图案P)。路面描绘部20具备灯具21。在本实施方式中，灯具21是搭载于车辆100前部的左右的头灯。但是，灯具21的配置位置以及结构未特别限定。例如，灯具21可以搭载于位于车辆100后部的尾灯或者倒车灯等。灯具21也可以单独搭载于车辆100。另外例如，灯具21可以配置于车辆100的车顶上。
[0054]灯具21构成为使车辆100能够在路面上描绘路面描绘图案P。在本实施方式中，路面描绘图案P表现为朝向前方的箭头。路面描绘图案P的表现方法不限于本实施方式。例如，可以通过路面描绘文字表示在交叉点I直行。另外，灯具21也可以构成为，不仅将表示在交叉点I直行的信息还将表示在交叉点I右转以及左转的信息在路面描绘。
[0055]灯具21的路面描绘的方式没有特别限定。例如，作为路面描绘的方式可以采用投影方式或扫描方式。
[0056]控制部30构成为在由交叉点检测部10检测出的交叉点I直行的情况下，使路面描绘部20将路面描绘图案P向前方的路面投影。控制部30由电子控制单元(ECU)构成。ECU包含CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器、存储了路面描绘的控制程序的ROM(Read O本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面描绘系统，其具备：交叉点检测部，其安装于车辆，并检测交叉点；路面描绘部，其向路面照射光，并投影路面描绘图案；控制部，其控制所述路面描绘部；所述控制部在由所述交叉点检测部检测到的交叉点直行的情况下，在进入交叉点前使所述路面描绘部将表示在交叉点直行的路面描绘图案向车辆前方投影。2.如权利要求1所述的路面描绘系统，其中，所述交叉点检测部包含取得车辆外部信息的传感器。3.如权利要求1或2所述的路面描绘系统，其中，所述交叉点检测部包含取得本车位置信息的本车位置取得部、和取得包含交叉点信息的地图信息的地图取得部。4.如权利要求1至3任一项所述的路面描绘系统，其中，所述控制部还具有基于由所述交叉点检测部得到的信息，计算从车辆到交叉点的距离的距离计算部，所述控制部通过由所述距离计算部得到的从车辆到交叉点的距离比规定距离小，使所述路面描绘部将表示直行的路面描绘图案向车辆前方投影。5.如权利要求4所述的路面描绘系统，其中，所述控制部进行控制以使在判断为由所述距离计算部得到从车辆到交叉点的距离低于最低左右转动作开始距离时，使所述路面描绘部将表示直行的路面描绘图案向车辆前方投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：北泽由希子，小林范彦，柴田裕一，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：