一种智能送料控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能送料控制装置及其控制方法，在物料装载盒内设置有若干一侧带有开口的物料裝盛腔，物料裝盛腔内活动安装有在物料裝盛腔内和物料装载盒外侧限位移动的送料杆，送料杆朝向物料裝盛腔开口方向的一端固定安装有推料板，物料裝盛腔开口端与送料限位输出腔相连通，送料限位输出腔的一端与设置在壳体上的出料口相连通，送料限位输出腔的另一端内壁活动安装有出料杆，出料杆的外端与安装在物料装载盒下方的计数给料移动选取装置相连接，在壳体内安装有与计数给料移动选取装置相连接的控制器；实现了物料的输出控制和精确给料作业，实现病区物品的高效管理给料，同时方便定量取出作业，方便计数和统计，方便补给和存储。存储。存储。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送料控制装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种智能送料控制装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]送料装置的种类繁多，送料装置是将物料从装盛位置输送至出料口位置的一种机械装置，在送料装置中最关键的技术问题就是送料的装载作业的正常运行、定量给料输出的控制以及给料作业的循环往复输出作业。
[0003]在医疗机械设备中，经常会使用到送料装置。其中牵涉物料的种类有固体、固液混合物、气体以及液体。传统的固体物料送料装置一般采用推杆或者滑动螺母或者其它伸缩装置实现物料的在特定区域的输出作业。传统的固液混合物的送料输出作业一般采取挤出送料的方式实施定量固液混合物的送料作业。气体和液体的送料输出控制采用泵体或者阀门的变换实现对气体或者液体的精确输出控制作业。
[0004]在上述传统的医疗机械设备中，气体、液体的定量控制作业的技术相对比较成熟，固液混合物的定量精确控制作业的输出方式采用挤出装置实施长度或者重量或者体积上的控制；而对于固体物料的送料作业，采取传统的伸缩杆、滑动螺母或者其它伸缩机构实施的送料作业均存在控制不精确现象的发生，由于医用药品以及药盒的独特性，在实施固体物料的输出作业过程中，需要根据临床医用需求实施物料的获取作业，传统的定量给料和一次给特定数量的送料作业明显不适合在临床医疗病房中使用，特别是在工作量繁重的护士站等操作空间区域，一些必备常备的药品的使用量很大，这些药品包含固体药丸、固液混合药膏，液体药物等，如果提前不准备好药物的存储和随时取放作业，会影响日常救助工作效率。同时，由于医院对耗材的使用消耗巨大，特别是耗材很多为一次性耗材，在使用时需要根据需求方便快捷的得到耗材，更为重要的是，耗材的使用需要一个相对高效的管理装置实施计数和统计作业。同时方便一定数量的物品取出后的统计和计数，这些物品包含固体药丸、固液混合药膏，液体药物等。诸如此类的需求在病区病房中的经常出现，很多时候因为管理的不到位导致一些物料混乱现象的发生，无论是固体物料、液体物料等其它种类的物料，在使用前都缺乏一个相对集中和高效的管理装置对齐进行统一的规划管理，这一需求也符合医院物品管理的要求以及院感防护的要求。因此，如何实现病区物品的高效管理给料，同时方便定量取出作业，方便计数和统计，方便补给和存储，成为病区后勤日常、病区医护作业中急需解决的问题。
[0005]综上所述，提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，方便管理，给料输出高效便捷，定量输出精确控制，种类选择方便快捷，易于统计和计数，方便补给和存储，机械化自动化程度高，方法简单易操作的智能送料控制装置及其控制方法，具有广泛的市场前景。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，
方便管理，给料输出高效便捷，定量输出精确控制，种类选择方便快捷，易于统计和计数，方便补给和存储，机械化自动化程度高，方法简单易操作的智能送料控制装置及其控制方法，用于克服现有技术中的缺陷。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能送料控制装置，包括横向设置的壳体，所述的壳体内横向固定安装有物料装载盒，在物料装载盒内设置有若干一侧带有开口的物料裝盛腔，物料裝盛腔内活动安装有在物料裝盛腔内和物料装载盒外侧限位移动的送料杆，送料杆朝向物料裝盛腔开口方向的一端固定安装有推料板，物料裝盛腔开口端与送料限位输出腔相连通，送料限位输出腔的一端与设置在壳体上的出料口相连通，送料限位输出腔的另一端内壁活动安装有出料杆，出料杆的外端与安装在物料装载盒下方的计数给料移动选取装置相连接，在壳体内安装有与计数给料移动选取装置相连接的控制器。
