本实用新型专利技术公开了一种病虫害防治无人机多功能投料装置,包括无人机本体,所述无人机本体下表面固定连接有连接板,所述连接板的下表面连接有底板,所述底板的上表面固定连接有箱体,所述箱体的内壁上固定连接有第一密封隔板和第二密封隔板,所述箱体的内下表面固定连接有泵体,所述泵体上表面的抽液口连接有抽液管,所述泵体下表面的出液口连接有出液管,所述出液管的一端连通有喷药管,所述喷药管的下表面设有多个喷药头,所述第一密封隔板的上方设有搅拌机构,所述连接板一侧面的下部固定连接有固定板,所述固定板下表面设有缓冲脚,本实用新型专利技术,具有实用性强,且具有搅拌和缓冲功能的特点。能的特点。能的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种病虫害防治无人机多功能投料装置
[0001]本技术涉及农业病虫害防控
,具体为一种病虫害防治无人机多功能投料装置。
技术介绍
[0002]农作物的种植过程中常常会受到病虫害的危害,受到有害生物的侵染或不良环境的影响后,正常新陈代谢会受到干扰,从生理机能到组织结构上会发生一系列的变化和破坏,以至于在外部形态上呈现反常的病变现象,如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等。为避免减产影响丰收,现大多通过喷洒农药来治理病虫害,为提高喷洒效率,采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段。无人机在喷洒药液前,需要先将药粉和水按照一定的比例混合,随后注入无人机上的药箱中,即可进行喷药操作。
[0003]但是,现有的无人机在喷药过程中,会存在药粉和水未完全融合,从而出现药粉沉淀的现象,进而容易导致堵塞问题的发生,同时现有的无人机设备在进行降落时没有缓冲机构,长时间使用容易导致无人机内的元器件损坏。
[0004]因此,设计实用性强,且具有搅拌和缓冲功能的一种病虫害防治无人机多功能投料装置是很有必要的。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种病虫害防治无人机多功能投料装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种病虫害防治无人机多功能投料装置,包括无人机本体,所述无人机本体的左右两侧面均设有机臂,所述机臂上设有旋翼,所述无人机本体下表面的左右两侧均固定连接有连接板,两个所述连接板的下表面共同连接有底板,所述底板的上表面固定连接有箱体,所述箱体的内壁上并从上到下依次固定连接有第一密封隔板和第二密封隔板,所述箱体的内下表面固定连接有泵体,所述泵体上表面的抽液口连接有抽液管的一端,所述抽液管的另一端穿过第二密封隔板,所述泵体下表面的出液口连接有出液管的一端,所述出液管的另一端伸出箱体并穿过底板,所述出液管穿过底板的一端连通有喷药管,所述喷药管固定连接在底板的下表面,所述喷药管的下表面设有多个喷药头,所述第一密封隔板的上方设有搅拌机构,两个所述连接板相背离一侧面的下部均固定连接有固定板,所述固定板下表面的前后两侧均设有缓冲脚。
[0007]根据上述技术方案,所述搅拌机构包括转动杆,所述转动杆的数量为2并通过轴承转动连接在箱体内上表面的左右两侧,两个所述转动杆的一端均通过密封轴承穿过第一密封隔板并固定连接有多个搅拌杆,所述第一密封隔板上表面的右侧固定连接有转动电机,所述转动电机的输出端固定连接有转轴的一端,所述转轴的另一端固定连接有第一齿轮,右侧所述转动杆上固定套接有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接,两个所述转动杆上均固定套接有传动轮,两个所述传动轮通过传动链传动连接。
[0008]根据上述技术方案,所述缓冲脚包括支撑腿,所述支撑腿固定连接在固定板的下表面,所述支撑腿的下表面设有凹槽,所述凹槽的内上表面固定连接有缓冲弹簧的一端,所述缓冲弹簧的另一端固定连接有滑动板,所述滑动板滑动设置在凹槽内,所述滑动板的下表面固定连接有支撑杆的一端,所述支撑杆的另一端固定连接有脚板,所述滑动板的左右两侧面均固定连接有限位块,所述凹槽的内壁上设有供限位块滑动的限位槽。
[0009]根据上述技术方案,所述脚板的下表面设有防滑橡胶垫。
[0010]根据上述技术方案,所述箱体后表面上部的左侧设有进液管,所述箱体后表面下部的右侧设有排液管,所述进液管和排液管上均设有控制阀,所述箱体后表面的中部位置上设有观察窗。
[0011]与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:本技术,通过泵体、抽液管、出液管、喷药管和喷药头的设置,可实现喷药操作,通过搅拌机构的设置,可对箱体内的药液进行搅拌,使药粉和水能够完全融合,避免由于药粉的沉淀导致堵塞问题的发生,通过缓冲脚的设置,在无人机进行降落时起到缓冲的作用,避免无人机内的元器件损坏。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0013]图1是本技术的立体结构示意图;
[0014]图2是本技术箱体的后视结构示意图;
[0015]图3是本技术的主视剖视结构示意图;
[0016]图4是图3中A部的放大结构示意图;
[0017]图5是本技术缓冲脚的剖视结构示意图;
[0018]图中:1
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无人机本体、2
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机臂、3
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旋翼、4
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连接板、5
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底板、6
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箱体、7
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第一密封隔板、8
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第二密封隔板、9
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泵体、10
