一种注塑机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑领域，具体是一种注塑机械手夹具，包括支撑架，支撑架的底部设置有转动机构；支撑架的两端开设有开口，位于开口之间的支撑架内部两端设置有连接盒，连接盒通过移动组件与开口进行滑动连接，连接盒之间转动安装有第一转轴，位于连接盒内部的第一转轴上固定安装有第三齿轮，一端的第三齿轮上安装有第一驱动组件，另一端的第三齿轮的一侧的制动器，位于连接盒之间的第一转轴上固定安装有连接套，连接套通过连接件与连接架进行连接，连接架上安装有夹持组件；夹持组件包括与相互啮合的齿轮夹持件，齿轮夹持件通过第二转轴与连接架连接，本实用新型专利技术可以有效地方便对注塑制备的物料进行夹持方位调节处理，进而方便装置的使用。置的使用。置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手夹具


[0001]本技术涉及注塑领域，具体是一种注塑机械手夹具。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]现在的注塑机在进行生产加工过程中，常常需要使用夹持装置实现对物料进行夹持处理，但是现在的夹持装置一般通过液压伸缩杆驱动夹持组件进行上下移动夹持处理，夹持组件无法实现角度调节，这样夹持的物料无法放置到各个需要的方位，进而需要设置一个方便夹持组件进行方位调节的夹具，方便物料的排料处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种注塑机械手夹具，包括支撑架，所述支撑架的底部设置有转动机构；所述支撑架的两端开设有开口，位于开口之间的支撑架内部两端设置有连接盒，所述连接盒通过移动组件与开口进行滑动连接，所述连接盒之间转动安装有第一转轴，位于连接盒内部的第一转轴上固定安装有第三齿轮，一端的第三齿轮上安装有第一驱动组件，另一端的第三齿轮的一侧的制动器，位于连接盒之间的第一转轴上固定安装有连接套，所述连接套通过连接件与连接架进行连接，所述连接架上安装有夹持组件；所述夹持组件包括与相互啮合的齿轮夹持件，所述齿轮夹持件通过第二转轴与连接架进行连接，一端的第二转轴上安装有与连接件固定连接的第四电机。
[0007]优选的，所述转动机构包括与支撑架固定连接的旋转杆，所述旋转杆与连接框架进行连接，位于连接框架内部的旋转杆上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一端安装有第二驱动组件；所述连接框架底部外壁上固定安装有底板，所述底板的四角安装有滚轮。
[0008]优选的，所述第二驱动组件包括与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第二齿轮上安装有第一电机，第一电机固定在连接框架的内壁上。
[0009]优选的，所述第一驱动组件包括与第三齿轮相互啮合的第四齿轮，所述第四齿轮上安装有第三电机，第三电机固定在连接盒的内壁上。
[0010]优选的，所述移动组件包括与连接盒固定连接的滑块，所述滑块内部螺纹连接的单向螺杆，单向螺杆的一端通过轴承座与开口进行连接，另一端安装有第二电机，第二电机固定在开口的内壁上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过移动组件驱动连接盒进行移动，连接盒带动第一转轴同步移动，第一转轴同步带动连接带动连接件带动夹持
组件进行上下移动方位调节，这样可以方便对物料进行夹持处理，而且可以方便将夹持的物料放置到规定的方位，方便装置的使用；通过第二驱动组件驱动第三齿轮进行转动，第三齿轮实现带动第一转轴进行转动，第一转轴通过连接套实现带动连接件进行转动，可以实现调节夹持组件的方位，方便对物料进行夹持处理，方便装置的使用；通过第四电机驱动第二转轴进行转动，第二转轴实现带动齿轮夹持件进行转动，齿轮夹持件实现带动相互啮合的齿轮夹持件同步转动夹持物料，可以实现对注塑机械制备的物料进行夹持处理，这样可以方便装置的使用。
附图说明
[0012]图1为本技术一种注塑机械手夹具的结构示意图。
[0013]图2为本技术一种注塑机械手夹具的主视图。
[0014]图3为本技术一种注塑机械手夹具中第一转轴与连接盒连接的结构示意图。
[0015]图4为本技术一种注塑机械手夹具中齿轮夹持件的三维结构示意图。
