【技术实现步骤摘要】
一种显示面板检测设备的对位装置、标定及对位方法
[0001]本专利技术涉及平板显示
，尤其涉及一种显示面板检测设备的对位装置、标定及对位方法。
技术介绍
[0002]显示面板生产过程中，需要对面板上密集分布的电路进行检测，及早确定其通断情况，进而决定执行修复或抛弃。避免把过程中出现的不良带入后面生产环节，导致产能浪费，成本增加，检测设备的准确性和快速性影响生产线的效率和收益。
[0003]显示面板设计上，通常会在面板靠近边缘部位统一布置多个检测区域，每个检测区域有大量密集的测试点。检测时，检测设备的检测头是否能精确对准待测产品的检测区域很大程度上决定了检测的准确性。在检测设备生产中，不可避免地存在制造误差、部件装配时也有活动调节范围，在现有技术水平下，这些误差与可变因素将导致检测设备的检测头不能精确对准检测区域。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种显示面板检测设备的对位装置、标定及对位方法，解决了单次测试有多个测针和测试区域中多个测试点同时准确对位的问题，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示面板检测设备的对位装置，其特征在于，包括第一相机和可沿X向运动的龙门(1)，龙门(1)上设置有一至多个检测部组(2)，每个检测部组(2)包括可沿Y轴移动以及可升降运动的旋转工作台(22)以及第二相机(21)，旋转工作台(22)的动平台上设置有检测治具(23)，旋转工作台(22)的动平台可沿X向移动、也可绕Z轴转动，检测治具(23)上设置有两个基准孔(231)和两至多个测针(232)。2.根据权利要求1所述的显示面板检测设备的对位装置的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过标记图案C对第一相机安装位置和第二相机(21)的原点位置进行标定；S2：根据第一相机观测检测治具(23)上其中一基准孔(231)在旋转工作台(22)旋转前后时相对于第一相机视野中心的偏移量以及第二相机(21)的坐标，计算得到旋转工作台(22)处于初始位置时的动平台相对于第二相机(21)的位置偏移；S3：根据第一相机观测检测治具(23)上其中一基准孔(231)在旋转工作台(22)沿X轴移动前后时相对于第一相机视野中心的偏移量以及第二相机(21)的坐标，计算得到旋转工作台(22)X轴方向与设备坐标系的X轴方向的夹角；S4：根据第一相机观测两个基准孔(231)相对于第一相机视野中心的偏移量以及第二相机(21)的坐标，计算得到旋转工作台(22)处于初始位置时，检测治具(23)相对于旋转工作台(22)的位姿；S5：重复步骤S1至S4，计算其他检测治具(23)相对于旋转工作台(22)的位姿及旋转工作台(22)相对第二相机(21)的位姿。3.根据权利要求2所述的显示面板检测设备的标定方法，其特征在于，在步骤S1：通过标记图案C对第一相机安装位置和第二相机(21)的原点位置进行标定中，其中第一相机的安装位置的标定具体如下：以标记图案C的中心作为原点，龙门(1)X轴的运动方向作为X轴，检测部组(2)Y11轴的运动方向作为Y轴，建立设备坐标系；调节第一相机安装位置使第一相机的视野中心接近标记图案C；确定第一相机的视野中心相对于标记图案C的偏移，记为(Aoffsx，Aoffsy)。4.根据权利要求2所述的显示面板检测设备的标定方法，其特征在于，在步骤S1：通过标记图案C对第一相机安装位置和第二相机(21)的原点位置进行标定中，其中第二相机(21)的原点位置的标定具体如下：龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴回参考点，记录此时龙门(1)X轴的参考点相对设备坐标系X轴的偏移为X
RefOffs0
，记录检测部组(2)的Y11轴的参考点相对设备坐标系Y轴的偏移为Y11
RefOffs0
；移动检测部组(2)，使第二相机(21)的视野中心对准标记图案C，标定出第二相机(21)的原点位置，记录此时龙门(1)X轴的坐标为x
a
，检测部组(2)Y11轴坐标为y
b
；修改龙门(1)X轴的参考点相对设备坐标系X轴的偏移为(X
RefOffs0
‑
x
a
)，修改检测部组(2)的Y11轴的参考点相对设备坐标系Y轴的偏移为(Y11
RefOffs0
‑
y
b
)，坐标(X
RefOffs0
‑
x
a
，Y11
RefOffs0
‑
y
b
)作为第二相机(21)标定后的参考点位置。5.根据权利要求3所述的显示面板检测设备的标定方法，其特征在于，在步骤S2：根据第一相机观测检测治具(23)上其中一基准孔(231)在旋转工作台(22)旋转前后时相对于第
