一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台、钻孔机架、工作台、转运机构，所述加工台顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架、工作台，所述加工台另一侧分别对称设置有上料机构、下料机构，所述步进电机输出端固定连接有第一电动滑轨；本实用新型专利技术通过步进电机可带动第一电动滑轨以及另一侧的连接杆和转运机构进行角度转动，转运机构中的吸盘与真空发生器配合对第二电动滑块中的两个第二电动滑块之间夹持的铜箔装夹顶部的PCB板进行吸附，使得铜箔装夹顶部的PCB板可吸附后自动转运至工作台顶部，实现了对铜箔装夹的PCB板进行自动化转运。装夹的PCB板进行自动化转运。装夹的PCB板进行自动化转运。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置


[0001]本技术涉及PCB钻孔机
，具体为一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置。

技术介绍

[0002]PCB钻孔机是应用于PCB加工过程中钻孔工艺的一种机器，PCB 板在装插元件之前必须在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，或者使不同层面的线路上下导通。
[0003]现查询中国专利一种PCB钻孔机自动搬运装置，公开号： CN205257552U，解决了传统PCB钻孔机在铜箔装夹和卸料过程中均通过人工手动搬运，使得铜箔易发生褶皱、破碎等不良而报费，极大影响生产节奏的问题，但仍存在一些缺陷，现有的PCB钻孔机在铜箔装夹和卸料时通过吸盘取代人工搬运，但仍需要通过人工重复调整搬运装置与铜箔位置，费时费力，且通过吸盘对铜箔上的PCB搬运时，吸盘无法快速对铜箔位置快速定位，从而影响搬运效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，以解决现有的搬运装置仍需要通过人工重复调整搬运装置与铜箔位置，费时费力，且通过吸盘对铜箔上的PCB搬运时，吸盘无法快速对铜箔位置快速定位，从而影响搬运效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台、钻孔机架、工作台、转运机构，所述加工台顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架、工作台，所述加工台另一侧分别对称设置有上料机构、下料机构，所述加工台顶部另一侧中部靠近边缘处固定安装有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内壁中滑动连接有连接杆，所述连接杆底部一端固定安装有转运机构，所述转运机构底部四个内角处均固定安装有真空发生器，所述加工台顶部另一侧中部边缘处固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内壁中配合连接有第二电动滑块。
[0006]优选的，所述加工台与所述上料机构和所述上料机构底部均固定安装有支架，所述加工台正面一侧内角处固定安装有控制机构。
[0007]优选的，所述加工台另一侧中部靠近边缘处开设有安装槽，所述步进电机固定安装于安装槽内壁中，所述第一电动滑轨内壁中配合连接有第一电动滑块，所述连接杆一端固定连接于第一电动滑块一侧。
[0008]优选的，所述转运机构还包括对称设置的四个连杆以及底面端部固定安装的吸盘，所述真空发生器输入端延伸至同侧的吸盘内腔中。
[0009]优选的，所述上料机构与所述下料机构还包括张紧轮与传动皮带和驱动电机，传动皮带套设于同侧的两个张紧轮外围，所述第二电动滑轨分别与所述上料机构、所述下料机构端部边缘处一一对应。
[0010]优选的，所述控制机构还包括控制器与控制开关，所述步进电机、所述第一电动滑轨、所述第二电动滑轨和驱动电机均与控制器之间通过电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过步进电机可带动第一电动滑轨以及另一侧的连接杆和转运机构进行角度转动，转运机构中的吸盘与真空发生器配合对第二电动滑块中的两个第二电动滑块之间夹持的铜箔装夹顶部的 PCB板进行吸附，使得铜箔装夹顶部的PCB板可吸附后自动转运至工作台顶部，实现了对铜箔装夹的PCB板进行自动化转运，避免传统的通过人工进行调节吸盘以及转运机构，费时费力，解决了现有的搬运装置仍需要通过人工重复调整搬运装置与铜箔位置，费时费力的问题；
