一种全自动棉花种植机制造技术

本实用新型专利技术涉及棉花种植技术领域，具体为一种全自动棉花种植机，包括安装架，所述安装架的底部设有用于带动安装架移动的行走机构，所述安装架的中部上方固定安装有用于储存种子的储料仓，所述储料仓的下方设有储料机构，所述安装架的中部设有与行走机构以及储料机构配合的用于播撒种子的执行机构，所述安装架的上端还设有与行走机构以及执行机构配合的电源机构。本实用新型专利技术通过。本实用新型专利技术通过。本实用新型专利技术通过。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动棉花种植机


[0001]本技术涉及棉花种植
，具体为一种全自动棉花种植机。

技术介绍

[0002]中国不仅是一个棉花生产大国，也是一个棉花消费大国。棉花的种植具有产量大、生产成本低等特点，且用途十分广泛，有着很高的种植价值。国内棉花产量超过500万吨，但我国棉花的需求量超过了700万吨。我国的棉花种植主要都集中在新疆，占比80％以上。
[0003]棉花的种植过程中，对于土壤条件、种植技术、光照条件、水分条件、热量条件等的掌握是关键。其中种植技术的不完善往往会影响出芽率，甚至限制棉花的正常生长。棉花的种植技术主要包括：播前准备、施肥播种、合理密植、追肥浇水、化控打顶、病虫防治等，其中“施肥播种”大多由农机设备完成。传统大型设备已发展完善，但是对于偏中小型化种植棉花的种植户来说，大型设备同时带来成本高、操控门槛高等问题，并且中小型种植户的需求往往不能合理适配，造成资源的浪费。
[0004]基于以上问题，研发一种全自动棉花种植机，实现低成本、高效率、适应性播种，同时可自动调节株距、播深和种量，具有播量精确、不伤种子等优点。最后引入智能终端和控制器来实时监测和控制装置的运行，实现装置脱离人力的实时控制，保证播种的要求，解决偏中小型种植棉花的种植户对新型播种机的潜在需求。

