本文公开了用于共置虚拟内容的系统和方法。一种方法可以包括接收第一持久坐标数据、第二持久坐标数据和关系数据。第三持久坐标数据和第四持久坐标数据可以基于经由头戴式设备的一个或多个传感器接收的输入来确定。可以确定第一持久坐标数据是否对应于第三持久坐标数据。根据第一持久坐标数据对应于第三持久坐标数据的确定，可以确定第二持久坐标数据是否对应于第四持久坐标数据。根据第二持久坐标数据对应于第四持久坐标数据的确定，可以经由头戴式设备的显示器使用关系数据和第三持久坐标数据来显示虚拟对象。根据第二持久坐标数据不对应于第四持久坐标数据的确定，可以经由头戴式设备的显示器使用关系数据和第一持久坐标数据来显示虚拟对象。根据第一持久坐标数据不对应于第三持久坐标数据的确定，该方法可以放弃经由头戴式设备的显示器显示虚拟对象。以放弃经由头戴式设备的显示器显示虚拟对象。以放弃经由头戴式设备的显示器显示虚拟对象。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟内容的动态共置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年2月10日提交的申请号为62/972,541的美国临时申请的权益，其整体内容通过引用并入本文。
[0003]本公开一般涉及用于向用户显示虚拟内容的系统和方法，并且特别地涉及用于在混合现实环境中向用户显示虚拟内容的系统和方法。
技术介绍
[0004]在计算环境中虚拟环境是普遍存在的，虚拟环境应用于视频游戏(其中，虚拟环境可表示游戏世界)；地图(其中，虚拟环境可表示待导航的地形)；模拟(其中，虚拟环境可模拟真实环境)；数字故事(其中，在虚拟环境中虚拟角色可彼此交互)；和许多其他应用。现代计算机用户通常舒适感知虚拟环境并且与虚拟环境交互。然而，用户关于虚拟环境的体验可能受到用于呈现虚拟环境的技术的限制。例如，常规显示器(例如，2D显示屏)和音频系统(例如，固定扬声器)可能不能够以产生令人信服、现实并且沉浸式体验的方式实现虚拟环境。
[0005]虚拟现实(“VR”)、增强现实(“AR”)、混合现实(“MR”)、和相关技术(统称为“XR”)共享向XR系统的用户呈现对应于由计算机系统中的数据表示的虚拟环境的感觉信息的能力。本公开预期了VR、AR和MR系统之间的区别(尽管一些系统在一方面(例如，视觉方面)可被分类为VR并且同时在另一方面(例如，音频方面)被分类为AR或MR))。如本文所使用的，VR系统呈现了在至少一个方面中替换用户的真实环境的虚拟环境；例如，VR系统可以向用户呈现虚拟环境的视图，而同时模糊他或她的真实环境的视图，诸如利用光阻头戴式显示器。类似地，VR系统可以向用户呈现对应于虚拟环境的音频，而同时阻挡(衰减)来自真实环境的音频。
[0006]VR系统可能会体验到由于用虚拟环境替换用户的真实环境而导致的各种缺点。一个缺点是当用户的虚拟环境中的视场不再对应于他或她的内耳的状态时可能出现晕动病(motion sickness)的感觉，该状态检测到一个人在真实环境(非虚拟环境)中的平衡和取向。类似地，用户可能会在他们自己的身体和四肢(用户感觉到在真实环境中“落地”所依赖的视图)不是直接能看到的VR环境中体验到迷失方向。另一个缺点是必须呈现全3D虚拟环境的VR系统上的计算负担(例如，存储、处理能力)，特别是在试图使用户沉浸在虚拟环境中的实时应用中。类似地，此类环境可能需要达到非常高的真实感标准才能被认为是沉浸式的，因为用户往往对虚拟环境中的微小缺陷都很敏感——任何缺陷都会破坏用户在虚拟环境中的沉浸感。此外，VR系统的另一个缺点是系统的此类应用无法利用真实环境中广泛的感官数据，诸如人们在中体验到的各种视与听。一个相关的缺点是，VR系统可能难以创建多个用户可以交互的共享环境，因为在真实环境中共享物理空间的用户可能无法在虚拟环境中直接看到彼此或与彼此交互。
