本申请涉及一种无人机飞防精准施药侧喷装置，包括机体，所述机体的水平两侧外侧均设置有两个连杆机构；所述连杆机构包括主连杆、副连杆、主驱动电机和副驱动电机，所述主驱动电机螺栓固定连接于机体上，所述主连杆的自由端和副连杆之间转动连接，且副连杆在主连杆上位置通过副驱动电机进行传动，所述副连杆的自由端设置有角度可调的喷管，本方案，通过在机体的两侧均设置两个连杆机构，利用主动驱动电机对主连杆进行传动，副驱动电机对副连杆进行传动，从而实现连杆机构的位置调节，使其可以实现延伸至旋翼的外侧和收叠至机体两侧的操作，喷管位于旋翼外侧时，减小其受旋翼气流的影响，保证喷药区域的确定性。保证喷药区域的确定性。保证喷药区域的确定性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞防精准施药侧喷装置
[0001]本申请涉及无人机的
，尤其是涉及一种无人机飞防精准施药侧喷装置。
技术介绍
[0002]植保无人机，由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]植保无人机在进行药剂的喷洒时，大多向下喷洒，喷洒的覆盖范围较小，因此部分会选择加装侧喷结构，直接安装在无人机下方的侧喷结构在喷洒时，水雾容易受到机翼扰动的气流的影响，进而导致喷射的范围减小，造成计算上的误差，位于原本水雾边缘位置的植被，可能未被药剂覆盖，影响其对于病虫害的预防。因此，为解决现有植保无人机对侧边喷洒药液控制能力不足的问题，本领域技术人员提供了一种无人机飞防精准施药侧喷装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种无人机飞防精准施药侧喷装置。
[0005]本申请提供的一种无人机飞防精准施药侧喷装置，包括机体，机体的外侧设置有旋翼，且机体的下方设置有药箱，所述机体的水平两侧外侧均设置有两个连杆机构；
[0006]所述连杆机构包括主连杆、副连杆、主驱动电机和副驱动电机，所述主驱动电机螺栓固定连接于机体上，且主驱动电机的输出轴和主连杆的一端相装配，所述主连杆的自由端和副连杆之间转动连接，且副连杆在主连杆上位置通过副驱动电机进行传动，所述副连杆的自由端设置有角度可调的喷管；
[0007]所述主连杆在机体的一侧160
°
范围内转动，所述副连杆在主连杆的端部300
°
范围内转动。
[0008]优选的，所述副驱动电机螺栓固定连接于主连杆的上方，且副驱动电机传动副连杆绕其径向转动。
[0009]优选的，所述主连杆的中线位置开设有通槽，所述副连杆转动连接于主连杆通槽的内侧，所述主连杆的长度小于副连杆，位于所述机体同侧的两组连杆机构之间具有高度差。
[0010]优选的，所述副连杆的自由端垂直固定连接有侧边架，所述喷管的末端通过转轴和侧边架之间转动连接，所述侧边架的底端转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端和喷管的自由端外壁转动连接。
[0011]优选的，所述药箱的下方设置有和机体固定连接的支腿。
[0012]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0013]通过在机体的两侧均设置两个连杆机构，利用主动驱动电机对主连杆进行传动，副驱动电机对副连杆进行传动，从而实现连杆机构的位置调节，使其可以实现延伸至旋翼
的外侧和收叠至机体两侧的操作，喷管位于旋翼外侧时，减小其受旋翼气流的影响，保证喷药区域的确定性，收叠时便于装置的转运，以此提升装置的实用性；通过在侧边架上设置电动伸缩杆，利用电动伸缩杆传动喷管绕转轴转动，实现喷管的倾角的调节，配合成像系统，实现对喷洒范围的即时调整，提升装置的喷洒效果。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例中一种无人机飞防精准施药侧喷装置的整体结构图；
[0015]图2是本申请实施例中一种无人机飞防精准施药侧喷装置的连杆机构结构图。
[0016]附图标记说明：1、机体；2、旋翼；3、主驱动电机；4、主连杆；401、通槽；5、副连杆；6、喷管；601、转轴；7、副驱动电机；8、侧边架；9、电动伸缩杆；10、支腿；11、药箱。
具体实施方式
