本实用新型专利技术公开了一种吸瓦机械手，包括框型支架，在长度方向的框型支架边上设有沿框型支架长度方向延伸的长度导轨，两条长度导轨上可滑动的架设了在框型支架宽度方向的滑动支架，滑动支架上设有沿框型支架高度方向延伸的支架壁，支架壁顶端设有沿框型支架宽度方向延伸的驱动轴，驱动轴靠近一端的位置形成周向为齿形的驱动轮，驱动轮上适配设置了同样为齿形的传动带，传动带沿框型支架高度方向向下延伸，向下延伸的任意一边的传动带上固定了一对对传动带进行夹持的夹板，两块夹板共同固定在可沿框型支架高度方向上下滑动的吸附支架上，吸附支架上设有若干能够对瓦块进行吸附的真空吸盘。采用本实用新型专利技术的技术方案，能够自动对瓦块进行吸附转移。对瓦块进行吸附转移。对瓦块进行吸附转移。
【技术实现步骤摘要】
一种吸瓦机械手
[0001]本技术属于物料搬运和转移领域，具体涉及一种吸瓦机械手。
技术介绍
[0002]砖瓦是应用最广泛，也是应用数量最多的建筑材料之一。随着企业对高效益生产率和产品质量的不断追求，对传统的生产工艺和设备提出了挑战。
[0003]在砖瓦的生产过程中，也需要进行物料的搬运的转移，而一般情况下，当一个工序结束后，都需要人工搬运到下一个工序，效率低下，而如果采用传送带直接转运，由于下一工序的操作过程不一样，以及下一工序的设备设置的位置变化，使得直接采用传送带无法进行方向和高度适配，特别是对于较大尺寸的瓦块，如长大于200cm，宽大于100cm的瓦块，无法在传送带上直接掉头或抬升或降低，也需要机械或人工的配合，效率低下。
技术实现思路
[0004]技术问题：本技术的目的在于解决现有的大尺寸瓦块转移不同工序的传送带依然依赖人工实现或配合，效率低下的问题。
[0005]技术方案：本技术采用以下技术方案：
[0006]一种吸瓦机械手，包括框型支架，在长度方向的框型支架边上设有沿框型支架长度方向延伸的长度导轨，两条长度导轨上可滑动的架设了在框型支架宽度方向的滑动支架，滑动支架上设有沿框型支架高度方向延伸的支架壁，支架壁顶端设有沿框型支架宽度方向延伸的驱动轴，驱动轴靠近一端的位置形成周向为齿形的第一驱动轮，第一驱动轮上适配设置了同样为齿形的传动带，传动带沿框型支架高度方向向下延伸，向下延伸的任意一边的传动带上固定了一对对传动带进行夹持的第一夹板，两块第一夹板共同固定在可在第一驱动轮的传动带的驱动下沿框型支架高度方向上下滑动的吸附支架上，吸附支架上设有若干能够对瓦块进行吸附的真空吸盘，在框型支架的宽度方向边上设有周向为齿形的第二驱动轮，第二驱动轮上适配设置了同样为齿形的传动带，传送带沿框型支架长度方向延伸，在滑动支架位置的传送带上固定了一对对传动带进行夹持的第二夹板，第二夹板固定在滑动支架上。
[0007]通过第一驱动轮、传动带、第一夹板和吸附支架的配合，能够通过第一驱动轮的转动带动第一夹板上下位移，使得进一步带动与第一夹板固定连接的吸附支架上下位移，这样，在吸附支架上的真空吸盘就能够对传送带上的瓦块进行真空吸附并抬升。
[0008]通过第二驱动轮、传动带、第二夹板和滑动支架的配合，能够通过第二驱动轮带动第二夹板沿框型支架的长度方向位移，使得进一步带动吸附支架也同步在框型支架的长度方向位移，配合上一步的抬升操作，就能够将吸附的瓦块抬升并长度方向位移到另一个传送带的正上方，然后配合第一驱动轮的操作再放下，就能够实现大尺寸瓦块的工序转运。
[0009]本技术方案特别适用于较大尺寸的瓦块，如长大于200cm，宽大于100cm的瓦块，适合进行工业化生产中应用。
[0010]进一步地，第一驱动轮和第二驱动轮均连接到独立的驱动电机。
[0011]进一步地，支架壁对应于设置了第一驱动轮的侧壁沿高度方向设有导向轨，导向轨上可滑动的设置了与第一夹板固定连接的滑块。
[0012]对吸附支架的上下滑动起导向作用。
[0013]进一步地，所述真空吸盘均匀设置于吸附支架的宽度方向上。
[0014]宽度方向对应的就是被吸附的瓦块的尺寸。
[0015]进一步地，所有的真空吸盘均通过气管连接至外部的真空泵。
[0016]进一步地，当滑块在导向轨上滑动到能够滑动的最高位置时，吸附支架的上表面抵靠在滑动支架上的支架壁延伸下来的端部。
[0017]从附图可以看出，吸附支架沿框型支架的宽度方向延伸，支架壁延伸下来的端部恰好能够作为限位的端部。
