【技术实现步骤摘要】
无人机补给投送周转箱及投送周转方法
[0001]本专利技术无人机补给投送周转箱及投送周转方法涉及无人机
技术介绍
[0002]无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]无人机种类较多，包括多功能无人机、人工智能无人机、预警无人机、微型无人机、测绘无人机、航拍无人机和运输无人机等几种，其中运输无人机主要是用于物资的投送，可采用装载方式进行储存，也存在无人机体型较小，通常采用吊运投送的方式，此时需要使用周转箱进行物资的转运工作。
[0004]目前，已经出现了可应用于无人机的周转箱技术，例如申请号201621484885.8 的技术专利《一种带显示屏的周转箱》，结构简单，能够即...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机补给投送周转箱，其特征在于：包括：底板（1）、侧板（2）、固定板（3）、插接板（4）、顶板（5）、缓冲板（6）和隔板（10）；所述底板（1）边缘与侧板（2）转动连接，所述底板（1）顶部固定安装有固定板（3），所述侧板（2）和固定板（3）之间设有插接板（4），且所述插接板（4）顶部固定安装有顶板（5），所述固定板（3）内壁固定安装有隔板（10），所述隔板（10）底部设有双轴电机（11），所述双轴电机（11）输出端固定连接有驱动轴（12），所述驱动轴（12）分别与收卷轮（13）和固定齿轮（15）固定连接，所述收卷轮（13）表面设有拉绳（14），且所述固定齿轮（15）与卡杆（16）啮合连接；所述底板（1）底部设有缓冲板（6），所述缓冲板（6）顶部固定安装有活动杆（7），所述活动杆（7）顶端与限位块（8）固定连接，所述限位块（8）内部嵌合安装有控制开关（9），所述控制开关（9）通过所述驱动电机与控制器（24）电性连接，所述控制器（24）固定安装至隔板（10）底部，所述底板（1）底部通过缓冲弹簧（25）与缓冲板（6）连接。2.根据权利要求1所述的无人机补给投送周转箱，其特征在于：所述底板（1）边缘设有四个侧板（2），每个所述侧板（2）边缘相互接触，每个所述侧板（2）都与底板（1）铰接，所述侧板（2）内壁与插接板（4）贴合连接，所述插接板（4）底端接触底板（1），所述侧板（2）的高度大于固定板（3）的高度，所述固定板（3）外壁与插接板（4）贴合连接。3.根据权利要求1所述的无人机补给投送周转箱，其特征在于：所述侧板（2）顶部均开设有卡槽（26），所述插接板（4）顶部固定安装有卡板（27），所述卡板（27）截面为L形结构，所述卡板（27）与卡槽（26）内部插接。4.根据权利要求1所述的无人机补给投送周转箱，其特征在于：所述底板（1）顶部设有水平分布的隔板（10），所述隔板（10）顶部固定安装有壳体（20），所述壳体（20）与插接板（4）内壁贴合连接，所述壳体（20）与固定板（3）顶部固定安装，所述壳体（20）内部设有腔体（21），所述腔体（21）内部分别设有导向轮（22）和拉绳（14），所述导向轮（22）与固定板（3）顶部转动连接，所述导向轮（22）表面设有拉绳（14），且所述拉绳（14）与隔板（10）边缘贯穿插接。5.根据权利要求1所述的无人机补给投送周转箱，其特征在于：所述底板（1）顶部分别固定安装有双轴电机（11）和控制器（24），所述双轴电机（11）的数量为两个，两个所述双轴电机（11）对称分布至固定板（3）内部两侧，所述固定板（3）为方形空心结构，且所述固定板（3）与四个驱动轴（12）转动连接。6.根据权利要求1所述的无人机补给投送周转箱，其特征在于：所述驱动轴（12）两端对称分布有两个固定齿轮（15）和收卷轮（13），其中两个所述驱动轴（12）一端都固定安装有端面齿轮（17），另外两个所述驱动轴（12）一端都固定连接有传动齿轮（18），所述端面齿轮（17）与传动齿轮（18）啮合连接。7.根据权利要求1所述的无人机补给投送周转箱，其特征在于：所述插接板（4）底部开设有开口（19），所述开口（19）内部设有拉绳（14），所述拉绳（14）一端与侧板（2）内壁固定连接，所述插接板（4）底部开设有两个对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，陈海光，
申请(专利权)人：哈工科讯沈阳工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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