一种用于化工设备清洗的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于化工设备清洗的机械臂，包括依次连接的伸缩杆、连杆和高压喷头，所述的高压喷头包括设置在连杆端部的喷头基座，以及安装在喷头基座上的若干气体喷嘴和若干液体喷嘴，所有气体喷嘴和所有液体喷嘴分别围成一个圆圈，且气体喷嘴位于液体喷嘴所围成的圆圈中。与现有技术相比，本实用新型专利技术可提高对化工设备的清洗效率与清洗效果等，有效解决现有化工设备请清理存在的安全隐患与清洗效果差等难题。效果差等难题。效果差等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于化工设备清洗的机械臂


[0001]本技术属于清洗设备
，涉及一种用于化工设备清洗的机械臂。

技术介绍

[0002]化工设备在长期使用过程中，设备的内壁和底部容易产生大量残留物，存在重大安全隐患。因此设备设施的安全关停、遗留物的合规处置、设备及管线的安全环保拆除成为当前管理的难点和痛点。由于设备内结构复杂、残留物性质不明、环境恶劣，在化工领域传统人工清理存在很多安全隐患，清洗效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了提供一种用于化工设备清洗的机械臂，以提高对化工设备的清洗效率与清洗效果等。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于化工设备清洗的机械臂，包括依次连接的伸缩杆、连杆和高压喷头，所述的高压喷头包括设置在连杆端部的喷头基座，以及安装在喷头基座上的若干气体喷嘴和若干液体喷嘴，所有气体喷嘴和所有液体喷嘴分别围成一个圆圈，且气体喷嘴位于液体喷嘴所围成的圆圈中。
[0006]进一步的，所述的气体喷嘴和液体喷嘴分别呈圆形对称分布。
[0007]进一步的，所述的液体喷嘴设有16～24个，所述的气体喷嘴设有6～12个。另外，液体喷嘴采用不锈钢高压圆柱形喷嘴，气体喷嘴则采用不锈钢圆头多孔吹风喷嘴。
[0008]进一步的，所述的伸缩杆与连杆通过万向关节连接。此处的万向关节具有一定的阻尼度，使得当外部触碰到连杆时，才使得连杆与伸缩杆发生适应性转动。
[0009]进一步的，所述的喷头基座在液体喷嘴的外侧位置还设有微型摄像头和气体检测探头。
[0010]更进一步的，所述的气体检测探头设有三个，分别为有毒有害气体浓度检测探头、氧气浓度检测探头、可燃易爆气体浓度检测探头。各类气体检测探头可根据实际应用场合选择不同的市售产品即可。另外，此处还省略了如气体检测探头所检测数据的传输反馈等，这些均是采用的本领域的公知技术，本技术主要体现其数据采集功能即可。
[0011]更进一步的，所述的气体检测探头的外表面还设有防爆耐腐蚀材料层。
[0012]更进一步的，所述的微型摄像头为微型高清防爆摄像头。
[0013]进一步的，所述的伸缩杆由若干长杆依次内外套装而成的可伸缩结构。
[0014]进一步的，所述的气体喷嘴和液体喷嘴还分别通过气体管路和液体管路连接外部的高压气体供给设备和高压液体供给设备。
[0015]本技术中，为提高设备拆除过程中安全性和防止二次污染，在清洗前使用气体检测监测有毒气体浓度、氧气含量、可燃性气体浓度等，根据检测数据，采取针对性拆除方案和措施。考虑到化工设备内结构复杂，采用摄像头、万向关节配合高压喷头，在化工设
备内部多角度范围内灵活操作，实时观察设备内部情况，针对死角或重点部位，高效、安全和彻底的清洗。考虑到化工设备内残留物料的复杂性，分别设置了气体喷嘴和液体喷嘴，用以针对不同性质的残留物料清洗。一般情况可通过液体喷嘴，使用清水或水相清洗液进行化工设备清洗；若残留物料遇水发生剧烈反应，则可使用气体喷嘴，可选择空气或惰性气体等介质。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017](1)机械臂搭载高压喷头，高压喷头跟随机械臂多角度活动，针对清洗死角或重点部位，可根据实际情况使用不同清洗介质(清水、空气、清洗剂等)，进行针对性的清洗。
