内焊缝修磨系统及内焊机技术方案

本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，涉及管道焊接技术领域。内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；中心管与内焊机轴向连接；旋转套转动套设在中心管外，驱动装置驱动旋转套绕中心管旋转；修磨组件设置在旋转套上，随旋转套旋转；修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，伸缩装置一端连接于旋转套，末端朝向旋转套的外侧，激光器、检测装置设置在伸缩装置的末端，激光器、检测装置随伸缩装置沿旋转套的径向移动。本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，体积较小，与焊机主体同轴设置，修磨处理无需将内焊机退出，提高了内焊缝修磨的工作效率。内焊缝修磨的工作效率。内焊缝修磨的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
内焊缝修磨系统及内焊机


[0001]本公开涉及管道焊接
，特别涉及内焊缝修磨系统及内焊机。

技术介绍

[0002]石油石化管道、市政管道焊接工作中，为防止管材坡口角变形或为防止自动焊时发生烧穿现象，内焊机需要先完成管道根焊缝的焊接，也称打底焊焊接。打底焊完成后需要进行焊缝修磨。
[0003]相关技术中，管道内焊缝采用内焊缝修磨装置，搭载电动工具，由于工具的结构复杂，体积较大，需要先将内焊机完全退出后，修磨工具才能进入管道，导致修磨工作效率很低。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，能够解决相关技术中内焊缝修磨装置，需要内焊机完全退出后进入管道，导致工作效率较低的问题。
[0005]所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种内焊缝修磨系统，所述内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；
[0007]所述中心管与内焊机轴向连接；
[0008]所述旋转套转动套设在所述中心管外，所述驱动装置驱动所述旋转套绕所述中心管旋转；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内焊缝修磨系统，其特征在于，所述内焊缝修磨系统包括：中心管(1)、旋转套(2)、驱动装置(3)、修磨组件(4)；所述中心管(1)与内焊机的焊机主体(14)轴向连接；所述旋转套(2)转动套设在所述中心管(1)外，所述驱动装置(3)用于驱动所述旋转套(2)绕所述中心管(1)旋转；所述修磨组件(4)设置在所述旋转套(2)上，随所述旋转套(2)旋转；所述修磨组件(4)包括激光器(401)、伸缩装置(402)和检测装置(403)，所述伸缩装置(402)一端连接于所述旋转套(2)，末端朝向所述旋转套(2)的外侧，所述激光器(401)、所述检测装置(403)设置在所述伸缩装置(402)的末端，所述激光器(401)、所述检测装置(403)随所述伸缩装置(402)沿所述旋转套(2)的径向移动。2.根据权利要求1所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述检测装置(403)包括摄像头(4031)，所述摄像头(4031)设置在所述激光器(401)的周侧。3.根据权利要求2所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述修磨组件(4)还包括防护罩(404)，所述防护罩(404)罩设在所述激光器(401)、所述摄像头(4031)上；所述防护罩(404)包括镜片(4041)和防护沿(4042)，所述防护沿(4042)上设有周向分布的保护气孔(405)。4.根据权利要求1所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述伸缩装置(402)为直线电机、伸缩缸、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构中的任一种。5.根据权利要求1所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述驱动装置(3)包括旋转电机(301)、齿轮(302)和内齿圈(303)，所述旋转电机(301)安装在所述中心管(1)的内壁上，所述旋转电机(301)连接齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇超，王长江，马志锋，张宝强，张毅，李阳，杨琦，闫洁，
申请(专利权)人：中国石油管道局工程有限公司中国石油天然气管道科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：