一种多成分药物柔性制备与质量控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于药物制备装置技术领域，具体公开了一种多成分药物柔性制备与质量控制装置，包括粉末定量加样混合系统、与粉末定量加样混合系统电性连接的控制器，粉末定量加样混合系统的两侧分别设有与粉末定量加样系统相配合的容器递送系统、溶液混合系统，粉末定量加样混合系统上设有与容器递送系统、溶液混合系统相配合的机械手模块，机械手模块、容器递送系统、溶液混合系统均与控制器电性连接。本发明专利技术利用容器递送系统、粉末定量加样混合系统、溶液混合系统、控制器的相互配合，从而能够实现对药物试样样品更加精准的制备控制和质量反馈功能，也大大提高了药物试样样品的制备效率，同时也能有效避免带有风险性的样品对实验人员造成的困扰。人员造成的困扰。人员造成的困扰。

【技术实现步骤摘要】
一种多成分药物柔性制备与质量控制装置及方法


[0001]本专利技术属于药物制备装置
，具体涉及一种多成分药物柔性制备与质量控制装置，同时还涉及该多成分药物柔性制备与质量控制装置的方法。

技术介绍

[0002]药物试样样品制备包括实验的智能化设计和实施，以及在不同成分和加工条件下对潜在成分与工艺的搜索和优化。样品制备后，需要在较短的时间内利用技术来获取样品信息。然后对性能相对较高的样品行详尽研究，以加速整个实验过程。从实验科学方面来看，药物试样样品制备对于生物、医药领域意义重大。
[0003]但目前在药物试样样品制备方面存在着一定的瓶颈，多采用人工进行药物试样样品制备，在药物试样样品制备过程中，需要实验人员花费相当大的精力与时间去完成制备，不仅效率低下，在对风险性样品制备过程中，还极易对实验人员的身体健康及安全造成危害。