一相机视野中心的偏移量以及第二相机(21)的坐标，计算得到旋转工作台(22)处于初始位置时的动平台相对于第二相机(21)的位置偏移中，具体包括：旋转工作台(22)回基准位置，龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴重新回参考点；移动龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴，使检测治具(23)下端的基准孔(231)出现在第一相机的视野中；记录此时基准孔(231)相对于第一相机视野中心的偏移，设为(h1x，h1y)；记录此时龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴的坐标，设为b1x、b1y；根据(Aoffsx，Aoffsy)、(h1x，h1y)、b1x、b1y计算该基准孔(231)相对于第二相机(21)的偏移为(off1x，off1y)，其中off1x＝h1x+Aoffsx
‑
b1x，off1y＝h1y+Aoffsy
‑
b1y；操作旋转工作台(22)的动平台转过θ角度；移动龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴，再次使检测治具(23)下端的同一个基准孔(231)出现在第一相机的视野中；记录此时基准孔(231)相对于第一相机视野中心的偏移，设为(h2x，h2y)；记录此时龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴的坐标，设为b2x、b2y；根据(Aoffsx，Aoffsy)、(h2x，h2y)、b2x、b2y计算该基准孔(231)相对于第二相机(21)的偏移为(off2x，off2y)，其中off2x＝h2x+Aoffsx
‑
b2x，off2y＝h2y+Aoffsy
‑
b2y；根据(off1x，off1y)、(off2x，off2y)以及θ计算得到旋转工作台(22)处于初始位置时的动平台相对于第二相机(21)的位置偏移(X
UvwCam
，Y
UvwCam
)，其中X
UvwCam
＝avgx
‑
Δy/(2
×
tan(θ/2)，Y
UvwCam
＝avgy+Δx/(2
×
tan(θ/2))，Δx＝off2x
‑
off1x，Δy＝off2y
‑
off1y，avgx＝(off1x+off2x)/2，avgy＝(off1y+off2y)/2。6.根据权利要求5所述的显示面板检测设备的标定方法，其特征在于，在步骤S3：根据第一相机观测检测治具(23)上其中一基准孔(231)在旋转工作台(22)沿X轴移动前后时相对于第一相机视野中心的偏移量以及第二相机(21)的坐标，计算得到旋转工作台(22)X轴方向与设备坐标系的X轴方向的夹角中，具体包括：旋转工作台(22)回基准位置，操作旋转工作台(22)的动平台相对旋转工作台(22)的定平台向X正方向移动一定距离；移动龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴，使检测治具(23)下端的同一基准孔(231)出现在第一相机的视野中；记录此时基准孔(231)相对于第一相机视野中心的偏移，设为(h3x，h3y)；记录此时龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴的坐标，设为b3x、b3y；根据(Aoffsx，Aoffsy)、(h3x，h3y)、b3x、b3y计算该基准孔(231)相对于第二相机(21)的偏移为(off3x，off3y)，其中off3x＝h3x+Aoffsx
‑
b3x，off3y＝h3y+Aoffsy
‑
b3y；根据(off1x，off1y)和(off3x，off3y)计算得到旋转工作台(22)X轴方向与设备坐标系的X轴方向的夹角Th
UvwCam
，其中Th
UvwCam
＝atan2((off3y
‑
off1y)，(off3x
‑
off1x))。7.根据权利要求2所述的显示面板检测设备的标定方法，其特征在于，在步骤S4：根据第一相机观测两个基准孔(231)相对于第一相机视野中心的偏移量以及第二相机(21)的坐标，计算得到旋转工作台(22)处于初始位置时，检测治具(23)相对于旋转工作台(22)的位姿中，具体包括：旋转工作台(22)回基准位置，操作龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11使得治具下端的另一
个基准孔(231)出现在第一相机的视野中；记录此时该基准孔(231)相对于第一相机视野中心的偏移，设为(h4x，h4y)；记录此时龙门(1)X轴和检测部组(2)Y11轴的坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广炎，王文超，李言，李然，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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