往复传动机构及手术器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种往复传动机构及手术器械，往复传动机构包括偏心输入轴、拨叉组件以及输出轴，其中偏心输入轴用于接入动力，并在所述动力的驱动下绕所述偏心输入轴的中心轴线作圆周运动；所述拨叉组件的一端与所述偏心输入轴的输出端传动配合，用于将所述偏心输入轴的输出端的旋转运动转化为所述拨叉组件的往复摆动。所述输出轴的一端偏心连接于与所述拨叉组件的另一端，用于在所述拨叉组件的带动下往复摆动。上述往复传动机构能将单向高速旋转运动变为高频的往复摆动运动，有效地避免刀具缠绕住软组织，降低对软组织的伤害。降低对软组织的伤害。降低对软组织的伤害。

【技术实现步骤摘要】
往复传动机构及手术器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种往复传动机构及手术器械。

技术介绍

[0002]随着外科手术的发展，针对脊柱的外科手术也越来越成熟。在进行脊柱外科手术时，经常需要采用脊柱钻头对脊柱进行钻孔或磨削。然而传统的脊柱钻头在对硬骨组织钻削的同时，也会造成软组织的损伤，同时软组织较易缠绕于脊柱钻头的内刀管，导致内刀管阻塞以及软组织进一步的损伤。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对如何避免手术中软组织损伤问题，提供一种往复传动机构及手术器械。
[0004]一方面，本申请提供一种往复传动机构，包括偏心输入轴，用于接入动力，并在所述动力的驱动下绕所述偏心输入轴的中心轴线作圆周运动；还包括：
[0005]拨叉组件，所述拨叉组件的一端与所述偏心输入轴的输出端偏心输入轴的输出端传动配合，用于将所述偏心输入轴的输出端偏心输入轴的旋转运动转化为所述拨叉组件的往复摆动；
[0006]输出轴，所述输出轴的一端偏心连接于与所述拨叉组件的另一端，用于在所述拨叉组件的带动下往复摆动。
[0007]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述拨叉组件包括
[0009]输入拨叉，所述输入拨叉靠近所述偏心输入轴的一端设有第一配合腔，所述偏心输入轴的输出端伸入所述第一配合腔内，并且在所述偏心输入轴的输出端作圆周运动时，所述输入拨叉能在所述偏心输入轴的输出端的带动下往复摆动；以及，
[0010]输出拨叉，所述输出拨叉的一端与所述输入拨叉连接，所述输出拨叉的另一端与所述输出轴连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述往复传动机构还包括输入轴承，所述输入轴承套设于所述偏心输入轴的输出端，并且所述输入轴承与所述第一配合腔的腔壁滚动配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述输出拨叉包括靠近所述输入拨叉的一端设有扁轴，所述输入拨叉设有与所述扁轴的形状相匹配的连接孔，所述连接孔相对于所述输入拨叉的中心轴线偏心设置，所述扁轴插设在所述连接孔内。
[0013]在其中一个实施例中，所述输出拨叉远离所述输入拨叉的一端设有第二配合腔，所述偏心输入轴包括相连接的偏心段以及输出段，所述偏心段的中心轴线相对所述输出段的中心轴线偏置，所述偏心段连接在所述第二配合腔内并与所述第二配合腔的腔壁接触配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述往复传动机构还包括接口组件以及与所述接口组件相
连的偏心座，所述拨叉组件设置于所述偏心座中，所述偏心输入轴的输出端伸出所述接口组件并伸入所述偏心座中与所述拨叉组件连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述往复传动机构还包括支撑件以及支撑轴承，所述支撑件固定于所述偏心座内，所述支撑轴承套设于所述拨叉组件，所述拨叉组件通过所述支撑轴承可转动地穿设于所述支撑件。
[0016]在其中一个实施例中，所述偏心座设有相连通的第一腔体、第二腔体以及第三腔体，所述第二腔体与所述第三腔体之间形成有阶梯面，所述支撑件设置在所述第二腔体中并且所述支撑件的一侧与所述阶梯面抵接，所述第一腔体中设置有顶套，所述顶套的一端与所述接口组件抵接，所述顶套的另一端与所述支撑件抵接。
[0017]在其中一个实施例中，所述支撑件的周侧设有抵接平面，所述第二腔体的腔壁形成有配合平面，所述抵接平面与所述配合平面相抵接。
[0018]另一方面，本申请还提供一种手术器械，包括驱动件、刀具以及上述的往复传动机构，所述驱动件与所述偏心输入轴连接，所述刀具与所述输出轴连接。