技术实现思路

[0004]为了解决样品制备存在的耗时、繁琐、精度不高，甚至带有风险性的问题，本专利技术提供了一种能够进行药物粉末混合制备、药物粉末溶液混合制备、溶液混合制备、制备精度高、大幅度降低药物制备风险性的多成分药物柔性制备与质量控制装置，同时提供了相应的方法。
[0005]基于上述目的，本专利技术通过如下技术方案实现：一种多成分药物柔性制备与质量控制装置，包括粉末定量加样混合系统、与粉末定量加样混合系统电性连接的控制器，粉末定量加样混合系统的两侧分别设有与粉末定量加样系统相配合的容器递送系统、溶液混合系统，粉末定量加样混合系统上设有与容器递送系统、溶液混合系统相配合的机械手模块，机械手模块、容器递送系统、溶液混合系统均与控制器电性连接。
[0006]优选地，容器递送系统包括递送升降台，递送升降台上设有递送旋转台，递送旋转台上设有输送盘，输送盘的顶面外周均布有间隙配合的容器凹槽。
[0007]优选地，递送升降台远离粉末定量加样混合系统的一侧设有递送支架，递送支架上设有递送直线推杆，递送直线推杆的活动端设有与输送盘间隙配合的递送抓手，递送抓手上设有与递送抓手相配合的递送舵机，递送抓手与容器凹槽相配合。
[0008]优选地，粉末定量加样混合系统包括混合支架，混合支架的上部设有竖直驱动单元，竖直驱动单元上设有旋转驱动单元，旋转驱动单元与设置在混合支架下部的水平滑台相配合，水平滑台上设有送粉安装板，送粉安装板上设有至少一个送粉头，送粉头的一侧设有送粉开关，送粉开关上设有与旋转驱动单元相配合的送粉开关槽，送粉开关槽设为六角开关槽。送粉开关槽控制送粉开关的开启或关闭，同时根据旋转驱动单元的旋转对送粉开关的流量进行精准调节
优选地，竖直驱动单元上设有与旋转驱动单元相连接的电机转接板，旋转驱动单元上设有与控制器电性连接的编码器；混合支架的一侧设有与旋转驱动单元、递送抓手相配合的电子秤，电子秤设置在水平滑台下方与水平滑台、送粉头间隙配合；递送升降台上设有与递送升降台相配合的递送锁紧螺丝。
[0009]优选地，竖直驱动单元包括竖直驱动电机，竖直驱动电机的活动端连接有竖直驱动螺杆，竖直驱动螺杆通过竖直驱动轴承与混合支架相连接，竖直驱动螺杆上设有与电机转接板相连接的竖直驱动块，竖直驱动块与竖直驱动螺杆螺纹连接；旋转驱动单元包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的活动端连接有与送粉开关槽相配合的旋转驱动杆，旋转驱动杆通过旋转驱动轴承与电机转接板相连接；水平滑台包括水平驱动电机，水平驱动电机的活动端连接有水平驱动螺杆，水平驱动螺杆上设有与送粉安装板相连接的水平驱动块，水平驱动块与水平驱动螺杆螺纹连接；水平驱动螺杆通过水平驱动轴承与混合支架相连接。
[0010]优选地，机械手模块包括机械手升降台，机械手升降台上设有机械手旋转台，机械手旋转台上设有机械手直线推杆，机械手直线推杆的活动端设有机械手舵机Ⅰ，机械手舵机Ⅰ远离机械手直线推杆的一侧设有间隙配合的机械手舵机Ⅲ、机械手抓手，机械手舵机Ⅲ设置在机械手抓手正上方；机械手抓手上设有与机械手抓手相配合的机械手舵机Ⅱ。
[0011]优选地，机械手舵机Ⅲ上设有与机械手舵机Ⅲ相配合的舵机调节臂，舵机调节臂上设有与舵机调节臂相连接的容器盖，舵机调节臂上设有与容器盖相连接的容器转轴，容器转轴通过舵机调节臂与机械手舵机Ⅲ相配合；机械手抓手与旋转驱动单元、送粉头相配合；机械手升降台上设有与机械手升降台相配合的调节旋钮、机械手锁紧螺丝。
[0012]优选地，溶液混合系统包括溶液支架，溶液支架上设有与机械手抓手相配合的溶液混合容器，溶液混合容器上设有入液口，入液口通过输液管连接有溶液输送泵，溶液混合容器的正下方设置有与溶液混合容器相配合的超声波振动仪；溶液支架上设有与溶液混合容器相配合的三维运动平台，三维运动平台底端设有与溶液混合容器相配合的测量模块；溶液混合容器为溶液混合容器。
[0013]优选地，测量模块包括设置在三维运动平台底端与控制器电性连接的PH计、温度计、电导率传感器；溶液支架上设有与溶液混合容器相配合的液位传感器，液位传感器与控制器电性连接。
[0014]根据上述多成分药物柔性制备与质量控制装置的方法，步骤包括：步骤一：药物制备前的准备；当需要制备样品时，首先调整容器递送系统中递送升降台的高度，在到达所需高度之后，转动递送锁紧螺丝对递送升降台高度进行固定，而后调整粉末定量加样混合系统的机械手模块中机械手升降台的高度，转动调节旋钮，在到达所需高度之后，转动机械手锁紧螺丝对机械手升降台高度进行固定；步骤二：药物混合模式的选择；递送升降台、机械手升降台的高度调整完成后，打开控制器，根据需要选择药物粉末混合、药物粉末溶液混合、药物溶液混合三种模式，模式选择完成后，输入所需药物粉末以及溶液的品类和用量，本装置会根据选择的模式启动不同的系统，通过控制器选择开始命令；在药物粉末混合模式下，容器递送系统、粉末定量加样混合系统及控制器配合工
