一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置包括工作台、治具、循环传输机构、铆压机构、卸料机构。所述循环传输机构包括传输装置、上料升降装置、下料升降装置，治具循环托料单元。所述传输装置包括顶部传输装置、底部传输装置。所述治具循环托料单元包括底部上料传输装置、底部下料传输装置、顶部托料装置。所述铆压机构包括铆压传输装置、铆压机。所述铆压传输装置包括丝杆导轨滑台、铆压取料伸缩装置、铆压取料夹爪。所述卸料机构包括卸料传输机、卸料夹取装置。所述卸料夹取装置包括安装架、卸料平移装置、卸料升降装置、转动装置、以及卸料夹爪。该用于电瓶夹铆钉自动铆接装置提高了生产效率，降低了人工成本、以及劳动强度，提升了铆压、卸料稳定。料稳定。料稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置
[0001]本技术属于电瓶夹组装设备
，特别是一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置。
技术介绍
[0002]电瓶夹属于汽车配件，用于在启动电源为汽车电瓶充电时，作为启动电源和汽车电瓶的连接线，生产商制造的电瓶夹都是采用优质金属材料制成，不仅耐用、耐磨，而且导电性能好。目前电瓶夹加工过程中，为了降低工人的劳动强度、以及提高生产效率，会通过一些机械设备对电瓶夹进行自动铆压。
[0003]如中国专利一种自动铆钉铆接组装机，专利号为CN202020349787.3，其通过治具传输单元、进料口升降装置、以及出料口升降装置将治具循环传输，且将治具传输至所述铆接单元一侧，铆接单元对治具上的治具拖动装置将该治具拖动至铆接模组位置处进行铆接。当铆接完成后，所述治具拖动装置将该治具拖动至靠近所述卸料单元一侧，所述卸料单元将所述夹子与所述治具分离。但该自动铆钉铆接组装机中卸料单元在卸料过程中，成型的电瓶夹易与所述治具传输单元之间相互干涉，不利于提高生产效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种可提高生产效率的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置，以满足工业需求。
[0005]一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置，包括一个工作台，多个用于安装电瓶夹的治具，一个设置在所述工作台上的循环传输机构，一个设置在所述循环传输机构一侧的铆压机构，以及一个设置在所述循环传输机构一侧的卸料机构。所述循环传输机构包括一个用于传输治具的传输装置，分别设置在所述传输装置两端的上料升降装置、下料升降装置，以及一个设置在所述传输装置上的治具循环托料单元。所述传输装置包括依次设置于所述工作台内的顶部传输装置、底部传输装置。所述治具循环托料单元包括一个设置在所述底部传输装置朝向所述下料升降装置一端的底部上料传输装置，一个设置在所述底部传输装置朝向所述上料升降装置一端的底部下料传输装置，以及一个设置在所述顶部传输装置上的顶部托料装置。所述铆压机构包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的铆压传输装置，一个设置在所述铆压传输装置一侧的铆压机。所述铆压传输装置包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的丝杆导轨滑台，一个滑动连接于所述丝杆导轨滑台上的铆压取料伸缩装置，以及一个设置在所述铆压取料伸缩装置上的铆压取料夹爪。所述丝杆导轨滑台的延伸方向与所述顶部传输装置的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台延伸方向垂直。所述卸料机构包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的卸料传输机，以及一个设置在所述卸料传输机一侧的卸料夹取装置。所述卸料夹取装置包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的安装架，一个设置在所述安装架上的卸料平移装置，一个设置在所述卸料平移装置上的卸料升降装置，一个设置在所述卸料升降装置的转动装置，以及一
个设置在所述转动装置上的卸料夹爪。所述卸料平移装置、所述卸料升降装置、所述顶部传输装置的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构可从横纵两个方向夹取所述顶部传输装置上所述治具的电瓶夹。
[0006]进一步地，所述上料升降装置、所述下料升降装置结构相同，所述上料升降装置、所述下料升降装置皆包括一个设置在所述顶部传输装置与所述底部传输装置之间的升降引导座，一个滑动连接于所述升降引导座上的治具传输架，以及一个设置在所述升降引导座上且连接于所述治具传输架上的升降驱动装置。
[0007]进一步地，所述治具传输架包括一个传输架主体，两个对称设置在所述传输架主体朝向所述底部传输装置一侧的限位凸缘，所述传输架主体的外轮廓成倒立的U字型。
[0008]进一步地，所述底部上料传输装置包括一个第一托料平移气缸，以及一个设置在所述第一托料平移气缸一端的第一托板，所述第一托板的外轮廓成倒立的“T”字型。
[0009]进一步地，所述底部下料传输装置包括一个第二托料平移气缸，一个设置在所述第二托料平移气缸上的托板伸缩气缸，以及一个设置在所述托板伸缩气缸一端的第二托板，所述第二托料平移气缸、所述托板伸缩气缸的滑动方向相互垂直，所述第二托板的外轮廓成“L”字型，所述底部下料传输装置中的所述第二托料平移气缸的传输方向皆与所述底部传输装置的传输方向一致，所述托板伸缩气缸的传输方向与所述底部传输装置的传输方向相互垂直。
