【技术实现步骤摘要】
激光发射装置及距离探测设备
[0001]本技术涉及光学探测
,尤其涉及一种激光发射装置及距离探测设备。
技术介绍
[0002]相关技术中的距离探测设备(例如激光雷达、深度相机等)需要通过激光发射装置,将激光投射向该距离探测设备的FOV(Field of view,视场角)范围内的不同方向,并通过检测激光发射与反射回到距离探测设备的时间差,来实现FOV范围内的距离探测功能。其中,相关技术中的激光发射装置往往使用多个可相对活动的棱镜,来将激光偏折并投射向不同的方向。但是,棱镜的体积较大,需要的设置空间以及活动空间均较大,导致激光发射装置难以实现更加小型化的设计。
技术实现思路
[0003]本技术实施例公开了一种激光发射装置及距离探测设备,该激光发射装置能够实现更加小型化的设计。
[0004]为了实现上述目的,第一方面,本技术公开了一种激光发射装置,包括:
[0005]激光光源,所述激光光源用于发出激光;以及
[0006]第一光学元件,所述第一光学元件位于所述激光光源的出光侧,所述第一光学 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置,其特征在于,包括:激光光源,所述激光光源用于发出激光;以及第一光学元件,所述第一光学元件位于所述激光光源的出光侧,所述第一光学元件环绕第一转轴设有多个第一微结构部,所述第一光学元件绕所述第一转轴可转动,以使各所述第一微结构部依次运动至所述激光的发射路径,以依次接收所述激光并将所述激光沿所述第一微结构部对应的第一角度射出,多个所述第一微结构部中,至少部分所述第一微结构部的结构不相同,以使至少部分所述第一微结构部分别对应的至少部分所述第一角度不相同。2.根据权利要求1所述的激光发射装置,其特征在于,所述第一光学元件具有相对的第一表面以及第二表面,所述第一表面朝向所述激光光源,所述第二表面背向所述激光光源,所述第一表面与所述第二表面平行,所述第一表面,和/或,所述第二表面上设有所述第一微结构部。3.根据权利要求1所述的激光发射装置,其特征在于,所述第一转轴与所述激光的发射路径平行。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的激光发射装置,其特征在于,所述第一微结构部包括衍射微结构以及菲涅尔透镜中的至少一种。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的激光发射装置,其特征在于,自各所述第一微结构部对应的所述第一角度射出的所述激光,投射至第一投射面时分别形成各投射点,各所述投射点在所述第一投射面上位于同一直线上;其中,所述第一投射面平行于所述第一光学元件的设有所述第一微结构部的表面;所述激光发射装置还包括第二光学元件,所述第二光学元件位于所述第一光学元件的背离所述激光光源的一侧,所述第二光学元件环绕第二转轴设有多个第二微结构部,所述第二光学元件围绕第二转轴可转动,以使所述激光射向任一所述第二微结构部,任一所述第二微结构部用于接收自所述第一光学元件射出的所述激光,并将所述激光沿所述第二微结构部对应的第二角度射出,多个所述第二微结构部中,多个所述第二微结构部的结构均不相同,以使多个所述第二微结构部分别对应的多个所述第二角度均不相同;自各所述第一微结构部射向所述第二光学元件的...
【专利技术属性】
技术研发人员:关赛新,
申请(专利权)人:江西欧迈斯微电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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