[0007]如本文所使用的，AR系统呈现在至少一个方面中重叠或覆盖真实环境的虚拟环境。例如，AR系统可以向用户呈现重叠在用户的真实环境的视图上的虚拟环境的视图，诸如利用呈现所显示的图像同时允许光穿过显示器到用户的眼睛中的透射式头戴式显示器。类似地，AR系统可以向用户呈现对应于虚拟环境的音频，而同时在来自真实环境的音频中混合。类似地，如本文所使用的，MR系统呈现在至少一个方面中覆盖或重叠真实环境的虚拟环境，如AR系统所做，并且可以附加地允许在至少一个方面中MR系统中的虚拟环境可以与真实环境交互。例如，虚拟环境中的虚拟角色可以切换真实环境中的灯开关，使得真实环境中的对应的灯泡开启或关断。作为另一个示例，虚拟角色可以对真实环境中的音频信号作出反应(诸如用面部表情)。通过维持真实环境的呈现，AR和MR系统可以避免VR系统的前述缺点中的一些缺点；例如，用户的晕动病减少，因为来自真实环境(包括用户的自己的身体)的视觉提示可以保持可见，并且该系统不需要向用户呈现完全实现的3D环境即可沉浸其中。进一步地，AR和MR系统可以利用真实世界感觉输入(例如，布景、对象和其他用户的视图和声音)来创建增强该输入的新应用。
[0008]除了单用户应用之外，XR系统还可以受益于多用户环境。由于AR和/或MR系统将现实世界环境与虚拟环境混合，因此XR系统的用户可能通常处于相同的现实世界空间中。为了成功地模糊现实内容与虚拟内容之间的界限，对于XR系统的用户来说与居住在同一现实世界空间中的XR系统的其他用户在相同的位置看到相同的虚拟内容可能是有益的。虚拟对象共置(colocation)(即，当多个用户感知到同一虚拟对象处于同一位置时，就好像多个用户观看同一真实对象一样)可以允许用户以与用户看到和体验共享的真实内容相同的方式看到和体验共享的虚拟内容。由于用户能够共享相同的混合现实体验，所以虚拟对象共置可以使能生产率和沉浸感。使得XR系统能够跨多个用户和/或XR系统在同一地点显示虚拟对象允许用户与其他用户交互同时保持沉浸在混合现实环境中。
[0009]XR系统可通过将虚拟视觉和音频提示与真实的视与听组合来提供独特的提高的沉浸感和真实性。因此，在一些XR系统中，期望呈现增强、改进或更改对应的真实环境的虚拟环境。本公开涉及使能跨多个XR系统一致地放置虚拟对象的XR系统。
技术实现思路
[0010]本公开的示例描述了用于共置虚拟内容的系统和方法。根据本公开的示例，方法可以包括接收第一持久坐标数据、第二持久坐标数据和关系数据。可以基于经由头戴式设备的一个或多个传感器接收的输入来确定第三持久坐标数据和第四持久坐标数据。可以确定第一持久坐标数据是否对应于第三持久坐标数据。根据确定第一持久坐标数据对应于第三持久坐标数据，可以确定第二持久坐标数据是否对应于第四持久坐标数据。根据确定第二持久坐标数据对应于第四持久坐标数据，可以经由头戴式设备的显示器使用关系数据和第二持久坐标数据来显示虚拟对象。根据确定第二持久坐标数据不对应于第四持久坐标数据，可以经由头戴式设备的显示器使用关系数据和第一持久坐标数据来显示虚拟对象。根据确定第一持久坐标数据不对应于第三持久坐标数据，该方法可放弃经由头戴式设备显示虚拟对象。
附图说明
[0011]图1A至1C示出了根据一些实施例的示例混合现实环境。
[0012]图2A至2D示出了根据一些实施例的可用于生成混合现实环境并且与混合现实环境交互的示例混合现实环境的组件。
[0013]图3A示出了根据一些实施例的可用于向混合现实环境提供输入的示例混合现实手持式控制器。
[0014]图3B示出了根据一些实施例的可与示例混合现实系统一起使用的示例辅助单元。
[0015]图4示出了根据一些实施例的用于示例混合现实系统的示例功能框图。
[0016]图5示出了根据一些实施例的虚拟对象共置的示例。
[0017]图6示出了根据一些实施例的虚拟对象共置的示例。
[0018]图7示出了根据一些实施例的跨多个环境的虚拟对象共置的示例。
[0019]图8示出了根据一些实施例的用于虚拟对象共置的示例网络架构。
