电芯除水自动生产线制造技术

本申请涉及一种电芯除水自动生产线，包括上料工位、多台烘烤箱、多个加热夹具、有轨搬运机器人、下料工位、电芯冷却装置和总电控单元；所述总电控单元控制所述上料工位、多台烘烤箱、多个加热夹具、有轨搬运机器人、下料工位和电芯冷却装置的工作；所述装有电芯的加热夹具被所述有轨搬运机器人搬运至所述多台烘烤箱内进行烘烤；所述有轨搬运机器人将烘烤结束后的所述烘烤箱内的加热夹具搬运至电芯冷却装置中冷却；所述有轨搬运机器人将冷却结束后的所述电芯冷却装置内的加热夹具搬运至所述下料工位。本申请的电芯除水自动生产线实现全程自动化运行，无需人工参与，自动化程度高；该加热夹具通用标准件，从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电芯除水自动生产线


[0001]本申请涉及锂电池制造设备
，尤其是涉及一种电芯除水自动生产线。

技术介绍

[0002]为了保证锂电池具有高质量，在锂电池的生产过程中，需要采用烘烤箱对电池壳体、极片、极卷和电芯等进行干燥处理。传统的电池烘烤箱主要包括炉体框架，一个大的共用炉腔或者多个相互独立的炉腔单元，先把电芯等需要干燥的产品放置在托盘内，然后把托盘放入共用炉腔或炉腔单元内，进行加热烘烤，烘烤预定时间完成，再取出托盘，进行冷却，即可进行后序的加工。由于每次干燥时间都很长，操作人员的劳动强度也不高，很长一段时间内，人们没有动力去提高现有干燥设备的自动化程度。但是随着锂电池应用越来越广泛，装机容量越来越大，锂电池的整个生产线的自动化程度都在提升，所以有必要提高干燥生产线的自动化程度。

