本发明专利技术涉及智能加工技术领域，尤其涉及一种用于皮具加工的表面抛光装置，该装置包括皮具夹持机构，用以对待抛光皮具进行夹持；抛光机构，设置在皮具夹持机构的上方，用以在待抛光皮具被夹持使得待抛光皮具的表面张力达到预设张力时对待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域依次进行抛光；集尘机构，用以收集在抛光过程中产生的粉尘和颗粒物；中控模块，分别与抛光机构和集尘机构连接，用以根据抛光机构实时进行抛光的目标区域的粉尘含量和颗粒物的粒径调整集尘机构运行过程中的抽吸力，以使在抛光过程中产生的粉尘和颗粒度按照预设速度抽吸至集尘机构。通过抛光机构对待抛光皮具在一定的平整度的条件下进行抛光。下进行抛光。下进行抛光。
【技术实现步骤摘要】
用于皮具加工的表面抛光装置
[0001]本专利技术涉及智能加工领域，尤其涉及一种用于皮具加工的表面抛光装置。
技术介绍
[0002]皮具是用皮革制成的皮家具或皮工具，如皮沙发、皮椅、皮床、皮包、皮鞭、皮手套等皮革制品的总称。广义的皮具还包括皮衣、皮鞋等皮革制品。其中皮具还包括很多，比如：本册，万用手册，经理包，公文包，箱包，钱包，钥匙包等各种皮具。抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
[0003]抛光是皮具加工的一个工序，现有的皮具抛光时，因抛光轮与皮具直接接触，当抛光轮下压力度较大时，容易使得皮具出现不可逆的凹痕，影响抛光质量。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术提供一种用于皮具加工的表面抛光装置，可以解决抛光质量差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于皮具加工的表面抛光装置，包括：
[0006]皮具夹持机构，用以对待抛光皮具进行夹持；
[0007]抛光机构，设置在所述皮具夹持机构的上方，用以在待抛光皮具被夹持使得所述待抛光皮具的表面张力达到预设张力时对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域依次进行抛光；
[0008]集尘机构，用以收集在抛光过程中产生的粉尘和颗粒物；
[0009]中控模块，分别与所述抛光机构和所述集尘机构连接，用以根据所述抛光机构实时进行抛光的目标区域的粉尘含量和颗粒物的粒径调整所述集尘机构运行过程中的抽吸力，以使在抛光过程中产生的粉尘和颗粒度按照预设速度抽吸至所述集尘机构。
[0010]进一步地，所述中控模块内预先设置有标准张力F0；
[0011]所述抛光机构设置有摄像头，用以采集夹持机构上的待抛光皮具的图像信息，提取所述图像信息中各处平整度；
[0012]若在所述图像信息中存在至少一处平整度不符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力≤标准张力F0，此时需要对夹持机构进行调整，以使待抛光皮具的实际张力>标准张力F0；
[0013]若在所述图像信息中的各处平整度均符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力>标准张力F0，表示待抛光皮具的张力符合要求，此时无需对夹持机构进行调整。
[0014]进一步地，所述中控模块对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域时；
[0015]中控模块预先设置有第一颗粒密度ρ1、第二颗粒密度ρ2和第三颗粒密度ρ3，且ρ1<ρ2<ρ3；
[0016]将采集的图像信息按照预设面积进行均分，形成若干个子目标区域，确定每个子目标区域内的实际颗粒密度；
[0017]若任意子目标区域内的实际颗粒密度ρ≤第一颗粒密度ρ1，则将其作为第一目标区域的组成区域；
[0018]若第一颗粒密度ρ1<ρ≤第二颗粒密度ρ2，将其作为第二目标区域的组成区域；
[0019]若第二颗粒密度ρ2<ρ≤第三颗粒密度ρ3，将其作为第三目标区域的组成区域；
[0020]若ρ>第三颗粒密度ρ3，将其作为第四目标区域的组成区域；
[0021]按照第四目标区域、第三目标区域、第二目标区域和第一目标区域的顺序依次进行抛光。
[0022]进一步地，所述中控模块包括粉尘含量确定单元、颗粒物粒径确定单元和选择单元，所述选择单元分别与所述粉尘含量确定单元和颗粒物粒径确定单元连接；
[0023]所述粉尘含量确定单元用以根据图像信息中的明暗度确定实际粉尘含量；
[0024]所述颗粒物粒径确定单元，用以根据图像信息中的待抛光皮具的目标区域中的最大颗粒粒径；
[0025]所述选择单元用以在集尘机构额定抽吸力的基础上根据调整参数对运行过程中的抽吸力进行调整，所述调整参数是根据所述实际粉尘含量和所述最大颗粒粒径确定的。
[0026]进一步地，所述中控模块内预先设置有第一调整参数k1和第二调整参数k2，其中k1>k2；
[0027]对于第i目标区域中的明暗度高于标准明暗度，则设置其粉尘含量为1，否则设置为2，若该目标区域中的最大颗粒粒径低于标准粒径，则设置为1，否则设置为2；
[0028]当第i目标区域在进行抛光时，若其粉尘量设置为2且该目标区域内的最大颗粒粒径也设置为2时则选择第一调整系数k1；
[0029]当粉尘量和最大颗粒粒径中存在至少一个参数设置为1时，则选择第二调整系数。
[0030]进一步地，所述选择单元在选择根据调整参数对运行过程中的抽吸力进行调整时，若选择的是第一调整参数k1，则调整后的实际抽吸力F1＝F0
×
(1+k1)，其中F0为额定抽吸力；
[0031]若选择的是第二调整参数k2，则调整后的实际抽吸力F2＝F0