[0018]有益效果：本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019]采用本技术的设计方案，能够对瓦块，特别是大尺寸的瓦块，进行工序转运，去除了人工成本，大大提高了生产效率，适合进行工业化应用。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的侧视图；
[0022]图3为本技术的主视图。
具体实施方式
[0023]下面根据附图和实施例对本技术进行进一步地说明。
[0024]实施例1
[0025]如附图1至附图3所示，一种吸瓦机械手，包括框型支架1，在长度方向的框型支架边上设有沿框型支架1长度方向延伸的长度导轨2，两条长度导轨2上可滑动的架设了在框型支架1宽度方向的滑动支架3，滑动支架3上设有沿框型支架1高度方向延伸的支架壁4，支架壁4顶端设有沿框型支架1宽度方向延伸的驱动轴5，驱动轴5靠近一端的位置形成周向为齿形的第一驱动轮6，第一驱动轮6上适配设置了同样为齿形的传动带7，传动带7沿框型支架1高度方向向下延伸，向下延伸的任意一边的传动带7上固定了一对对传动带7进行夹持的第一夹板8，两块第一夹板8共同固定在可在第一驱动轮6的传动带7的驱动下沿框型支架1高度方向上下滑动的吸附支架9上，吸附支架9上设有若干能够对瓦块进行吸附的真空吸盘10，在框型支架1的宽度方向边上设有周向为齿形的第二驱动轮11，第二驱动轮11上适配设置了同样为齿形的传动带7，传送带7沿框型支架1长度方向延伸，在滑动支架3位置的传送带7上固定了一对对传动带7进行夹持的第二夹板12，第二夹板12固定在滑动支架3上。
[0026]通过第一驱动轮6、传动带7、第一夹板8和吸附支架9的配合，能够通过第一驱动轮6的转动带动第一夹板7上下位移，使得进一步带动与第一夹板8固定连接的吸附支架9上下位移，这样，在吸附支架9上的真空吸盘10就能够对传送带上的瓦块进行真空吸附并抬升。
[0027]通过第二驱动轮11、传动带7、第二夹板12和滑动支架3的配合，能够通过第二驱动轮11带动第二夹板12沿框型支架1的长度方向位移，使得进一步带动吸附支架9也同步在框
型支架1的长度方向位移，配合上一步的抬升操作，就能够将吸附的瓦块抬升并长度方向位移到另一个传送带的正上方，然后配合第一驱动轮6的操作再放下，就能够实现大尺寸瓦块的工序转运。
[0028]本技术方案特别适用于较大尺寸的瓦块，如长大于200cm，宽大于100cm的瓦块，适合进行工业化生产中应用。
[0029]第一驱动轮6和第二驱动轮11均连接到独立的驱动电机(未图示)。
[0030]支架壁4对应于设置了第一驱动轮6的侧壁沿高度方向设有导向轨13，导向轨13上可滑动的设置了与第一夹板8固定连接的滑块14。
[0031]对吸附支架的上下滑动起导向作用。
[0032]真空吸盘10均匀设置于吸附支架9的宽度方向上。
[0033]宽度方向对应的就是被吸附的瓦块的尺寸。
[0034]在实际运用中，还会在传送带的两侧设置传感器，传感器连接到驱动电机，这样检测到有瓦块传送过来，就可以控制驱动电机运作，将对应的瓦块进行转移。
[0035]所有的真空吸盘10均通过气管连接至外部的真空泵(未图示)。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸瓦机械手，其特征在于：包括框型支架，在长度方向的框型支架边上设有沿框型支架长度方向延伸的长度导轨，两条长度导轨上可滑动的架设了在框型支架宽度方向的滑动支架，滑动支架上设有沿框型支架高度方向延伸的支架壁，支架壁顶端设有沿框型支架宽度方向延伸的驱动轴，驱动轴靠近一端的位置形成周向为齿形的第一驱动轮，第一驱动轮上适配设置了同样为齿形的传动带，传动带沿框型支架高度方向向下延伸，向下延伸的任意一边的传动带上固定了一对对传动带进行夹持的第一夹板，两块第一夹板共同固定在可在第一驱动轮的传动带的驱动下沿框型支架高度方向上下滑动的吸附支架上，吸附支架上设有若干能够对瓦块进行吸附的真空吸盘，在框型支架的宽度方向边上设有周向为齿形的第二驱动轮，第二驱动轮上适配设置了同样为齿形的传动带，传送带沿框型支...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈春磊，
申请(专利权)人：宜兴市科力建材机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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