[0008]所述的计数给料移动选取装置包括固定安装在物料装载盒下方的水平横向伸缩杆，水平横向伸缩杆的输出端与旋转电机的外壁固定连接，旋转电机的上方固定安装有第一移动支架，第一移动支架的另一端固定连接有第二移动支架，第二移动支架的另一端与设置在物料装载盒和水平横向伸缩杆之间的水平竖向伸缩杆固定连接，水平竖向伸缩杆的输出端固定安装有与送料杆相配合的送料杆限位卡接块，旋转电机的顶部输出端通过旋转座与Z字形结构的回转连杆相连接，回转连杆的顶部套装有回转移动环，回转移动环的内侧通过计数给料连杆与出料杆相连接，水平横向伸缩杆、水平竖向伸缩杆以及旋转电机通过导线与控制器电性连接，在物料裝盛腔内活动安装有分料装盛盒。
[0009]所述的壳体是横向设置的长方体结构，在壳体的顶面安装有开合结构的透明观察盖，透明观察盖的底部与物料装载盒的顶面安装位置相互对应，透明观察盖通过开合连接旋转轴活动安装在壳体的顶面，在透明观察盖的侧面设置有开合锁体，壳体的地面安装有底部开合盖体，底部开合盖体通过安装螺栓与壳体活动连接，在底部开合盖体上设置有与控制器安装位置相互对应的散热口，在壳体内的控制器上方固定安装蓄电池组，在壳体上与蓄电池组对应的位置固定安装有操作显示器框，操作显示器框上固定安装有显示器以及控制按键，显示器以及控制按键通过导线与控制器电性连接，控制器与蓄电池组电性连接。
[0010]所述的物料装载盒为一侧带有开口的长方体空腔结构，物料装载盒的开口位置与送料限位输出腔相连通，送料限位输出腔是与物料装载盒相连通的长方体空腔结构，送料限位输出腔的厚度与物料装载盒的厚度相等，送料限位输出腔的长度不小于物料装载盒的长度，每个物料裝盛腔均为长方体空腔结构，物料裝盛腔的长度与物料装载盒的宽度相等，相邻的两个物料裝盛腔之间通过隔板隔开。
[0011]所述的送料杆为圆柱形杆状结构，送料杆的长度不小于物料裝盛腔的长度，在物料装载盒的侧壁上开设有用于套装送料杆的套装通孔，送料杆的外端套装在该套装通孔内，送料杆内端与推料板固定连接为一体结构，推料板为长方形板状结构，推料板的长度与物料裝盛腔的宽度相配合，每个物料裝盛腔内的送料杆均设置在物料裝盛腔宽度方形的中部位置，送料杆的设置方向贯穿物料裝盛腔的长度方向。
[0012]所述的送料限位输出腔的外侧壁固定安装有计数器，计数器的输入端与安装在送料限位输出腔内壁的光感或触碰计数触点相连接，计数器通过导线与控制器电性连接，触碰计数触点的安装位置位于物料装载盒外侧的送料限位输出腔内壁，在触碰计数触点安装位置的送料限位输出腔内壁上开设有用于安装触碰计数触点的触点计数器卡接槽，触碰计
数触点的外侧壁与该触点计数器卡接槽的槽顶位置平齐。
[0013]所述的水平横向伸缩杆的主体杆件部分的长度与送料限位输出腔的长度相等，水平横向伸缩杆的输出部分的长度不小于出料杆的长度，水平横向伸缩杆的输出端通过旋转电机连接架与旋转电机的外壁固定连接，水平横向伸缩杆的主体长度与输出部分的最大长度之和不大于壳体的长度，第一移动支架与第二移动支架的安装方向水平垂直，第一移动支架与第二移动支架的厚度相等，第一移动支架的长度不大于物料装载盒的宽度，第二移动支架安装在物料装载盒的下方，第二移动支架的外侧边缘位于物料装载盒的外侧边缘的底部内侧，第二移动支架的长度不小于物料装载盒的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送料控制装置，包括横向设置的壳体（1），其特征在于：所述的壳体（1）内横向固定安装有物料装载盒（14），在物料装载盒（14）内设置有若干一侧带有开口的物料裝盛腔（15），物料裝盛腔（15）内活动安装有在物料裝盛腔（15）内和物料装载盒（14）外侧限位移动的送料杆（16），送料杆（16）朝向物料裝盛腔（15）开口方向的一端固定安装有推料板（17），物料裝盛腔（15）开口端与送料限位输出腔（24）相连通，送料限位输出腔（24）的一端与设置在壳体（1）上的出料口（5）相连通，送料限位输出腔（24）的另一端内壁活动安装有出料杆（25），出料杆（25）的外端与安装在物料装载盒（14）下方的计数给料移动选取装置相连接，在壳体（1）内安装有与计数给料移动选取装置相连接的控制器（12）。2.