一种工业机器人用无线充电器制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人无线充电技术领域，公开了一种工业机器人用无线充电器，包括外壳和设置于外壳底部的底壳，所述外壳和底壳的内部安装有电磁感应组件，所述底壳的底壁开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内部安装有安装环和定位销，且安装环的内部开设有活动槽，所述定位销位于活动槽的内侧，本实用新型专利技术在底壳的侧面共开设了三个内嵌槽，三个内嵌槽分别位于无线充电器没有连接线的三个侧面，内嵌槽的内部安装了定位销和安装环，且安装环内部开设了活动槽，定位销位于活动槽内，安装环形成限位结构，将安装环推入内嵌槽中，使其形成内嵌式结构，从而避免安装结构在使用前因为受到撞击或掉落而导致损坏的情况。或掉落而导致损坏的情况。或掉落而导致损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用无线充电器


[0001]本技术属于工业机器人无线充电
，具体涉及一种工业机器人用无线充电器。

技术介绍

[0002]工业机器人是指具有一定自动性，且可以依靠自身的动力能源和控制能力，实现一定工业上机械加工的设备，其中就包括用于运输的运输机器人，而采用电力作为能源的运输机器人在使用时，需要依靠其电池进行充电，而常规的充电方式需要线缆，会使工作车间变得混乱，因此多数采用无线充电的方式进行充电。
[0003]现在的无线充电器安装结构在使用时，固定结构在投入使用前发生碰撞或掉落的情况时，容易发生损坏，且当安装点在墙角时，其连接线容易因为缺乏放置空间而导致过度弯折的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用无线充电器，以解决现有的工业机器人无线充电器在投入使用前，固定结构容易发生损坏和安装在墙角时，连接线容易因为缺乏放置空间而导致过度弯折的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用无线充电器，包括外壳和设置于外壳底部的底壳，所述外壳和底壳的内部安装有电磁感应组件，所述底壳的底壁开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内部安装有安装环和定位销，且安装环的内部开设有活动槽，所述定位销位于活动槽的内侧，且安装环可以活动槽为路径在定位销的外侧移动。
[0006]优选的，所述定位销为双层结构，其直径较窄的部分和活动槽的宽径相同，较宽的部分直径大于活动槽的宽径。
[0007]优选的，所述安装环采用含铁的合金材质，所述内嵌槽的内侧安装有磁铁。
[0008]优选的，所述电磁感应组件上连接有连接线，且连接线延伸至外壳的外部。
[0009]优选的，所述外壳远离连接线的三个侧面均开设有中断槽，且中断槽和内嵌槽的开口处重叠。
[0010]优选的，所述外壳和底壳位于连接线的一侧开设有中空槽，且连接线可以在中空槽的内部活动，所述外壳位于连接线的上方处开设有线槽。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术在底壳的侧面共开设了三个内嵌槽，三个内嵌槽分别位于无线充电器没有连接线的三个侧面，内嵌槽的内部安装了定位销和安装环，且安装环内部开设了活动槽，定位销位于活动槽内，安装环形成限位结构，在尚未安装时，将安装环推入内嵌槽中，使其形成内嵌式结构，从而避免安装结构在使用前因为受到撞击或掉落而导致损坏的情况。
[0013](2)本技术在底壳和外壳位于连接线的一端开设了中控槽，中空槽可供连接线进行活动，使用时，当无线充电器的安装位置位于墙角边缘处时，其中空槽处的外壳和底壳会占用部分空间，而连接线位于中控槽内则可以借助中空槽从侧翼拉出，从而避免连接线过度弯折的情况。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术的仰视图；
[0017]图4为本技术的侧视图；
[0018]图中：1、定位销；2、安装环；3、活动槽；4、内嵌槽；5、外壳；6、底壳；7、中断槽；8、磁铁；9、中空槽；10、连接线。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4所示，包括外壳5和设置于外壳5底部的底壳6，外壳5和底壳6的内部安装有电磁感应组件，底壳6的底壁开设有内嵌槽4，内嵌槽4的内部安装有安装环2和定位销1，且安装环2的内部开设有活动槽3，定位销1位于活动槽3的内侧，且安装环2可以活动槽3为路径在定位销1的外侧移动。
[0021]通过上述技术方案；
[0022]安装环2位于活动槽3的内部，且被定位销1进行定位，使用时，借助定位销1使其可以以活动槽3为路径进行抽拉，当安装环2处于抽出状态时，其端部位于底壳6和外壳5的外侧，且露出部分活动槽3，此时可以将安装结构从活动槽3处插入地面，以此进行固定，而安装环2处于插入状态时，则呈内嵌式，外部无法接触安装环2，因此避免了安装环2在尚未使用时因为碰撞或掉落等原因而造成损坏，电磁感应装置利用电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移工业机器人的电池中，以此完成无线充电。
[0023]请参阅图1
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图4所示，述电磁感应组件上连接有连接线10，且连接线10延伸至外壳5的外部，外壳5和底壳6位于连接线10的一侧开设有中空槽9，且连接线10可以在中空槽9的内部活动，外壳5位于连接线10的上方处开设有线槽。
[0024]通过上述技术方案；
[0025]当无线充电器安装在墙角位置处时，连接线10可以通过在中空槽9的内部进行大角度的弯折，或者通过线槽向上弯折的方式来和供电设备进行连接，而中空槽9所提供的空间避免了连接线10出现过度弯折的情况。
[0026]请参阅图1
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图4所示，定位销1为双层结构，其直径较窄的部分和活动槽3的宽径相同，较宽的部分直径大于活动槽3的宽径，安装环2采用含铁的合金材质，内嵌槽4的内侧安装有磁铁8，通过磁铁8对安装环2提供一定强度的吸附力，避免安装环2随意活动，
[0027]外壳5远离连接线10的三个侧面均开设有中断槽7，且中断槽7和内嵌槽4的开口处重叠，安装环2从中断槽7处进行抽拉。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：使用时，将安装环2从内嵌槽4的内部抽出，由于安装环2在尚未使用前，可以塞入内嵌槽4的内部并被磁铁8所吸附，从而形成内嵌式样式，因此可以避免安装结构在尚未投入使用时，受到撞击或掉落后导致损害的情况发生，抽出安装环2后使用定位结构从活动槽3处插入地底，以此将无线充电器进行固定，当面对墙角作为安装点时，在中空槽9的作用下，连接线10具备一定的弯折空间，从而避免了连接线10过度弯折后造成损坏的情况，在将无线充电器安装后，工业机器人移动至上方后，利用电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移到接收端。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用无线充电器，其特征在于：包括外壳(5)和设置于外壳(5)底部的底壳(6)，所述外壳(5)和底壳(6)的内部安装有电磁感应组件；所述底壳(6)的底壁开设有内嵌槽(4)；所述内嵌槽(4)的内部安装有安装环(2)和定位销(1)，且安装环(2)的内部开设有活动槽(3)；所述定位销(1)位于活动槽(3)的内侧，且安装环(2)可以活动槽(3)为路径在定位销(1)的外侧移动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用无线充电器，其特征在于：所述定位销(1)为双层结构，其直径较窄的部分和活动槽(3)的宽径相同，较宽的部分直径大于活动槽(3)的宽径。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用无线充电器，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾向雄，曾小立，曾甫忠，
申请(专利权)人：深圳市鼎立讯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：