[0019]上述往复传动机构及手术器械能将单向高速旋转运动变为高频的往复摆动运动，从而在往复传动机构驱动刀具时，能使刀具刃口的周向位移量减小，有效地避免刀具缠绕住软组织，降低对软组织的伤害。并且骨组织硬度足够大，不会随着刀具刃口的周向移动而变形，因此即使刀具刃口的周向位移量小依然能有效地切削骨组织，特别在脊柱手术中，需要对靠近神经部位的骨组织进行磨削时，通过本申请的往复传动机构驱动刀具的优势能进一步放大，可以安全的对神经根附近进行磨削，大大提高手术效率。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一实施例的往复传动机构的剖视图；
[0023]图2为图1中所示的往复传动机构的内部结构爆炸图；
[0024]图3为一实施例的输入拨叉的结构示意图；
[0025]图4为实施例的输入拨叉在摆动过程中两个极限位置的结构简图；
[0026]图5为一实施例的输出拨叉的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、偏心输入轴；11、输入段；12、偏心输入轴的输出端；20、拨叉组件；21、输入拨叉；211、第一配合腔；212、连接孔；22、输出拨叉；221、第二配合腔；222、扁轴；23、支撑件；231、抵接平面；24、输入轴承；25、支撑轴承；30、输出轴；31、输出段；32、偏心段；40、刀具；50、接口组件；60、偏心座；61、第一腔体；62、第二腔体；63、第三腔体；64、阶梯面；65、顶套；70、刀具座。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]本申请一实施例提供一种往复传动机构，可应用于手术器械中驱动刀具40，例如用于驱动脊柱钻头等。具体地，参见图1以及图2，一实施例的往复传动机构包括偏心输入轴10、拨叉组件20以及输出轴30，其中偏心输入轴10用于接入动力，并在动力的驱动下绕偏心输入轴10的中心轴线作圆周运动。较佳地，参见图2.在本实施例中，偏心输入轴10包括相连接的输入段11以及输出端12，输出端12的中心轴线相对输入段11的中心轴线偏置，输入段11用于连接驱动件，输出端12能在驱动件的驱动下绕输入段11的中心轴线作圆周运动。拨叉组件20与输出端12传动配合，拨叉组件20用于将输出端12的旋转运动转化为拨叉组件20的往复摆动。输出轴30的一端偏心连接于拨叉组件20连接，输出轴30能在拨叉组件20的带动下绕自身中心轴线作往复摆动。
[0031]具体地，上述往复传动机构在工作时，通过驱动件(未示出)驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复传动机构，包括偏心输入轴，用于接入动力，并在所述动力的驱动下绕所述偏心输入轴的中心轴线作圆周运动；其特征在于，还包括：拨叉组件，所述拨叉组件的一端与所述偏心输入轴的输出端传动配合，用于将所述偏心输入轴的输出端的旋转运动转化为所述拨叉组件的往复摆动；输出轴，所述输出轴的一端偏心连接于与所述拨叉组件的另一端，用于在所述拨叉组件的带动下往复摆动。2.根据权利要求1所述的往复传动机构，其特征在于，所述拨叉组件包括：输入拨叉，所述输入拨叉靠近所述偏心输入轴的一端设有第一配合腔，所述偏心输入轴的输出端伸入所述第一配合腔内，并且在所述偏心输入轴的输出端作圆周运动时，所述输入拨叉能在所述偏心输入轴的输出端的带动下往复摆动；以及，输出拨叉，所述输出拨叉的一端与所述输入拨叉远离所述偏心输入轴的一端连接，所述输出拨叉的另一端与所述输出轴连接。3.根据权利要求2所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复传动机构还包括输入轴承，所述输入轴承套设于所述偏心输入轴的输出端，并且所述输入轴承与所述第一配合腔的腔壁滚动配合。4.根据权利要求2所述的往复传动机构，其特征在于，所述输出拨叉靠近所述输入拨叉的一端设有扁轴，所述输入拨叉设有与所述扁轴的形状相匹配的连接孔，所述连接孔相对于所述输入拨叉的中心轴线偏心设置，所述扁轴插设在所述连接孔内。5.根据权利要求2所述的往复传动机构，其特征在于，所述输出拨叉远离所述输入拨叉的一端设有第二配合腔，所述输出轴包括相连接的偏心段以及输出段，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，罗杰，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：