一种川芎种植设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种川芎种植设备，包含主体，所述主体上设有的放苗机构、推苗机构和下苗机构均连接于驱动机构，所述放苗机构包含轴一和放苗盘，所述轴一连接于所述放苗盘，所述放苗盘上设有过苗通道和放苗孔，所述放苗孔与所述过苗通道相连通，所述推苗机构设有轴二和推杆，所述轴二连接于所述推杆，所述轴二与所述放苗孔的间距等于所述推杆的长度，所述下苗机构包含升降装置和下苗筒，所述升降装置与所述下苗筒相连接，所述下苗筒竖向设置，所述轴二与所述下苗筒的间距等于所述推杆的长度，所述过苗通道的一端设于所述下苗筒的上方。所述的川芎种植设备能够实现川芎苓子的机械化栽植，有效地提高了栽植效率，降低了栽植成本，减轻了劳动负荷。轻了劳动负荷。轻了劳动负荷。

【技术实现步骤摘要】
一种川芎种植设备


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种川芎种植设备。

技术介绍

[0002]川芎是载入国家药典的传统中药材，也是四川产量最大的道地药材之一。川芎茎下部的节膨大成盘状，俗称苓子，这种苓子便是川芎无性繁殖的主要组织。苓子栽种时需保持两头都留有茎秆，存留茎秆需一半在土中，一半在地表，对种植技术要求较高。由于川芎苓子的生长特殊性和栽种土质的硬化问题，需要打孔放苓后，立刻重新覆盖泥土，同时保证种植后茎秆竖直，且苓子上部裸露在泥土表面。苓子结构如图5所示。
[0003]川芎苓子这种既非幼苗也非颗粒种子的特性和栽培农艺技术，导致当前没有任何一种种植机械适用于其栽种。目前川芎栽种全依靠人工，人工栽种效率仅为0.3亩/天，用工成本极高，费时费力、效率低下且无规范化可言，因此，苓子种植机械化的落实是必行的一步，通过设计机械化栽植装置来降低劳动强度提高栽培效率，节本增效，解决目前零机械化状态。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中主要依靠人工进行川芎栽植所存在的栽植效率低、栽植成本高、劳动强度大的问题。本技术在此提供一种川芎种植设备，能够实现川芎苓子的机械化栽植，有效地提高了栽植效率，降低了栽植成本，减轻了劳动负荷。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种川芎种植设备，包含主体，所述主体上设有驱动机构、放苗机构、推苗机构和下苗机构，所述放苗机构包含轴一和放苗盘，所述轴一连接于所述放苗盘，所述放苗盘横向设置，所述放苗盘上设有过苗通道和放苗孔，所述放苗孔与所述过苗通道相连通，所述推苗机构包含轴二和推杆，所述轴二连接于所述推杆，所述推杆横向设置，所述轴二与所述放苗孔的间距等于所述推杆的长度，所述下苗机构包含升降装置和下苗筒，所述升降装置与所述下苗筒相连接，所述下苗筒竖向设置，所述轴二与所述下苗筒的间距等于所述推杆的长度，所述过苗通道的一端设于所述下苗筒的上方，所述轴一、所述轴二和所述升降装置均连接于所述驱动机构。
[0007]所述放苗机构、所述推苗机构和所述下苗机构均连接于所述驱动机构，所述轴一竖向设置，所述轴一的一端连接于所述驱动机构，所述轴一的另一端连接于所述放苗盘的底部。所述放苗盘横向设置于所述主体的顶部，所述放苗盘为圆盘形状。所述放苗盘的上表面设有所述放苗孔，所述放苗孔的形状为圆形，所述放苗孔的直径大于苓子茎秆的直径，所述放苗孔的直径小于苓子节盘的直径，当苓子的一边的茎秆插入所述放苗孔中，苓子节盘刚好能使另一边的茎秆卡在所述放苗空外，同理所述过苗通道的间距大于苓子茎秆的直径、小于苓子节盘的直径。所述过苗通道横向设置，所述过苗通道两端均开放，优选的，所述过苗通道包含两根条状物，两根条状物的最小间距均处处相等，进一步的，两份条状物大
小、形状均相等，所述过苗通道的间距即为两根条状物的间距。所述过苗通道设于所述放苗孔的一侧，即所述过苗通道的上表面与所述放苗孔的上表面在同一面上，所述过苗通道的一端连通于所述放苗孔。将苓子竖向插入所述放苗孔中后，横向施力推动苓子，能够将苓子从所述放苗孔中推出，然后沿所述过苗通道运动。所述轴二竖向设置，所述推杆横向设置并连接于所述轴二，所述轴二与所述放苗孔的最小间距等于所述推杆的长度，所述推杆用于将苓子从所述放苗孔中推出沿所述过苗通道运动。所述下苗筒连接于所述升降装置，所述升降装置能够带动所述下苗筒竖向运动，所述下苗筒竖向设置，所述下苗筒内设有下苗腔，所述下苗腔的直径与苓子节盘直径相适配。所述轴二与所述下苗筒的间距等于所述推杆的长度，所述过苗通道的一端设于所述下苗筒的上方，在所述推杆的作用下将苓子从所述过苗通道的一端推出，在重力的作用下落入所述下苗腔中，所述下苗腔对苓子的下落轨迹、下落姿态进行约束，防止苓子在空中发生翻转，确保苓子的牙口向上、竖直地落入泥土上开设的苓子孔穴中。优选的，人工与所述的川芎种植设备同步运动，一是用于控制装置的运行方向，二是放苗孔中的苓子空缺时，需要人工不停的进行补充，减少作业人员的弯腰频率。所述的川芎种植设备能够实现川芎苓子的机械化栽植，有效地提高了栽植效率，降低了栽植成本，减轻了劳动负荷。