[0020]图9示出了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：头戴式设备，其具有显示器和一个或多个传感器；以及一个或多个处理器，其被配置为执行一种方法，所述方法包括：接收第一持久坐标数据、第二持久坐标数据和关系数据；基于经由所述一个或多个传感器接收的输入，确定第三持久坐标数据和第四持久坐标数据；确定所述第一持久坐标数据是否对应于所述第三持久坐标数据；根据确定所述第一持久坐标数据对应于所述第三持久坐标数据：确定所述第二持久坐标数据是否对应于所述第四持久坐标数据；根据确定所述第二持久坐标数据对应于所述第四持久坐标数据：使用所述关系数据和所述第二持久坐标数据经由所述头戴式设备的所述显示器显示虚拟对象；根据确定所述第二持久坐标数据不对应于所述第四持久坐标数据：使用所述关系数据和所述第一持久坐标数据经由所述头戴式设备的所述显示器显示所述虚拟对象；以及根据确定所述第一持久坐标数据不对应于所述第三持久坐标数据：放弃经由所述头戴式设备的所述显示器显示所述虚拟对象。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一持久坐标数据对应于第一位置，其中，所述第二持久坐标数据对应于第二位置，以及其中，所述第二位置比所述第一位置更接近所述头戴式设备的位置。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述头戴式设备是第一头戴式设备，并且其中，从第二头戴式设备接收所述第一持久坐标数据。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述头戴式设备是第一头戴式设备，并且其中，从第二头戴式设备接收所述关系数据。5.根据权利要求1所述的系统，所述方法还包括：接收对应于所述虚拟对象的数据。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三持久坐标数据对应于所述头戴式设备的当前位置。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述关系数据包括变换矩阵。8.一种方法，包括：接收第一持久坐标数据、第二持久坐标数据和关系数据；基于经由头戴式设备的一个或多个传感器接收的输入，确定第三持久坐标数据和第四持久坐标数据；确定所述第一持久坐标数据是否对应于所述第三持久坐标数据；根据确定所述第一持久坐标数据对应于所述第三持久坐标数据：确定所述第二持久坐标数据是否对应于所述第四持久坐标数据；根据确定所述第二持久坐标数据对应于所述第四持久坐标数据：使用所述关系数据和所述第二持久坐标数据经由所述头戴式设备的显示器显示虚拟对象；根据确定所述第二持久坐标数据不对应于所述第四持久坐标数据：
使用所述关系数据和所述第一持久坐标数据经由所述头戴式设备的所述显示器显示所述虚拟对象；以及根据确定所述第一持久坐标数据不对应于所述第三持久坐标数据：放弃经由所述头戴式设备的所述显示器显示所述虚拟对象。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一持久坐标数据对应于第一位置，其中，所述第二持久坐标数据对应于第二位置，以及其中，所述第二位置比所述第一位置更接近所述头戴式设备的位置。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述头戴式设备是第一头戴式设备，并且其中，从第二头戴式设备接收所述第一持久坐标数据。11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述头戴式设备是第一头戴式设备，并且其中，从第二头戴式设备接收所述关系数据。12.根据权利要求8所述的方法，还包括：接收对应于所述虚拟对象的数据。13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第三持久坐标数据对应于所述头戴式设备的当前位置。14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述关系数据包括变换...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：奇跃公司，
类型：发明
国别省市：
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