[0013]本技术通过上料机构上铜箔装夹的PCB板可通过对应的第二电动滑轨与第二电动滑块相配合，对铜箔装夹的PCB板进行夹持定位，便于后续的转运机构快速定位，避免传统的通过人工判断调整吸盘与铜箔装夹顶部的PCB板位置，影响搬运效率，解决了传统的通过吸盘对铜箔上的PCB搬运时，吸盘无法快速对铜箔位置快速定位，从而影响搬运效率的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术局部结构示意图。
[0016]图中：1、加工台；2、钻孔机架；3、工作台；4、控制机构；5、上料机构；6、下料机构；7、步进电机；8、第一电动滑轨；9、连接杆；10、转运机构；11、真空发生器；12、第二电动滑轨；13、第二电动滑块；101、支架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台1、钻孔机架2、工作台3、转运机构10，加工台1顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架2、工作台3，加工台1另一侧分别对称设置有上料机构5、下料机构6，加工台1顶部另一侧中部靠近边缘处固定安装有步进电机7；
[0019]步进电机7输出端固定连接有第一电动滑轨8，第一电动滑轨8 内壁中滑动连接有连接杆9，连接杆9底部一端固定安装有转运机构 10，转运机构10底部四个内角处均固定安装有真空发生器11，加工台1顶部另一侧中部边缘处固定安装有第二电动滑轨12，第二电动滑轨12内壁中配合连接有第二电动滑块13；
[0020]步进电机7输出端通过控制器设定转动角度与第二电动滑轨12 垂直角度相匹配，步进电机7的型号为20BYGH，两个电动滑轨型号为xg80，真空发生器11的型号为cx
‑
08；
[0021]上料机构5上可对PCB铜箔装夹进行自动化上料，钻孔机架2上的钻孔刀头可对放置在工作台3顶部铜箔装夹的PCB进行钻孔，下料机构6可对钻孔后的PCB铜箔装夹进行自动化下料；
[0022]真空发生器11可对同侧的吸盘内腔可形成真空或充压，从而使得吸盘可对铜箔装夹的PCB板进行吸附转运；
[0023]上料机构5上铜箔装夹的PCB板可通过对应的第二电动滑轨12 与第二电动滑块13相配合，对铜箔装夹的PCB板进行夹持定位，便于后续的转运机构10快速定位，避免传统的通过人工判断调整吸盘与铜箔装夹顶部的PCB板位置，影响搬运效率，同时步进电机7可带动第一电动滑轨8以及另一侧的连接杆9和转运机构10进行角度转动，转运机构10中的吸盘与真空发生器11配合对第二电动滑块13 中的两个第二电动滑块13之间夹持的铜箔装夹顶部的PCB板进行吸附，使得铜箔装夹顶部的PCB板可吸附后自动转运至工作台3顶部，实现了对铜箔装夹的PCB板进行自动化转运，避免传统的通过人工进行调节吸盘以及转运机构10，费时费力。
[0024]其中，加工台1与上料机构5和上料机构5底部均固定安装有支架101，加工台1正面一侧内角处固定安装有控制机构4，控制机构 4中的控制器将步进电机7、第一电动滑轨8、第二电动滑轨12和驱动电机之间电性控制。
[0025]其中，加工台1另一侧中部靠近边缘处开设有安装槽，步进电机 7固定安装于安装槽内壁中，第一电动滑轨8内壁中配合连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，包括加工台(1)、钻孔机架(2)、工作台(3)、转运机构(10)，其特征在于：所述加工台(1)顶部一侧边缘处与中部分别固定安装有钻孔机架(2)、工作台(3)，所述加工台(1)另一侧分别对称设置有上料机构(5)、下料机构(6)，所述加工台(1)顶部另一侧中部靠近边缘处固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)输出端固定连接有第一电动滑轨(8)，所述第一电动滑轨(8)内壁中滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)底部一端固定安装有转运机构(10)，所述转运机构(10)底部四个内角处均固定安装有真空发生器(11)，所述加工台(1)顶部另一侧中部边缘处固定安装有第二电动滑轨(12)，所述第二电动滑轨(12)内壁中配合连接有第二电动滑块(13)。2.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机自动上下料搬运装置，其特征在于：所述加工台(1)与所述上料机构(5)和所述上料机构(5)底部均固定安装有支架(101)，所述加工台(1)正面一侧内角处固定安装有控制机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种P...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨锋，陈啟昌，叶传珍，王年珍，
申请(专利权)人：江西省华工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：