多角度加工四轴联动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了多角度加工四轴联动夹具，包括限位环，还包括翻转组件和夹持组件，所述限位环的内周转动连接有夹持台，所述夹持台的外周构造有齿轮槽，所述夹持台的顶部构造有十字形凹槽，且夹持台的顶部可拆卸安装有环形阵列分布且位于十字形凹槽内的夹持组件，所述限位环的外周可拆卸安装有夹持台连接的翻转组件，所述限位环的外周固定安装有防护座，且防护座的内部可拆卸安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端部套接固定有驱动齿轮，且防护座的内壁通过转轴转动连接有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。能灵活调节工件的角度和位置，避免更换加工面后需重新装夹，提高工件采用四轴多角度加工时的效率。多角度加工时的效率。多角度加工时的效率。

【技术实现步骤摘要】
多角度加工四轴联动夹具


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及多角度加工四轴联动夹具。

技术介绍

[0002]CNC加工一面较为平整而另一面外形不规则且具有多个角度的薄壳类工件时，需要采用普通四轴机床才能完成加工，工件一般通过辅助四轴夹具夹持进行加工，需要根据不同加工角度多次夹持，以避免碰伤或划伤工件表面。在加工过程中，经常需要依次对工件的多个面进行加工，在加工完成一个表面后需要将工件翻转以加工其他表面。
[0003]现有的多角度加工四轴联动夹具需要采用重新装夹的方式进行多次加工，速度慢、效率低且容易移位，为此，我们提出多角度加工四轴联动夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供多角度加工四轴联动夹具，能灵活调节工件的角度和位置，避免更换加工面后需重新装夹，提高工件采用四轴多角度加工时的效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]多角度加工四轴联动夹具，包括限位环，还包括翻转组件和夹持组件，所述限位环的内周转动连接有夹持台，所述夹持台的外周构造有齿轮槽，所述夹持台的顶部构造有十字形凹槽，且夹持台的顶部可拆卸安装有环形阵列分布且位于十字形凹槽内的夹持组件，所述限位环的外周可拆卸安装有夹持台连接的翻转组件；
[0007]所述限位环的外周固定安装有防护座，且防护座的内部可拆卸安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端部套接固定有驱动齿轮，且防护座的内壁通过转轴转动连接有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮槽啮合连接。
[0008]进一步地，所述翻转组件包括固定块、传动轴、减速电机、保护筒、升降杆，所述固定块贴合在夹持台的外周，且固定块的侧壁固定安装有传动轴，且传动轴通过轴承座与升降杆转动连接，所述升降杆的侧壁可拆卸安装有保护筒，所述保护筒的内部可拆卸安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过皮带与传动轴的端部连接。
[0009]进一步地，所述夹持组件包括夹持电机、夹持丝杆、滑移块和夹持板，所述夹持电机可拆卸安装在夹持台的外周，且夹持电机的输出轴通过联轴器连接有位于十字形凹槽内的夹持丝杆，所述夹持丝杆的外周螺纹连接有滑动连接在十字形凹槽内的滑移块，所述滑移块的顶部固定安装有夹持板。
[0010]进一步地，所述升降杆滑动连接在限位框的内周，且限位框的内部通过轴承座转动连接有与升降杆螺纹连接的升降丝杆，所述升降丝杆的底部固定安装有第一锥齿轮，所述限位框的内壁转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，且第二锥齿轮的转轴端部固定安装有摇把。
[0011]进一步地，所述夹持丝杆的端部固定安装有防脱板，且防脱板的外周直径大于夹
持丝杆的外周直径。
[0012]进一步地，所述夹持台的顶部构造有圆槽，所述滑移块的顶部与圆槽表面齐平。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的翻转组件，能够带动夹持台绕传动轴转动，改变夹持台与水平面之间的角度，灵活调节工件的角度；通过设置的转动电机、驱动齿轮、传动齿轮和齿轮槽，能够带动夹持台在限位环内匀速转动，改变工件的加工方位，结合翻转组件能够灵活调节工件的加工位置，避免更换加工面后需要重新装夹，从而提高工件采用四轴多角度加工时的效率；通过设置的夹持组件，能够快速夹持固定工件，并通过调节夹持板的位置改变工件在夹持台上的位置。
附图说明
[0014]图1为本技术多角度加工四轴联动夹具的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术多角度加工四轴联动夹具的限位环的剖视图。