[0018](2)机械臂搭载微型摄像头和气体检测探头等，对设备内部结构进行探查，同时对待清洗设备内部进行查看，并对内部可能存在的有毒有害、及可燃性气体气体进行分析，为制定详细安全的清洗方案提供支撑，可有效解决化工设备内部结构复杂、残留物性质不明、受限空间作业风险大的难题。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的高压喷头的结构示意图；
[0021]图中标记说明：
[0022]1‑
伸缩杆，2
‑
关节，3
‑
连杆，4
‑
高压喷头，41
‑
液体喷嘴，42
‑
气体喷嘴，43
‑
有毒有害气体浓度检测探头，44
‑
氧气浓度检测探头，45
‑
可燃易爆气体浓度检测探头，46
‑
微型摄像头，47
‑
喷头基座。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。
[0025]为实现对化工设备的高效高质量的清洗等，本技术提供了一种用于化工设备清洗的机械臂，其结构参见图1和图2所示，包括依次连接的伸缩杆1、连杆3和高压喷头4，所述的高压喷头4包括设置在连杆3端部的喷头基座47，以及安装在喷头基座47上的若干气体喷嘴42和若干液体喷嘴41，所有气体喷嘴42和所有液体喷嘴41分别围成一个圆圈，且气体喷嘴42位于液体喷嘴41所围成的圆圈中。
[0026]在一些具体的实施方式中，所述的气体喷嘴42和液体喷嘴41分别呈圆形对称分布。
[0027]在一些具体的实施方式中，所述的液体喷嘴41设有16～24个，所述的气体喷嘴42设有6～12个。另外，液体喷嘴41采用不锈钢高压圆柱形喷嘴，气体喷嘴42则采用不锈钢圆头多孔吹风喷嘴。
[0028]在一些具体的实施方式中，所述的伸缩杆1与连杆3通过万向关节2连接，实现多角度被动调节。
[0029]在一些具体的实施方式中，所述的喷头基座47在液体喷嘴41的外侧位置还设有微型摄像头46和气体检测探头。
[0030]更进一步的，所述的气体检测探头设有三个，分别为有毒有害气体浓度检测探头43、氧气浓度检测探头44、可燃易爆气体浓度检测探头45。各类气体检测探头可根据实际应用场合选择不同的市售产品即可。另外，此处还省略了如气体检测探头所检测数据的传输反馈至远程操作系统(内置如PLC系统等控制系统)等，这些均是采用的本领域的公知技术，本技术主要体现其数据采集功能即可。
[0031]更进一步的，所述的气体检测探头的外表面还设有防爆耐腐蚀材料层。
[0032]更进一步的，所述的微型摄像头46为微型高清防爆摄像头。
[0033]在一些具体的实施方式中，所述的伸缩杆1由若干长杆依次内外套装而成的可伸缩结构。
[0034]在一些具体的实施方式中，所述的气体喷嘴42和液体喷嘴41还分别通过气体管路和液体管路连接外部的高压气体供给设备和高压液体供给设备。
[0035]以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于化工设备清洗的机械臂，其特征在于，包括依次连接的伸缩杆、连杆和高压喷头，所述的高压喷头包括设置在连杆端部的喷头基座，以及安装在喷头基座上的若干气体喷嘴和若干液体喷嘴，所有气体喷嘴和所有液体喷嘴分别围成一个圆圈，且气体喷嘴位于液体喷嘴所围成的圆圈中。2.根据权利要求1所述的一种用于化工设备清洗的机械臂，其特征在于，所述的气体喷嘴和液体喷嘴分别呈圆形对称分布。3.根据权利要求1所述的一种用于化工设备清洗的机械臂，其特征在于，所述的液体喷嘴设有16～24个，所述的气体喷嘴设有6～12个。4.根据权利要求1所述的一种用于化工设备清洗的机械臂，其特征在于，所述的伸缩杆与连杆通过万向关节连接。5.根据权利要求1所述的一种用于化工设备清洗的机械臂，其特征在于，所述的喷头基座在液体喷嘴的外侧位置还设有微型...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志强，张长波，钱金泽，王海粟，盛健，陆锟，谭树波，马晓宇，吴超，余锦涛，葛伟林，王亭凯，
申请(专利权)人：上海化工院环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：