【技术实现步骤摘要】
车位推荐方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及泊车导航
,更具体地,涉及一种车位推荐方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,越来越多的汽车供应商开发了自动泊车功能,以提高用户泊车的便利性。然而相关技术中,自动泊车功能通常基于车位推荐方法来实现,相关的车位推荐方法大都基于单一的筛选条件对空闲停车位进行筛选,例如根据车辆的历史偏好停车位等信息来进行筛选,所得到的筛选结果往往不能同时满足用户对停车位多个维度的需求,影响用户的体验。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种车位推荐方法、装置、车辆及存储介质。
[0004]第一方面,本申请提供了一种车位推荐方法,该方法包括:车辆进入预设区域后,获取预设区域内的空闲车位;获取空闲车位对应的车位信息以及车辆的车辆信息;其中,车辆信息至少包括车辆的当前位置信息;基于车位筛选条件,根据当前位置信息以及空闲车位的车位信息,在空闲车位中确定至少一个目标车位;其中,车位筛选条件是根据车辆在行车过程中的当前位置信息更新的,根据更新后的车位筛选条件所确定的目标车位会根据车辆在行车过程中的当前位置信息更新;推送至少一个目标车位。
[0005]第二方面,本申请提供了一种车位推荐装置,该装置包括:车位获取模块,用于车辆进入预设区域后,获取预设区域内的空闲车位;信息获取模块,用于获取空闲车位对应的车位信息以及车辆的车辆信息;其中,车辆信息至少包括车辆的当前位置信息;筛选模块,用于基于车位筛选条件,根据当前位置信息以及空闲车位的车位信 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车位推荐方法,其特征在于,包括:步骤A110,车辆进入预设区域后,获取所述预设区域内的空闲车位;步骤A130,获取所述空闲车位对应的车位信息以及所述车辆的车辆信息;其中,所述车辆信息至少包括所述车辆的当前位置信息;步骤A150,基于车位筛选条件,根据所述当前位置信息以及所述空闲车位的车位信息,在所述空闲车位中确定至少一个目标车位;其中,所述车位筛选条件是根据所述车辆在行车过程中的所述当前位置信息更新的,根据更新后的所述车位筛选条件所确定的目标车位会根据所述车辆在行车过程中的所述当前位置信息更新;步骤A170,推送至少一个所述目标车位。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述推送至少一个所述目标车位之后,所述方法还包括:在满足目标车位更新条件的情况下,再次执行步骤A130、步骤A150以及步骤A170,直至所述车辆完成泊车;其中,所述目标车位更新条件包括:基于所述当前位置信息确定所述车辆向至少一个所述目标车位中的任意一个目标车位的导航路径发生改变。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述推送至少一个所述目标车位之后,所述方法还包括:在满足目标车位更新条件的情况下,再次执行步骤A130、步骤A150以及步骤A170,直至所述车辆完成泊车;所述目标车位更新条件包括:推送至少一个所述目标车位后的时间到达指定时刻,其中,推送至少一个所述目标车位的时刻与所述指定时刻之间的时间间隔等于预设时长。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车位筛选条件包括预设的优先级规则以及推荐规则;所述基于车位筛选条件,根据所述当前位置信息以及所述空闲车位的车位信息,在所述空闲车位中确定至少一个目标车位包括:基于所述优先级规则,确定所述空闲车位对应的车位优先级;其中,所述优先级规则是基于所述车辆信息以及所述车位信息更新的;将所述空闲车位按照所述车位优先级从高到低排序,基于所述推荐规则,在所述空闲车位中确定排名前N位的空闲车位作为所述目标车位;其中,N为大于或等于1的正整数。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述优先级规则,确定所述空闲车位对应的车位优先级包括:获取所述车位信息中每个信息所对应的权重系数;其中,所述车位信息包括车位类型、路径信息、车位泊车记录、位置信息、产权信息以及安全信息;基于所述权重系数,根据预设的计算规则计算出所述空闲车位对应的推荐指数;基于所述推荐指数确定述空闲车位对应的车位优先级,其中,所述推荐指数与所述车位优先级呈正相关关系。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述车辆信息包括所述车辆的电量值,所述车位类型包括充电车位以及非充电车位;基于所述车辆信息以及所述车位信息更新所述优先级规则的过程包括:获取所述车辆的电量值;根据所述电量值,对所述优先级规则中的所述车位类型的权重系数进行修改。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对所述优先级规则中的所述车位类型的权重系数进行修改,包括:若所述电量值低于预设电量值,则将所述车位类型所对应的权重系数提高至最高值。8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述优先级规则中的车位类型的权重系数和所述车辆的电量值之间呈反负相关关系。9.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述车辆信息包括所述车辆的行驶方向,所述路径信息包括由所述当前位置至所述空闲车位的路径长度以及由所述当前位置指向所述空闲车位的方向;基...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘懿,李浩,尹健,
申请(专利权)人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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