用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品技术方案

一种在地理地点自动化定位车辆(10)的方法，具有步骤：在车辆(10)沿某一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S10)车辆(10)周围环境的第一图像和传感器数据(30)，为图像和传感器数据(30)分配地理坐标；将第一图像和传感器数据(30)发送(S20)到数据评估单元(50)；由数据评估单元(50)创建数字环境地图(70)；在车辆(10)沿同一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S40)周围环境的第二图像和传感器数据(30)；将第二图像和传感器数据(30)发送(S50)到数据评估单元(50)；由数据评估单元(50)将第二图像和传感器数据(30)与数字环境地图(70)比较(S60)；确定(S70)车辆(10)位置。(S70)车辆(10)位置。(S70)车辆(10)位置。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及一种用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]机动车辆、以及空中交通工具或水上交通工具中的驾驶员辅助系统(FAS)和高度自动化驾驶功能(HAF)的趋势需要全面的防护策略，因为驾驶交通工具的责任不再完全在驾驶员方面，而是由交通工具中的计算机单元接管主动功能。因此必须确保自动移动的对象在驾驶行为方面仅有非常低的错误率。其中还包括需要为之随时对车辆进行准确和最新定位的功能。
[0003]对于单个车辆的定位功能而言，可使用已处理的且抽象的形式的地图资料。已知的是，借助于相机来获得车辆的周围环境并且将数据与现有地图进行比较，以便能够尤其通过识别车辆的周围环境中的显著的地形上的对象来实现定位。
[0004]然而，当周围环境中的显著对象消失或者由于天气情况在相机记录中无法看到这些对象时，难以实现这样的定位。此外，所使用的第三方地图并不非始终处于最新状态，因为它们没有被更新，原因是没有新的地图资料或者是更新需要付费。或者所使用的地图的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在地理地点自动化地定位车辆(10)的方法，所述方法具有以下方法步骤：
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在所述车辆(10)沿某一路线行驶时，借助于所述车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S10)所述车辆(10)的周围环境的第一图像和传感器数据(30)，其中尤其相应地为所述图像和传感器数据(30)分配地理坐标；
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将所记录的第一图像和传感器数据(30)发送(S20)到数据评估单元(50)；
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由所述数据评估单元(50)创建数字环境地图(70)；
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在所述车辆(10)沿同一路线行驶时，借助于所述车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S40)所述周围环境的第二图像和传感器数据(30)；
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将所记录的第二图像和传感器数据(30)发送(S50)到所述数据评估单元(50)；
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由所述数据评估单元(50)将所记录的第二图像和传感器数据(30)与所述数字环境地图(70)进行比较(S60)；
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确定(S70)所述车辆(10)的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，由第二车辆(10)利用第二相机和传感器装置(20)记录第二图像和传感器数据(30)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，用第二图像和传感器数据(30)更新所述数字环境地图(70)。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述相机和传感器装置(20)包括雷达系统(22)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相机和传感器装置包括LiDAR(光检测和测距)系统(23)、和/或超声波系统(24)、和/或在可见光范围内的至少一个RGB相机(25)、和/或在紫外波长范围内的至少一个UV相机(26)、和/或在红外波长范围内的至少一个IR相机(27)。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述数字环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：