作；在粉末溶液混合模式下，容器递送系统、粉末定量加样混合系统、溶液混合系统及控制器配合工作；在溶液混合模式下，溶液混合系统及控制器配合工作；控制器根据选择的模式选择合适的步骤对药物粉末试样进行制备；相关系统的电机与传感器参数均会传输到控制器中，控制器依据这些参数，实现对整个装置的精准控制；步骤三：容器递送系统的运行；在容器递送系统的输送盘的容器凹槽放置样品容器，控制器控制递送旋转台以合适的速率转动，待样品容器随输送盘转至递送抓手处递送旋转台停止，递送支架上的递送直线推杆伸展，带动递送抓手移动到样品容器处，递送抓手到达后其两侧恰好包住样品容器，递送舵机控制递送抓手闭合，使递送抓手夹住样品容器，控制器控制递送直线推杆继续伸展，递送抓手随之移动，将样品容器送至电子秤平台上，递送抓手在递送舵机的作用下松开，样品容器安稳放在电子秤平台上；步骤四：粉末定量加样混合系统的运行；待样品容器到达电子秤平台之后，粉末定量加样混合系统在控制器的作用下启动；旋转驱动单元由竖直驱动单元控制其在Z方向的自由移动；水平滑台驱动不同的送粉头移动到样品容器正上方，而后竖直驱动单元驱动电机转接板上的旋转驱动单元向下移动，旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，包括粉末定量加样混合系统、与粉末定量加样混合系统电性连接的控制器，粉末定量加样混合系统的两侧分别设有与粉末定量加样系统相配合的容器递送系统、溶液混合系统，粉末定量加样混合系统上设有与容器递送系统、溶液混合系统相配合的机械手模块，机械手模块、容器递送系统、溶液混合系统均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述容器递送系统包括递送升降台，递送升降台上设有递送旋转台，递送旋转台上设有输送盘，输送盘的顶面外周均布有间隙配合的容器凹槽。3.根据权利要求2所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述递送升降台远离粉末定量加样混合系统的一侧设有递送支架，递送支架上设有递送直线推杆，递送直线推杆的活动端设有与输送盘间隙配合的递送抓手，递送抓手上设有与递送抓手相配合的递送舵机，递送抓手与容器凹槽相配合。4.根据权利要求3所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述粉末定量加样混合系统包括混合支架，混合支架的上部设有竖直驱动单元，竖直驱动单元上设有旋转驱动单元，旋转驱动单元与设置在混合支架下部的水平滑台相配合，水平滑台上设有送粉安装板，送粉安装板上设有至少一个送粉头，送粉头的一侧设有送粉开关，送粉开关上设有与旋转驱动单元相配合的送粉开关槽。5.根据权利要求4所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述竖直驱动单元上设有与旋转驱动单元相连接的电机转接板，旋转驱动单元上设有与控制器电性连接的编码器；所述混合支架的一侧设有与旋转驱动单元、递送抓手相配合的电子秤，电子秤设置在水平滑台下方与水平滑台、送粉头间隙配合；所述递送升降台上设有与递送升降台相配合的递送锁紧螺丝。6.根据权利要求5所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述机械手模块包括机械手升降台，机械手升降台上设有机械手旋转台，机械手旋转台上设有机械手直线推杆，机械手直线推杆的活动端设有机械手舵机Ⅰ，机械手舵机Ⅰ远离机械手直线推杆的一侧设有间隙配合的机械手舵机Ⅲ、机械手抓手，机械手舵机Ⅲ设置在机械手抓手正上方；所述机械手抓手上设有与机械手抓手相配合的机械手舵机Ⅱ。7.根据权利要求6所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述机械手舵机Ⅲ上设有与机械手舵机Ⅲ相配合的舵机调节臂，舵机调节臂上设有与舵机调节臂相连接的容器盖；所述机械手抓手与旋转驱动单元、送粉头相配合；所述机械手升降台上设有与机械手升降台相配合的调节旋钮、机械手锁紧螺丝。8.根据权利要求7所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述溶液混合系统包括溶液支架，溶液支架上设有与机械手抓手相配合的溶液混合容器，溶液混合容器上设有入液口，入液口通过输液管连接有溶液输送泵，溶液混合容器的正下方设置有与溶液混合容器相配合的超声波振动仪；所述溶液支架上设有与溶液混合容器相配合的三维运动平台，三维运动平台底端设有与溶液混合容器相配合的测量模块。9.根据权利要求8所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置，其特征在于，所述测量模块包括设置在三维运动平台底端与控制器电性连接的PH计、温度计、电导率传感器；所述溶液支架上设有与溶液混合容器相配合的液位传感器，液位传感器与控制器电性连接。
10.根据权利要求9所述的多成分药物柔性制备与质量控制装置的方法，其特征在于，步骤包括：步骤一：药物制备前的准备；当需要制备样品时，首先调整容器递送系统中递送升降台的高度，在到达所需高度之后，转动递送锁紧螺丝对递送升降台高度进行固定，而后调整粉末定量加样混合系统的机械手模块中机械手升降台的高度，转动调节旋钮，在到达所需高度之后，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宋义，尹燕坤，刘富樯，刘志杰，孟献兵，蒲华燕，孙钰，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：