【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车传感器安装盒
[0001]本专利技术属于传感器安装
,尤其是涉及一种自动驾驶汽车传感器安装盒。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车是在一个未知的动态环境中运行的,它需要事先构建环境地图并在地图中进行自我定位,而执行同步定位和映射过程需要传感器的帮助,安装在自动驾驶汽车上的传感器通常用于感知环境,传感器一般包括五种类型:远程雷达、摄像头、激光雷达、短程雷达和超声波,汽车要在这五种传感器的配合下才能适应复杂的道路环境。
[0003]其中激光雷达一般安装在车顶,其通过发射器发射激光束,通过接收器对遇障碍物后返回的激光束进行检测,用于三维环境的映射和目标检测,该传感器为有源传感器,需要外部提供电源;摄像头一般安装在汽车的侧边、车头和车尾,其通过收集反射到三维环境上的光来捕捉二维图像,用于远距离特征感知和交通检测,该传感器为无源传感器,其工作不需要外部电源供电,引其安装在汽车的车头等位置,当汽车发生交通事故并且避让不及时,摄像头传感器在汽车碰撞时容易损坏,在加上该传感器在市面上的价格较高,对车主而言,在修 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车传感器安装盒,包括水平设置的盒体(1),盒体(1)右侧壁开设有左右相通的通槽,其特征在于:所述通槽内设置有用于安装传感器的壳体(4),壳体(4)左侧的盒体(1)内设置有用于保护传感器不受碰撞的缓冲组件,壳体(4)上下两端固定有连接杆(5),连接杆(5)呈“L”形结构;连接杆(5)的一端固定在壳体(4)上,另一端穿出盒体(1)固定有橡胶球(6),通槽的上槽壁向上竖直开设有第一滑槽,第一滑槽内设置有与之呈滑动配合的挡板(8),壳体(4)顶部的盒体(1)内设置有用于控制挡板(8)将通槽封堵的控制组件。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车传感器安装盒,其特征在于:所述缓冲组件包括橡胶套(2),橡胶套(2)固定在壳体(4)左侧的盒体(1)内,橡胶套(2)内侧壁呈倾斜结构,橡胶套(2)的左侧开口小于右侧开口。3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车传感器安装盒,其特征在于:所述控制组件包括滑板(12),壳体(4)顶部的连接杆(5)左端固定有第一卡块(7),第一卡块(7)的左侧壁倾斜向上,盒体(1)内顶部竖直向上开设有第二滑槽,滑板(12)独立设置在第二滑槽中,滑板(12)底部固定有与第一卡块(7)呈楔形配合的第二卡块(13),第二滑槽的槽口向左开设有用于放置第一卡块(7)的放置槽,第一滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄金洲,杭波,王峰,朱丽,孙成娇,
申请(专利权)人:湖北文理学院,
类型:发明
国别省市:
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