[0010]进一步地，所述顶部传输装置为两个间隔设置在所述工作台上的顶部传输导轨。
[0011]进一步地，所述顶部托料装置包括一个固定连接于所述顶部传输装置上的顶部托料气缸，一个连接于所述顶部托料气缸上的驱动杆，多个间隔设置在所述驱动杆上的拖动杆，以及多个分别设置在所述拖动杆上的限位块，每个所述拖动杆皆夹设于两个所述顶部传输导轨之间所述拖动杆的延伸方向与所述驱动杆的延伸方向相互垂直。
[0012]进一步地，每个所述限位块的自由端端面倾斜设置，且每个所述限位块朝向所述下料升降装置的一端高于所述限位块朝向所述上料升降装置一端端头。
[0013]进一步地，所述铆压取料夹爪的外轮廓成U字型。
[0014]进一步地，所述转动装置包括一个设置在所述卸料升降装置上的齿轮，一个设置在所述卸料升降装置上的转动驱动气缸，一个连接于所述转动驱动气缸上且啮合于所述齿轮上的齿条，以及一个设置在所述齿轮上的夹爪安装架，所述卸料夹爪设置于所述夹爪安装架上。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置通过所述循环传输机构带动治具循环传输，且将安装电瓶夹的治具传输于所述铆压机构一侧，所述卸料机构将铆压成型的电瓶夹与治具之间分离。所述循环传输机构通过所述传输装置将治具传输至所述铆压机构一侧，其所述传输装置包括依次设置于所述工作台内的顶部传输装置、底部传输装置。所述上料升降装置、下料升降装置设置于所述顶部传输装置、所述底部传输装置之间，所述上料升降装置、以及所述下料升降装置将所述顶部传输装置、所述底部传输装置上的治具循环传输。所述治具循环托料单元中的所述底部上料传输装置将所述下料升降装置上的治具传输于所述底部传输装置，所述底部下料传输装置将底部传输装置上的治具传输至是所述上料升降装置，所述上料升降装置将所述上料升降装置上的治具带动至所述顶部传输装置上。所述铆压机构中的铆压传输装置带动所述顶部传输装置上安装电瓶夹
的治具传输至所述铆压机一侧。所述铆压传输装置中的所述丝杆导轨滑台的延伸方向与所述顶部传输装置的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台延伸方向垂直，从而所述铆压传输装置可夹取所述顶部传输装置上的治具滑动，并将该治具带动至所述铆压机进行铆压，且所述治具之间相互抵接移动，从而将所述顶部传输装置上的治具传输至所述上料升降装置上。所述卸料机构中的所述卸料夹取装置可将铆压成型的电瓶夹与治具分离，并传输至所述卸料传输机上。所述卸料夹取装置中的所述卸料平移装置、所述卸料升降装置、所述顶部传输装置的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构可从不同的方向夹取所述顶部传输装置上所述治具的电瓶夹，所述转动装置带动所述卸料夹爪旋转，以调节所述卸料夹爪对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电瓶夹铆钉自动铆接装置，包括一个工作台，多个用于安装电瓶夹的治具，其特征在于：所述用于电瓶夹铆钉自动铆接装置包括一个设置在所述工作台上的循环传输机构，一个设置在所述循环传输机构一侧的铆压机构，以及一个设置在所述循环传输机构一侧的卸料机构，所述循环传输机构包括一个用于传输治具的传输装置，分别设置在所述传输装置两端的上料升降装置、下料升降装置，以及一个设置在所述传输装置上的治具循环托料单元，所述传输装置包括依次设置于所述工作台内的顶部传输装置、底部传输装置，所述治具循环托料单元包括一个设置在所述底部传输装置朝向所述下料升降装置一端的底部上料传输装置，一个设置在所述底部传输装置朝向所述上料升降装置一端的底部下料传输装置，以及一个设置在所述顶部传输装置上的顶部托料装置，所述铆压机构包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的铆压传输装置，一个设置在所述铆压传输装置一侧的铆压机，所述铆压传输装置包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的丝杆导轨滑台，一个滑动连接于所述丝杆导轨滑台上的铆压取料伸缩装置，以及一个设置在所述铆压取料伸缩装置上的铆压取料夹爪，所述丝杆导轨滑台的延伸方向与所述顶部传输装置的延伸方向一致，所述铆压取料伸缩装置的伸缩方向与所述丝杆导轨滑台延伸方向垂直，所述卸料机构包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的卸料传输机，以及一个设置在所述卸料传输机一侧的卸料夹取装置，所述卸料夹取装置包括一个设置在所述顶部传输装置一侧的安装架，一个设置在所述安装架上的卸料平移装置，一个设置在所述卸料平移装置上的卸料升降装置，一个设置在所述卸料升降装置的转动装置，以及一个设置在所述转动装置上的卸料夹爪，所述卸料平移装置、所述卸料升降装置、所述顶部传输装置的延伸方向之间皆相互垂直，以使所述卸料机构可从横纵两个方向夹取所述顶部传输装置上所述治具的电瓶夹。2.如权利要求1所述的用于电瓶夹铆钉自动铆接装置，其特征在于：所述上料升降装置、所述下料升降装置结构相同，所述上料升降装置、所述下料升降装置皆包括一个设置在所述顶部传输装置与所述底部传输装置之间的升降引导座，一个滑动连接于所述升降引导座上的治具传输架，以及一个设置在所述升降引导座上且连接于所述治具传输架上的升降驱动装置。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒伟亮，
申请(专利权)人：浙江广为电器工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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