×ꢀ
(1+k2)。
[0032]进一步地，还包括箱体，所述皮具夹持机构设置在所述箱体内部，所述抛光机构与所述待抛光皮具接触的部分也设置在所述箱体内。
[0033]进一步地，所述皮具夹持机构包括：固定箱，所述固定箱固定连接在箱体的内部，所述固定箱的一侧固定安装有限位电机，所述限位电机的输出轴上固定套接有双纹螺杆，所述双纹螺杆的外部活动套接有活动板，所述活动板的内部螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的底端固定连接有限位块，所述活动板的数量为两块，两块所述活动板对称分布在双纹螺杆的外部，两块所述活动板的内部分别与双纹螺杆的两种外螺纹相适配。
[0034]进一步地，所述抛光机构包括：所述箱体的内腔的顶部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板一侧的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆底端的外部设置有缓冲套，所述缓冲板一侧的底部与缓冲箱内腔的底部之间传动连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底部与缓冲套内腔的底部之间传动连接有第二弹簧，所述缓冲板的底部固定安装有抛光电机，所述抛光电机的输出
轴上设置有抛光轮，所述抛光轮用以对待抛光皮具进行抛光。
[0035]进一步地，所述集尘机构包括：气泵，所述气泵的一侧通过一号导管固定连接有吸尘管，所述气泵的另一侧通过二号导管贯穿并延伸至集尘箱的内部，用以将箱体内的杂质抽吸至所述集尘箱内
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，通过皮具夹持机构将待抛光皮具的两端固定，并撑起使得待抛光皮具保持一定的张力，便于抛光机构在待抛光皮具在一定的平整度的条件下进行抛光，抛光机构可以感应待抛光皮具由于平整度带来的阻碍以及待抛光皮具表面的粗糙程度导致的抛光难易程度，并且在抛光过程中，由于待抛光皮具可能本身沾有粉尘，使得在抛光过程中产生较多的粉尘，影响抛光效果，为了及时将抛光过程中的粉尘和产生的颗粒物需要利用集尘机构将粉尘和颗粒物排出，使得粉尘和颗粒物能够及时被收集至集尘机构，防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于皮具加工的表面抛光装置，其特征在于，包括：皮具夹持机构，用以对待抛光皮具进行夹持；抛光机构，设置在所述皮具夹持机构的上方，用以在待抛光皮具被夹持使得所述待抛光皮具的表面张力达到预设张力时对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域依次进行抛光；集尘机构，用以收集在抛光过程中产生的粉尘和颗粒物；中控模块，分别与所述抛光机构和所述集尘机构连接，用以根据所述抛光机构实时进行抛光的目标区域的粉尘含量和颗粒物的粒径调整所述集尘机构运行过程中的抽吸力，以使在抛光过程中产生的粉尘和颗粒度按照预设速度抽吸至所述集尘机构。2.根据权利要求1所述的用于皮具加工的表面抛光装置，其特征在于，所述中控模块内预先设置有标准张力F0；所述抛光机构设置有摄像头，用以采集夹持机构上的待抛光皮具的图像信息，提取所述图像信息中各处平整度；若在所述图像信息中存在至少一处平整度不符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力≤标准张力F0，此时需要对夹持机构进行调整，以使待抛光皮具的实际张力>标准张力F0；若在所述图像信息中的各处平整度均符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力>标准张力F0，表示待抛光皮具的张力符合要求，此时无需对夹持机构进行调整。3.根据权利要求2所述的用于皮具加工的表面抛光装置，其特征在于，所述中控模块对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域时；中控模块预先设置有第一颗粒密度ρ1、第二颗粒密度ρ2和第三颗粒密度ρ3，且ρ1<ρ2<ρ3；将采集的图像信息按照预设面积进行均分，形成若干个子目标区域，确定每个子目标区域内的实际颗粒密度；若任意子目标区域内的实际颗粒密度ρ≤第一颗粒密度ρ1，则将其作为第一目标区域的组成区域；若第一颗粒密度ρ1<ρ≤第二颗粒密度ρ2，将其作为第二目标区域的组成区域；若第二颗粒密度ρ2<ρ≤第三颗粒密度ρ3，将其作为第三目标区域的组成区域；若ρ>第三颗粒密度ρ3，将其作为第四目标区域的组成区域；按照第四目标区域、第三目标区域、第二目标区域和第一目标区域的顺序依次进行抛光。4.根据权利要求3所述的用于皮具加工的表面抛光装置，其特征在于，所述中控模块包括粉尘含量确定单元、颗粒物粒径确定单元和选择单元，所述选择单元分别与所述粉尘含量确定单元和颗粒物粒径确定单元连接；所述粉尘含量确定单元用以根据图像信息中的明暗度确定实际粉尘含量；所述颗粒物粒径确定单元，用以根据图像信息中的待抛光皮具的目标区域中的最大颗粒粒径；所述选择单元用以在集尘机构额定抽吸力的基础上根据调整参数对运行过程中的抽...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，赵艳，李小纯，周蕾，谭稳，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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