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抽液管、11
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出液管、12
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喷药管、13
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喷药头、14
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固定板、15
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转动杆、16
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轴承、17
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密封轴承、18
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搅拌杆、19
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转动电机、20
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转轴、21
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第一齿轮、22
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第二齿轮、23
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传动轮、24
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传动链、25
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支撑腿、26
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凹槽、27
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缓冲弹簧、28
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滑动板、29
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支撑杆、30
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脚板、31
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限位块、32
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限位槽、33
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防滑橡胶垫、34
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进液管、35
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排液管、36
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观察窗。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5,本技术提供技术方案:一种病虫害防治无人机多功能投料装置,包括无人机本体1,所述无人机本体1的左右两侧面均设有机臂2,所述机臂2上设有旋翼3,所述无人机本体1下表面的左右两侧均固定连接有连接板4,两个所述连接板4的下表面共同连接有底板5,所述底板5的上表面固定连接有箱体6,所述箱体6的内壁上并从上到下依次固定连接有第一密封隔板7和第二密封隔板8,所述箱体6的内下表面固定连接有泵体9,所述泵体9上表面的抽液口连接有抽液管10的一端,所述抽液管10的另一端穿过第二密
封隔板8,所述泵体9下表面的出液口连接有出液管11的一端,所述出液管11的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种病虫害防治无人机多功能投料装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的左右两侧面均设有机臂(2),所述机臂(2)上设有旋翼(3),所述无人机本体(1)下表面的左右两侧均固定连接有连接板(4),两个所述连接板(4)的下表面共同连接有底板(5),所述底板(5)的上表面固定连接有箱体(6),所述箱体(6)的内壁上并从上到下依次固定连接有第一密封隔板(7)和第二密封隔板(8),所述箱体(6)的内下表面固定连接有泵体(9),所述泵体(9)上表面的抽液口连接有抽液管(10)的一端,所述抽液管(10)的另一端穿过第二密封隔板(8),所述泵体(9)下表面的出液口连接有出液管(11)的一端,所述出液管(11)的另一端伸出箱体(6)并穿过底板(5),所述出液管(11)穿过底板(5)的一端连通有喷药管(12),所述喷药管(12)固定连接在底板(5)的下表面,所述喷药管(12)的下表面设有多个喷药头(13),所述第一密封隔板(7)的上方设有搅拌机构,两个所述连接板(4)相背离一侧面的下部均固定连接有固定板(14),所述固定板(14)下表面的前后两侧均设有缓冲脚。2.根据权利要求1所述的一种病虫害防治无人机多功能投料装置,其特征在于:所述搅拌机构包括转动杆(15),所述转动杆(15)的数量为2并通过轴承(16)转动连接在箱体(6)内上表面的左右两侧,两个所述转动杆(15)的一端均通过密封轴承(17)穿过第一密封隔板(7)并固定连接有多个搅拌杆(18),所述第一密封隔板(7)上表面的右侧固定连接有转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国英,吴小慧,郭彩霞,闫丽英,许胜利,石磊,刘星,苗春乐,李虎印,
申请(专利权)人:内蒙古中农高科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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