一种机械手搬运检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于检测装置技术领域，尤其为一种机械手搬运检测装置，包括顶板，顶板的底部设有第一夹板和第一滑槽，第一滑槽与第二夹板滑动连接，第一夹板和第二夹板之间连接有气缸，第一夹板、第二夹板上均设有弧形通槽，第一夹板的内腔固定安装有压力传感器，第二夹板的内腔中活动安装有位移传感器，位移传感器与第二夹板内腔的内壁之间连接有弹簧，第一夹板的侧面设有第一驱动马达，第一驱动马达的输出轴后与转柄连接，转柄的另一端与视频检测装置连接，本装置能够在检测对于箱子是否夹持稳定的同时，还可通过视频检测装置检测箱子是否发生破损，避免破损的箱子与完好的箱子码在一起导致的质量问题。致的质量问题。致的质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手搬运检测装置


[0001]本技术属于检测装置
，具体涉及一种机械手搬运检测装置。

技术介绍

[0002]搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，产品包装箱在生产过程中可能会发生破损，还可能因箱体破损导致内部产品受到损坏，因此对于破损的包装箱，不应该将其混入合格品中，因此需要工作人员对箱子进行仔细检查，但靠工作人员目力进行检查，既缓慢，又要耗费较多的人力，因此我们提出一种可以在搬运过程中检测箱体破损的机械手搬运检测装置

技术实现思路

[0003]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种机械手搬运检测装置，本装置能够在检测对于箱子是否夹持稳定的同时，还可通过视频检测装置检测箱子是否发生破损，避免破损的箱子与完好的箱子码在一起导致的质量问题。
[0004]为实现以上目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手搬运检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手搬运检测装置，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)的底部设有第一夹板(2)和第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)与第二夹板(4)滑动连接，所述第一夹板(2)和第二夹板(4)之间连接有气缸(5)，所述第一夹板(2)、所述第二夹板(4)上均设有弧形通槽(6)，所述第一夹板(2)的内腔固定安装有压力传感器(7)，所述第二夹板(4)的内腔中活动安装有位移传感器(8)，所述位移传感器(8)与第二夹板(4)内腔的内壁之间连接有弹簧(9)，所述第一夹板(2)的侧面设有第一驱动马达(10)，所述第一驱动马达(10)的输出轴后与转柄(11)连接，所述转柄(11)的另一端与视频检测装置(12)连接，所述视频检测装置(12)包括安装杆(13)，所述安装杆(13)的底部安装有直线导轨(14)，所述直线导轨(14)的侧面连接有第二驱动马达(15)，所述第二驱动马达(15)的输出轴与丝杆(16)连接，所述直线导轨(14)内滑动安装有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)被丝杆(16)贯穿，所述第一滑块(17)的底部安装有弧形导轨(18)，所述弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉楠，
申请(专利权)人：厉楠，
类型：新型
国别省市：