[0017]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0018]本申请实施例公开一种无人机飞防精准施药侧喷装置。参照图1
‑
2，一种无人机飞防精准施药侧喷装置，包括机体1，机体1的外侧设置有旋翼2，且机体1的下方设置有药箱11，药箱11的下方设置有和机体1固定连接的支腿10，机体1的水平两侧外侧均设置有两个连杆机构；
[0019]连杆机构包括主连杆4、副连杆5、主驱动电机3和副驱动电机7，主驱动电机3螺栓固定连接于机体1上，且主驱动电机3的输出轴和主连杆4的一端相装配，主连杆4的自由端和副连杆5之间转动连接，且副连杆5在主连杆4上位置通过副驱动电机7进行传动，副连杆5的自由端设置有角度可调的喷管6，副驱动电机7螺栓固定连接于主连杆4的上方，且副驱动电机7传动副连杆5绕其径向转动，副连杆5的自由端垂直固定连接有侧边架8，喷管6的末端通过转轴601和侧边架8之间转动连接，侧边架8的底端转动连接有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的输出端和喷管6的自由端外壁转动连接，优选的侧边架8、喷管6和电动伸缩杆9之间组合呈三角形结构；
[0020]主连杆4在机体1的一侧160
°
范围内转动，副连杆5在主连杆4的端部300
°
范围内转动，主连杆4的中线位置开设有通槽401，副连杆5转动连接于主连杆4通槽401的内侧，优选的通槽401等于3/4主连杆4的长度，保证主连杆4和副连杆5之间可以有较大的重合度，减小两者之间折叠后占用面积大小，主连杆4的长度小于副连杆5，位于机体1同侧的两组连杆机构之间具有高度差，优选的主连杆4的长度小于副连杆5保证在折叠时，位于下方的一组连杆机构弯折位置不会和上方的一组连杆机构副连杆5端部发生抵触，从而保证折叠的正常进行。
[0021]本申请实施例一种无人机飞防精准施药侧喷装置的实施原理为：无人机在进行侧边的喷洒时，主驱动电机3首先传动主连杆4进行，主连杆4由贴近药箱11的位置向外侧转动，与此同时，副驱动电机7做与主驱动电机3相反向的转动，传动副连杆5进行与主连杆4相反向的转动，主连杆4和副连杆5在相互配合的作用下，延伸至旋翼2的外侧，使得喷管6不与旋翼2驱动的气流之间接触，从而减小气流对于侧向喷洒的药液的影响，保证药液可以喷洒至既定的预测范围内，在喷洒的过程中，利用主驱动电机3和副驱动电机7之间的相互配合，实现主连杆4和副连杆5可以转动至其他的方向进行作业，提升装置的适用范围；在飞行过
程中，根据成像系统反馈的信息，可以对喷管6的朝向进行便捷的调整，电动伸缩杆9传动喷管6的前端进行位移，喷管6的末端绕转轴601进行转动，从而实现其倾角的变化，不同的倾斜角度可以实现对不同的侧边区域范围进行喷洒作业，进一步提升装置的可操控性。
[0022]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞防精准施药侧喷装置，包括机体(1)，机体(1)的外侧设置有旋翼(2)，且机体(1)的下方设置有药箱(11)，其特征在于：所述机体(1)的水平两侧外侧均设置有两个连杆机构；所述连杆机构包括主连杆(4)、副连杆(5)、主驱动电机(3)和副驱动电机(7)，所述主驱动电机(3)螺栓固定连接于机体(1)上，且主驱动电机(3)的输出轴和主连杆(4)的一端相装配，所述主连杆(4)的自由端和副连杆(5)之间转动连接，且副连杆(5)在主连杆(4)上位置通过副驱动电机(7)进行传动，所述副连杆(5)的自由端设置有角度可调的喷管(6)；所述主连杆(4)在机体(1)的一侧160
°
范围内转动，所述副连杆(5)在主连杆(4)的端部300
°
范围内转动。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞防精准施药侧喷装置，其特征在于：所述副驱动电机(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋，李胜利，
申请(专利权)人：江西鸟语花香智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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