[0016]1、支撑架；2、旋转杆；3、连接框架；4、底板；5、滚轮；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第一电机；9、开口；10、连接盒；11、滑块；12、单向螺杆；13、第二电机；14、第一转轴；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、第三电机；18、制动器；19、连接套；20、连接件；21、连接架；22、第二转轴；23、齿轮夹持件；24、隔热垫；25、第四电机。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]参阅图1
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4，本技术实施例中，一种注塑机械手夹具，包括支撑架1，所述支撑架1的底部设置有转动机构；所述支撑架1的两端开设有开口9，位于开口9之间的支撑架1内部两端设置有连接盒10，所述连接盒10通过移动组件与开口9进行滑动连接，所述连接盒10之间转动安装有第一转轴14，位于连接盒10内部的第一转轴14上固定安装有第三齿轮15，一端的第三齿轮15上安装有第一驱动组件，另一端的第三齿轮15的一侧的制动器18，位于连接盒10之间的第一转轴14上固定安装有连接套19，所述连接套19通过连接件20与连接架21进行连接，所述连接架21上安装有夹持组件；所述夹持组件包括与相互啮合的齿轮夹持件23，所述齿轮夹持件23通过第二转轴22与连接架21进行连接，一端的第二转轴22上安装有与连接件20固定连接的第四电机25。
[0021]本技术通过移动组件驱动连接盒10进行移动，连接盒10带动第一转轴14同步移动，第一转轴14同步带动连接带动连接件20带动夹持组件进行上下移动方位调节，通过第一驱动组件驱动第三齿轮15进行转动，第三齿轮15实现带动第一转轴14进行转动，第一
转轴14通过连接套19实现带动连接件20进行转动，连接件20实现带动连接架21进行角度调节，配合第四电机25驱动第二转轴22进行转动，第二转轴22实现带动齿轮夹持件23进行转动，齿轮夹持件23实现带动相互啮合的齿轮夹持件23同步转动夹持物料，可以实现对注塑机械制备的物料进行夹持处理，这样可以方便装置的使用。
[0022]参阅图2，在本技术的一个实施例中，所述转动机构包括与支撑架1固定连接的旋转杆2，所述旋转杆2与连接框架3进行连接，位于连接框架3内部的旋转杆2上安装有第一齿轮6，所述第一齿轮6的一端安装有第二驱动组件；所述连接框架3底部外壁上固定安装有底板4，所述底板4的四角安装有滚轮5，滚轮5的设置，可以方便设备的移动处理，且通过第二驱动组件驱动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6实现带动旋转杆2进行转动，进而可以实现对支撑架1进行旋转方位调节。
[0023]参阅图2，在本技术的一个实施例中，所述第二驱动组件包括与第一齿轮6相互啮合的第二齿轮7，第二齿轮7上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手夹具，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架的底部设置有转动机构；所述支撑架的两端开设有开口，位于开口之间的支撑架内部两端设置有连接盒，所述连接盒通过移动组件与开口进行滑动连接，所述连接盒之间转动安装有第一转轴，位于连接盒内部的第一转轴上固定安装有第三齿轮，一端的第三齿轮上安装有第一驱动组件，另一端的第三齿轮的一侧的制动器；位于连接盒之间的第一转轴上固定安装有连接套，所述连接套通过连接件与连接架进行连接，所述连接架上安装有夹持组件；所述夹持组件包括与相互啮合的齿轮夹持件，所述齿轮夹持件通过第二转轴与连接架进行连接，一端的第二转轴上安装有与连接件固定连接的第四电机。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述转动机构包括与支撑架固定连接的旋转杆，所述旋转杆与连接框架进行连接，位于连接框架内部的旋转杆上安装有第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪泽，冉翠平，康明辉，钱凯伦，
申请(专利权)人：黄洪泽，
类型：新型
国别省市：