技术实现思路

[0005]本技术涉及棉花种植
，目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动棉花种植机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种全自动棉花种植机，包括安装架，所述安装架的底部设有用于带动安装架移动的行走机构，所述安装架的中部上方固定安装有用于储存种子的储料仓，所述储料仓的下方设有储料机构，所述安装架的中部设有与行走机构以及储料机构配合的用于播撒种子的执行机构，所述安装架的上端还设有与行走机构以及执行机构配合的电源机构。
[0008]优选地，所述行走机构包括分别转动安装在安装架底部的两个传动杆，两个所述传动杆的两端均固定安装有诱导轮，两侧所述诱导轮的外部均转动安装有履带，两个所述传动杆的中部均固定安装有齿轮，所述安装架的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定安装有减速器，所述减速器还连接有主动链轮，所述主动链轮与两个齿轮之间通过三排滚子链传动连接。
[0009]优选地，所述储料机构包括安装在安装架上方的与储料仓配合的排种轮，所述安装架的内部还固定安装有与排种轮配合的导种管，所述导种管的底部固定安装有排种口，所述安装架的底部后端还安装有与排种口配合的覆土板。
[0010]优选地，所述执行机构包括固定安装在安装架底部的导架，所述导架的内部固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有开沟犁，所述安装座的上端还固定安装有电
动推杆，所述电动推杆的输出端与开沟犁的上端固定连接，所述安装架的上端中部还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定安装有联轴器，所述联轴器的一端与排种轮固定连接。
[0011]优选地，所述电源机构包括固定在安装架后端的蓄电池箱，所述蓄电池箱的内部安装有蓄电池组，所述蓄电池箱的一侧还设有与电源机构配合的电控机构。
[0012]优选地，所述电控机构包括设置在蓄电池箱一侧的电控箱，所述第一电机，第二电机以及电动推杆均与电控箱电性连接，所述电控箱的一侧固定安装有控制面板。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、为偏中小型普通种植户带来自动化、高精度、适应化的种植设备条件，同时功能全面，结构巧妙，成本更低。装置操作简单，可脱离人力的实时控制，自动完成播种作业。
[0015]2、装置使用履带代替普通滚动轮，优点在于牵引力大、深翻负重作业优势明显、保护土壤、通过性和爬坡能力强。同时结构紧凑合理，实用性强，一次可携带大量种子，无需作业中返回补给。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构视图；
[0017]图2为本技术的整体结构侧视图；
[0018]图3为本技术的行走机构的爆炸图；
[0019]图4为本技术的执行机构的爆炸图。
[0020]图中：1行走机构、2执行机构、3储料机构、4电源机构、5电控机构、6减速器、7第一电机、8第二电机、9联轴器、10电控箱、11控制面板、12蓄电池组、13蓄电池箱、14安装架、15履带、16主动链轮、17三排滚子链、18诱导轮、19开沟犁、20安装座、21电动推杆、22导架、23储料仓、24排种轮、25覆土板、26导种管、27排种口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种全自动棉花种植机，包括安装架14，安装架14的底部设有用于带动安装架14移动的行走机构1，安装架14的中部上方固定安装有用于储存种子的储料仓23，储料仓23的下方设有储料机构3，安装架14的中部设有与行走机构1以及储料机构3配合的用于播撒种子的执行机构2，安装架14的上端还设有与行走机构1以及执行机构2配合的电源机构4。
[0023]具体的，行走机构1包括分别转动安装在安装架14底部的两个传动杆，两个传动杆的两端均固定安装有诱导轮18，两侧诱导轮18的外部均转动安装有履带15，两个传动杆的中部均固定安装有齿轮，安装架14的底部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴末端固定安装有减速器6，减速器6还连接有主动链轮16，主动链轮16与两个齿轮之间通过三排滚子链17传动连接。
[0024]履带15安装在两个诱导轮18的轮齿外侧，诱导轮18提高传动杆同轴安装齿轮，齿
轮通过三排滚子链17与主动链轮16连接，用于传递动力，主动链轮16与减速器6连接，第一电机7与减速器6的输入轴连接，最后诱导轮18、减速器6、第一电机7均安装在安装架14上，其中，使用履带15的优点在于牵引力大、深翻负重作业优势明显、保护土壤、通过性和爬坡能力强。使用主动链轮16和三排滚子链17目的在于：带来更加紧凑的体积结构和较为轻便的机身重量，同时在蜗轮蜗杆减速器6和离合器的作用下，实现单个第一电机7带动行走机构1前进后退转向的功能。
[0025]具体的，储料机构3包括安装在安装架14上方的与储料仓23配合的排种轮24，安装架14的内部还固定安装有与排种轮24配合的导种管26，导种管26的底部固定安装有排种口27，安装架14的底部后端还安装有与排种口27配合的覆土板25。
[0026]储料机构3用来储存种子，排种轮24及导种管26将储料仓23内的种子控量控距的播种在土壤的开槽内，覆土板25可以将拨开的土壤进行回拢覆土。
[0027]具体的，执行机构2包括固定安装在安装架14底部的导架22，导架22的内部固定安装有安装座20，安装座20的内部固定安装有开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动棉花种植机，包括安装架(14)，其特征在于，所述安装架(14)的底部设有用于带动安装架(14)移动的行走机构(1)，所述安装架(14)的中部上方固定安装有用于储存种子的储料仓(23)，所述储料仓(23)的下方设有储料机构(3)，所述安装架(14)的中部设有与行走机构(1)以及储料机构(3)配合的用于播撒种子的执行机构(2)，所述安装架(14)的上端还设有与行走机构(1)以及执行机构(2)配合的电源机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动棉花种植机，其特征在于，所述行走机构(1)包括分别转动安装在安装架(14)底部的两个传动杆，两个所述传动杆的两端均固定安装有诱导轮(18)，两侧所述诱导轮(18)的外部均转动安装有履带(15)，两个所述传动杆的中部均固定安装有齿轮，所述安装架(14)的底部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴末端固定安装有减速器(6)，所述减速器(6)还连接有主动链轮(16)，所述主动链轮(16)与两个齿轮之间通过三排滚子链(17)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动棉花种植机，其特征在于，所述储料机构(3)包括安装在安装架(14)上方的与储料仓(23)配合的排种轮(24)，所述安装架(14)的内部还固定安装有与排种轮(24)配合的导种管(26)，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪怡，张振东，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：