[0016]图3为本技术多角度加工四轴联动夹具的限位框的剖视图。
[0017]图中：1、限位环；2、固定块；3、传动轴；4、减速电机；5、保护筒；6、升降杆；7、升降丝杆；8、限位框；9、第一锥齿轮； 10、第二锥齿轮；11、夹持台；12、防护座；13、转动电机；14、驱动齿轮；15、传动齿轮；16、齿轮槽；17、夹持电机；18、夹持丝杆；19、滑移块；20、夹持板；21、防脱板。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，多角度加工四轴联动夹具，包括限位环1，还包括翻转组件和夹持组件，所述限位环1的内周转动连接有夹持台11，所述夹持台11的外周构造有齿轮槽16，所述夹持台11 的顶部构造有十字形凹槽，且夹持台11的顶部可拆卸安装有环形阵列分布且位于十字形凹槽内的夹持组件，所述限位环1的外周可拆卸安装有夹持台11连接的翻转组件，所述限位环1的外周固定安装有防护座12，且防护座12的内部可拆卸安装有转动电机 13，所述转动电机13的输出轴端部套接固定有驱动齿轮14，且防护座12的内壁通过转轴转动连接有与驱动齿轮14啮合的传动齿轮15，所述传动齿轮15与齿轮槽16啮合连接，所述翻转组件包括固定块2、传动轴3、减速电机4、保护筒5、升降杆6，所述固定块2贴合在夹持台11的外周，且固定块2的侧壁固定安装有传动轴3，且传动轴3通过轴承座与升降杆6转动连接，所述升降杆6的侧壁可拆卸安装有保护筒5，所述保护筒5的内部可拆卸安装有减速电机4，所述减速电机4的输出轴通过皮带与传动轴3的端部连接，所述夹持组件包括夹持电机17、夹持丝杆18、滑移块19和夹持板20，所述夹持电机17可拆卸安装在夹持台11 的外周，且夹持电机17的输出轴通过联轴器连接有位于十字形凹槽内的夹持丝杆18，所述夹持丝杆18的外周螺纹连接有滑动连接在十字形凹槽内的滑移块19，所述滑移块19的顶部固定安装有夹持板20，所述夹持丝杆18的端部固定安装有防脱板21，且防脱板21的外周直径大于夹持丝杆18的外周直径，所述夹持台 11的顶部构造有圆槽，所述滑移块19的顶部与圆槽表面齐平。
[0020]为了改变限位环1和夹持台11的离地高度，避免夹持台11 翻转后与外界物体发生剐蹭，如图1和图3所示，所述升降杆6 滑动连接在限位框8的内周，且限位框8的内部通过轴
承座转动连接有与升降杆6螺纹连接的升降丝杆7，所述升降丝杆7的底部固定安装有第一锥齿轮9，所述限位框8的内壁转动连接有与第一锥齿轮9啮合的第二锥齿轮10，且第二锥齿轮10的转轴端部固定安装有摇把。
[0021]需要说明的是，本技术为多角度加工四轴联动夹具，使用时，首先将限位框8安装固定在四轴加工设备上，将待加工的工件放置在夹持台11的表面，启动夹持组件的夹持电机17，夹持电机17的输出轴带动夹持丝杆18转动，夹持丝杆18与滑移块 19相对转动，滑移块19带动夹持板20在十字形凹槽内水平移动，直至夹持板20从四周抵紧工件，随后对工件进行加工，需要更换加工面时，根据需要控制夹持电机17工作，首先将工件移动至夹持台11上对应的位置，随后减速电机4的输出轴带动传动轴3 和固定块2转动，将夹持台11翻转至合适角度，与此同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多角度加工四轴联动夹具，包括限位环(1)，其特征在于，还包括翻转组件和夹持组件，所述限位环(1)的内周转动连接有夹持台(11)，所述夹持台(11)的外周构造有齿轮槽(16)，所述夹持台(11)的顶部构造有十字形凹槽，且夹持台(11)的顶部可拆卸安装有环形阵列分布且位于十字形凹槽内的夹持组件，所述限位环(1)的外周可拆卸安装有夹持台(11)连接的翻转组件；所述限位环(1)的外周固定安装有防护座(12)，且防护座(12)的内部可拆卸安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出轴端部套接固定有驱动齿轮(14)，且防护座(12)的内壁通过转轴转动连接有与驱动齿轮(14)啮合的传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与齿轮槽(16)啮合连接。2.根据权利要求1所述的多角度加工四轴联动夹具，其特征在于：所述翻转组件包括固定块(2)、传动轴(3)、减速电机(4)、保护筒(5)、升降杆(6)，所述固定块(2)贴合在夹持台(11)的外周，且固定块(2)的侧壁固定安装有传动轴(3)，且传动轴(3)通过轴承座与升降杆(6)转动连接，所述升降杆(6)的侧壁可拆卸安装有保护筒(5)，所述保护筒(5)的内部可拆卸安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出轴通过皮带与传动轴(3)的端部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱增光，
申请(专利权)人：浙江博秦精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：