[0008]优选的，所述放苗盘包含内盘和外盘，所述内盘连接于所述轴一，所述外盘与所述主体相对固定。
[0009]所述轴一的一端连接于所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述轴一转动。所述轴一的另一端连接于所述内盘的底部，所述轴一能够带动所述内盘转动。所述外盘与所述主体相对固定，即所述外盘未连接于所述轴一，所述轴一不能带动所述外盘转动。
[0010]进一步优选的，所述放苗孔设于所述内盘上，所述过苗通道设于所述外盘上，所述放苗孔与所述过苗通道相连通。
[0011]进一步优选的，所述外盘套设于所述内盘，所述内盘的外壁与所述外盘的内壁接触连接，所述内盘的上表面和所述外盘的上表面在同一面上，所有所述放苗孔设于所述内盘的上表面边缘处，所有所述放苗孔贯穿于所述内盘的外壁。
[0012]即所述放苗孔在所述内盘的外壁上开口大小与所述过苗通道的通道大小相适配，利于苓子从所述放苗孔中被推入所述过苗通道中。
[0013]优选的，所述推杆的一端连接于所述轴二，所述推杆的另一端设有推片，所述推片能够从所述放苗孔运动至所述下苗筒。
[0014]进一步优选的，所述过苗通道的轨迹与所述推片的运动轨迹相重合，所述过苗通道的一部分设于所述放苗盘上，所述过苗通道的另一部分设于所述放苗盘与所述下苗筒之间。
[0015]所述推片能够与苓子的节盘相接触，在所述推片的推动作用下，苓子沿所述过苗通道运动，使苓子能够竖直落入所述下苗筒中。
[0016]优选的，所述升降装置与所述下苗筒通过连接杆相连接，所述升降装置能够带动所述下苗筒竖向运动，所述下苗筒运动至行程高位时，所述下苗筒的顶端与所述过苗通道相接触连接，所述下苗筒运动至行程低位时，所述下苗筒的底端能够低于所述主体的底端。
[0017]进一步优选的，所述下苗筒的底端为斜切形状。
[0018]所述下苗机构设于所述主体的一侧，并位于待栽植的泥土上方。所述升降装置包
含液压缸，所述液压缸和所述下苗筒均竖向设置，所述液压缸的缸体连接于所述主体，所述液压缸的活塞杆通过横向设置的连接杆连接于所述下苗筒，所述下苗筒在所述液压缸的驱动下能够运动至行程高位和行程低位。在行程高位时，所述下苗筒的顶端与所述过苗通道相接触连接，使苓子能够从所述过苗通道落入所述下苗筒中。在苓子进入所述下苗腔的同时，所述下苗筒在所述液压缸的驱动下向下运动。到达行程低位时，所述下苗筒的底端插入泥土中开孔，同时苓子在重力的作用下沿着所述下苗腔竖直地落入孔穴中。在穿过所述下苗腔时，所述下苗筒的内壁对苓子进行约束、扶正，确保苓子穿过后，能够竖直地落入孔穴内。进一步的，所述下苗筒的底部设置有配重块，利于所述下苗筒加速向下运动，同时能够使所述下苗腔内部的苓子在惯性作用下向下落，防止苓子卡在所述下苗腔中。
[0019]进一步优选的，所述下苗筒的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种川芎种植设备，其特征在于，包含主体(1)，所述主体(1)上设有驱动机构、放苗机构(2)、推苗机构(3)和下苗机构(4)，所述放苗机构(2)包含轴一(21)和放苗盘，所述轴一(21)连接于所述放苗盘，所述放苗盘横向设置，所述放苗盘上设有过苗通道(25)和放苗孔(24)，所述放苗孔(24)与所述过苗通道(25)相连通，所述推苗机构(3)包含轴二(31)和推杆(32)，所述轴二(31)连接于所述推杆(32)，所述推杆(32)横向设置，所述轴二(31)与所述放苗孔(24)的间距等于所述推杆(32)的长度，所述下苗机构(4)包含升降装置(41)和下苗筒(42)，所述升降装置(41)与所述下苗筒(42)相连接，所述下苗筒(42)竖向设置，所述轴二(31)与所述下苗筒(42)的间距等于所述推杆(32)的长度，所述过苗通道(25)的一端设于所述下苗筒(42)的上方，所述轴一(21)、所述轴二(31)和所述升降装置(41)均连接于所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种川芎种植设备，其特征在于，所述放苗盘包含内盘(22)和外盘(23)，所述内盘(22)连接于所述轴一(21)，所述外盘(23)与所述主体(1)相对固定。3.根据权利要求2所述的一种川芎种植设备，其特征在于，所述放苗孔(24)设于所述内盘(22)上，所述过苗通道(25)设于所述外盘(23)上，所述放苗孔(24)与所述过苗通道(25)相连通。4.根据权利要求3所述的一种川芎种植设备，其特征在于，所述外盘(23)套设于所述内盘(22)，所述内盘(22)的外壁与所述外盘(23)的内壁接触连接，所述内盘(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，郭佳，刘波，罗俊，叶江红，梅林森，蒋辉霞，陈攀，郑宇，张瀚文，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：