一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括，在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，降低了对测试人员的操作技术要求，实现了对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达测试
，尤其涉及一种对毫米波雷达测试方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达。由于毫米波雷达具有探测精度高、抗干扰能力强等优点，其在智能驾驶领域得到广泛应用。对毫米波雷达的测试也将在安全驾驶中发挥重要的意义。
[0003]现有方法通过建立测试项目库，根据测试项目库生成测试脚本，确定具体的测试项目和参数，控制对应的测试设备，完成测试。
[0004]上述方案，需要首先建立测试项目库，根据测试项目生成测试脚本，增加了技术人员的工作量，对人员技术要求较高，测试项目库根据使用者自行确定，通用性不强。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质，以实现对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种对毫米波雷达测试的方法，该方法包括：
[0007]在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；
[0008]基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；
[0009]基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；
[0010]于终端设备展示测试报告。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种对毫米波雷达测试的装置，应用于毫米波雷达测试中，该毫米波雷达测试装置包括：
[0012]测试项确定模块，用于在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；
[0013]测试用例及数据生成模块，用于基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；
[0014]测试及报告生成模块，基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；
[0015]测试报告展示模块，用于于终端设备展示所述测试报告。
[0016]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的毫米波雷达测试方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的毫米波雷达测试方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，解决了毫米波雷达测试程序繁多、技术人员工作量大、测试系统通用性不强的问题，实现了对毫米波雷达的自动化测试，提高了测试效率，通用性强。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施二提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施三提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种对毫米波雷达测试的装置的结构示意图；
[0028]图5是实现本专利技术实施例的对毫米波雷达测试的方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图，本实施例可适用于测试毫米波雷达的情况，该方法可以由毫米波雷达测试装置来执行，该毫米波雷达测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该毫米波雷达测试装置可配置于毫米波雷达测试系统中。
[0033]如图1所示，该方法包括：
[0034]S110、在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备。
[0035]其中，毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达，毫米波雷达的工作频率通常在30
‑
300GHz。测试项是指对雷达需要测试的项目，如雷达距离范围、距离精度、速度范围、角度范围、发射机性能测试、接受性能测试、特性测试及抗扰测试等。进一步的，测试人员根据不同的需要，可以对毫米波雷达的至少一个测试项进行测试，所以测试项的数量可以是一个和/或多个，本实施例在此不做限定。测试设备是指对毫米波雷达对应的测试项进行测试的系统。
[0036]示例性的，在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，选择接受距离范围和特性测试作为测试项，将这两个测试项发送到相关的测试设备。
[0037]S120、基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对毫米波雷达测试的方法，其特征在于，包括：在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与所述待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将所述至少一个测试项发送至测试设备；基于所述测试设备接收所述至少一个测试项，并生成与所述至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于所述测试用例和相应的测试数据，对所述待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示所述测试报告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令之前，还包括：在检测到将所述待测试毫米波雷达放置在入料口时，向机械臂发送抓取指令，以使所述机械臂基于所述抓取指令获取放置在所述入料口的待测试毫米波雷达并放置在测试平台上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：调整所述待测试毫米波雷达相对于所述测试设备的相对位置，以使所述待测试毫米波雷达的天线法线与所述测试设备垂直。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与所述待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项之前，还包括：将所述待测试毫米波雷达所对应的通信协议发送至所述测试平台的目标模块中，以使所述目标模块基于所述通信协议与所述待测试毫米波雷达进行测试。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，包括：从预先设置的至少一个配置项中选择与所述待测试毫米波雷达相对应的测试角度、测试距离以及测试步进参数，作为所述测试项。6.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，宋伟杰，林崇浩，张林灿，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：