根据权利要求1所述的智能送料控制装置，其特征在于：所述的计数给料移动选取装置包括固定安装在物料装载盒（14）下方的水平横向伸缩杆（33），水平横向伸缩杆（33）的输出端与旋转电机（31）的外壁固定连接，旋转电机（31）的上方固定安装有第一移动支架（21），第一移动支架（21）的另一端固定连接有第二移动支架（20），第二移动支架（20）的另一端与设置在物料装载盒（14）和水平横向伸缩杆（33）之间的水平竖向伸缩杆（18）固定连接，水平竖向伸缩杆（18）的输出端固定安装有与送料杆（16）相配合的送料杆限位卡接块（19），旋转电机（31）的顶部输出端通过旋转座（30）与Z字形结构的回转连杆（29）相连接，回转连杆（29）的顶部套装有回转移动环（27），回转移动环（27）的内侧通过计数给料连杆（26）与出料杆（25）相连接，水平横向伸缩杆（33）、水平竖向伸缩杆（18）以及旋转电机（31）通过导线与控制器（12）电性连接，在物料裝盛腔（15）内活动安装有分料装盛盒（34）。3.根据权利要求1所述的智能送料控制装置，其特征在于：所述的壳体（1）是横向设置的长方体结构，在壳体（1）的顶面安装有开合结构的透明观察盖（2），透明观察盖（2）的底部与物料装载盒（14）的顶面安装位置相互对应，透明观察盖（2）通过开合连接旋转轴（3）活动安装在壳体（1）的顶面，在透明观察盖（2）的侧面设置有开合锁体（4），壳体（1）的地面安装有底部开合盖体（9），底部开合盖体（9）通过安装螺栓（11）与壳体（1）活动连接，在底部开合盖体（9）上设置有与控制器（12）安装位置相互对应的散热口（10），在壳体（1）内的控制器（12）上方固定安装蓄电池组（13），在壳体（1）上与蓄电池组（13）对应的位置固定安装有操作显示器框（6），操作显示器框（6）上固定安装有显示器（7）以及控制按键（8），显示器（7）以及控制按键（8）通过导线与控制器（12）电性连接，控制器（12）与蓄电池组（13）电性连接。4.根据权利要求1所述的智能送料控制装置，其特征在于：所述的物料装载盒（14）为一侧带有开口的长方体空腔结构，物料装载盒（14）的开口位置与送料限位输出腔（24）相连通，送料限位输出腔（24）是与物料装载盒（14）相连通的长方体空腔结构，送料限位输出腔（24）的厚度与物料装载盒（14）的厚度相等，送料限位输出腔（24）的长度不小于物料装载盒（14）的长度，每个物料裝盛腔（15）均为长方体空腔结构，物料裝盛腔（15）的长度与物料装载盒（14）的宽度相等，相邻的两个物料裝盛腔（15）之间通过隔板隔开。5.根据权利要求1所述的智能送料控制装置，其特征在于：所述的送料杆（16）为圆柱形杆状结构，送料杆（16）的长度不小于物料裝盛腔（15）的长度，在物料装载盒（14）的侧壁上开设有用于套装送料杆（16）的套装通孔，送料杆（16）的外端套装在该套装通孔内，送料杆（16）内端与推料板（17）固定连接为一体结构，推料板（17）为长方形板状结构，推料板（17）的长度与物料裝盛腔（15）的宽度相配合，每个物料裝盛腔（15）内的送料杆（16）均设置在物料裝盛腔（15）宽度方形的中部位置，送料杆（16）的设置方向贯穿物料裝盛腔（15）的长度方
向。6.根据权利要求1所述的智能送料控制装置，其特征在于：所述的送料限位输出腔（24）的外侧壁固定安装有计数器（22），计数器（22）的输入端与安装在送料限位输出腔（24）内壁的光感或触碰计数触点（23）相连接，计数器（22）通过导线与控制器（12）电性连接，触碰计数触点（23）的安装位置位于物料装载盒（14）外侧的送料限位输出腔（24）内壁，在触碰计数触点（23）安装位置的送料限位输出腔（24）内壁上开设有用于安装触碰计数触点（23）的触点计数器卡接槽，触碰计数触点（23）的外侧壁与该触点计数器卡接槽的槽顶位置平齐。7.根据权利要求2所述的智能送料控制装置，其特征在于：所述的水平横向伸缩杆（33）的主体杆件部分的长度与送料限位输出腔（24）的长度相等，水平横向伸缩杆（33）的输出部分的长度不小于出料杆（25）的长度，水平横向伸缩杆（33）的输出端通过旋转电机连接架（32）与旋转电机（31）的外壁固定连接，水平横向伸缩杆（33）的主体长度与输出部分的最大长度之和不大于壳体（1）的长度，第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向德，张瑞，徐明明，王莹莹，吴彩霞，宫宏宇，
申请(专利权)人：郑州市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：