技术实现思路

[0003]为了解决现有电芯干燥线自动化程度低的技术问题，本技术提供了一种电芯除水自动生产线。
[0004]本申请提供的电芯除水自动生产线采用如下的技术方案：
[0005]一种电芯除水自动生产线，其包括上料工位、多台烘烤箱、多个加热夹具、有轨搬运机器人、下料工位、电芯冷却装置和总电控单元；所述总电控单元控制所述上料工位、多台烘烤箱、多个加热夹具、有轨搬运机器人、下料工位和电芯冷却装置的工作；
[0006]所述上料工位包括机械手、上料工作台，所述机械手抓取经过扫码后的电芯，并将所述电芯放置到所述多个加热夹具内；所述装有电芯的加热夹具被所述有轨搬运机器人搬运至所述多台烘烤箱内进行烘烤；/>[0007]所述有轨搬运机器人将烘烤结束后的所述烘烤箱内的加热夹具搬运至电芯冷却装置中冷却；
[0008]所述有轨搬运机器人将冷却结束后的所述电芯冷却装置内的加热夹具搬运至所述下料工位；
[0009]所述下料工位包括机械手、下料工作台，所述机械手抓取所述多个下料工作台上的经过冷却后的电芯，并将所述电芯放置到下一工位。
[0010]作为本申请的进一步改进，还包括抽真空装置和真空管道，所述抽真空装置通过所述真空管道对每一台烘烤箱进行抽真空。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述上料工位还包括用于存放所述加热夹具的缓存架；所述下料工位还包括用于存放所述加热夹具的缓存架。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述烘烤箱排列在所述有轨搬运机器人的轨道的单侧或两侧。
[0013]作为本申请的进一步改进，所述烘烤箱包括箱体框架、多个固定设置在所述箱体
框架内的烘烤单元、多个密封所述烘烤单元的自动密封门。
[0014]作为本申请的进一步改进，所述烘烤单元包括固定在所述箱体框架的支撑板，与外接电源电连接且设置在所述支撑板上的发热板、多个设在所述发热板的上面的导热板，及用于限位所述电芯夹具的限位组件。
[0015]作为本申请的进一步改进，所述电芯冷却装置包括一箱体，所述箱体内设置多层冷却电芯的冷却单元。
[0016]作为本申请的进一步改进，所述冷却单元包括进水管、出水管、冷却板及电芯放置板，所述冷却板内设有多条与所述进水管和出水管连通的通道，所述电芯放置板设置在所述冷却板上，所述电芯夹具上的多个电芯的热量从所述电芯放置板传递给所述冷却板，所述通道内的水将所述冷却板上的热量带走，并从所述出水管排出。
[0017]作为本申请的进一步改进，所述电芯冷却装置还包括一用于冷凝从所述出水管排出的水的冷凝单元，经过所述冷凝单元的水输送给所述进水管。
[0018]作为本申请的进一步改进，所述电芯冷却装置还包括一水泵，所述水泵将冷凝后的水输送给所述进水管；所述电芯冷却装置还包括一控制单元，所述控制单元控制所述水泵和冷凝单元。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请的电芯除水自动生产线的上料工位组盘和下料工位拆盘都采用机械手(六轴机器人的机械手)，整线自动生产，减少人工干预。工艺优化，采用整盘加热夹具使得电池统一冷却，冷却后再拆盘送至下一工位(一次注液)，相比拆盘后再冷却的方式，优化了冷却系统，节省了电池的重复抓取，从而减少设备故障率，节约投入成本和运营成本。
附图说明
[0020]图1是本申请的电芯除水自动生产线的布局图；
[0021]图2是本申请的烘烤箱的一部分示意图；
[0022]图3是本申请的烘烤箱的另一部分示意图；
[0023]图4是本申请的烘烤箱的四个烘烤单元的立体图；
[0024]图5是本申请的烘烤箱的四个烘烤单元的另一立体图；
[0025]图6是本申请的一个烘烤单元的部分立体图；
[0026]图7是图6的侧面视图；
[0027]图8是本申请的加热夹具的立体图；
[0028]图9是本申请的电芯冷却装置的立体图；
[0029]图10是本申请的加热夹具与冷却单元的配合示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
10对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开了一种电芯除水自动生产线，参照图1，该电芯除水自动生产线包括上料工位71、多台真空电芯烘烤箱100(简称烘烤箱100)、多个电芯夹具30(或称为加热夹具30)、多个抽真空装置72、有轨搬运机器人74、电芯冷却装置100a、下料工位75、和总电控单元77。
[0032]其中，该烘烤箱100排列在有轨搬运机器人74的轨道的单侧或两侧，该有轨搬运机器人74用于将上料工位71的加热夹具30搬运到该烘烤箱100的烘烤单元内，将该烘烤箱100内的加热夹具30搬运到该电芯冷却装置100a内、以及将该电芯冷却装置100a内的加热夹具30搬运到下料工位75。
[0033]该多个加热夹具30一般上下层叠地放置在上料工位71上，当然也可以设置专用的缓存架78用来存放该加热夹具30，放置多个空的加热夹具30。由于电芯35干燥时间一般都比较长，单台烘烤箱100的产能有限，因此电芯除水自动生产线需要设置多台烘烤箱100，整齐排列在有轨搬运机器人74的一侧或两侧，该有轨搬运机器人74有序地、不停地搬运加热夹具30，实现全程自动化运行，无需人工参与，自动化程度高。
[0034]在本实施例中，参照图1，该电芯除水自动生产线的上料工位71还包括上料机械手712，该上料机械手712用于将外部的加热夹具30搬运到多个上料工作台上(上料工作台上放置有空的加热夹具)，该上料机械手712用于自动上料，具体是抓取上一工序传送来的电芯100，依次放入加热夹具30中，真到放满为止，有轨搬运机器人74再把满盘的加热夹具30送入空闲的烘烤箱100进行烘烤作业。刚刚干燥完成的加热夹具30和电芯35温度都比较高，一般需要放入该电芯冷却装置100a冷却后再开始下一步的工序，该电芯冷却装置100a能使加热夹具30和电芯35快速降温。
[0035]在本实施例中，参照图1，该电芯除水自动生产线的下上料工位75还包括下料机械手752，该下料机械手752用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯除水自动生产线，其特征在于，包括上料工位、多台烘烤箱、多个加热夹具、有轨搬运机器人、下料工位、电芯冷却装置和总电控单元；所述总电控单元控制所述上料工位、多台烘烤箱、多个加热夹具、有轨搬运机器人、下料工位和电芯冷却装置的工作；所述上料工位包括机械手、上料工作台，所述机械手抓取经过扫码后的电芯，并将所述电芯放置到所述多个加热夹具内；所述装有电芯的加热夹具被所述有轨搬运机器人搬运至所述多台烘烤箱内进行烘烤；所述有轨搬运机器人将烘烤结束后的所述烘烤箱内的加热夹具搬运至电芯冷却装置中冷却；所述有轨搬运机器人将冷却结束后的所述电芯冷却装置内的加热夹具搬运至所述下料工位；所述下料工位包括机械手、下料工作台，所述机械手抓取所述多个下料工作台上的经过冷却后的电芯，并将所述电芯放置到下一工位。2.根据权利要求1所述的电芯除水自动生产线，其特征在于，还包括抽真空装置和真空管道，所述抽真空装置通过所述真空管道对每一台烘烤箱进行抽真空。3.根据权利要求1所述的电芯除水自动生产线，其特征在于，所述上料工位还包括用于存放所述加热夹具的缓存架；所述下料工位还包括用于存放所述加热夹具的缓存架。4.根据权利要求1所述的电芯除水自动生产线，其特征在于，所述烘烤箱排列在所述有轨搬运机器人的轨道的单侧或两侧。5.根据权利要求1所述的电芯除水自动生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：深圳市大星守正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：