一种架桥机的恒载控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于桥梁建设技术领域，尤其是一种架桥机的恒载控制装置及方法，针对问题，现提出以下方案，包括箱梁，所述箱梁底部两端均设有控制其运动的行走组件，所述箱梁顶部横向对称设有工字轨，所述工字轨相对面之间对称滚动插设有多个滚轮，所述滚轮远离工字轨一端均设有横杆，所述横杆相对面之间横向分布有多个横梁，所述横梁底部均设有固定组件，所述横梁顶部设有控制横杆运动的驱动组件，所述箱梁底部中心位置处均横向设有支撑板。本发明专利技术中通过设置的调节结构和加固组件以及传动组件配合使用，可以在控制丝杠转动时，驱动支撑底座下降，与地面产生压力，进而产生较强摩擦力，有效保证了喂梁时的操作安全性。证了喂梁时的操作安全性。证了喂梁时的操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种架桥机的恒载控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及桥梁建设
，尤其涉及一种架桥机的恒载控制装置及方法。

技术介绍

[0002]架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
[0003]作为桥梁建设不可或缺的设备，架桥机起着重要的作用，但是架桥机在使用时左右主梁会相对于支腿沿纵向一前一后滑动。而目前主梁与支腿的锚固多采用固定销轴连接，极有可能出现主梁与支腿锚固插销后横移不动，或横移后插不上锚固销轴，特殊情况下可能会发生溜坡的情况发生，因此需要设计一种架桥机的恒载控制装置及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括箱梁，所述箱梁底部两端均设有控制其运动的行走组件，所述箱梁顶部横向对称设有工字轨，所述工字轨相对面之间对称滚动插设有多个滚轮，所述滚轮远离工字轨一端均设有横杆，所述横杆相对面之间横向分布有多个横梁，所述横梁底部均设有固定组件，所述横梁顶部设有控制横杆运动的驱动组件，所述箱梁底部中心位置处均横向设有支撑板，所述支撑板远离箱梁两端均对称竖向转动插设有丝杠，所述丝杠底部设有为箱梁提供支撑的加固组件。
[0007]优选地，行走组件包括对称设于箱梁底部两端的轮座，所述轮座底部均对称铰接有行走轮，所述行走轮底部均位于同一高度。
[0008]优选地，驱动组件包括横向设于横梁顶部中间位置处的同一齿条，所述齿条顶部啮合有直齿轮，所述直齿轮中心位置处插设有第一转轴，所述第一转轴外周面两端均转动套设有第一轴承座，所述第一轴承座底部分别连接于相邻一侧的工字轨顶部表面，所述第一转轴一端横向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴通过轴连接于第一转轴，所述第一伺服电机底部连接于相邻一侧的工字轨顶部表面。
[0009]优选地，固定组件包括均竖向对称插设于横梁两端的螺杆，所述螺杆下部均螺纹连接有螺母，所述螺母顶部均套设有同一预制梁。
[0010]优选地，加固组件包括均插设于丝杠下部的支撑底座，所述支撑底座顶部均设有丝杠螺母，所述丝杠螺母均螺纹连接于丝杠，所述丝杠顶部均套设有蜗轮，所述蜗轮一侧均设有控制支撑底座升降的调节结构。
[0011]优选地，调节结构包括均啮合于蜗轮一侧的蜗杆，所述蜗杆相对面之间均横向设有同一转杆，所述转杆外周面均对称转动套设有第二轴承座，所述第二轴承座底部均分别连接于相邻一侧的箱梁，所述转杆一侧设有控制其转动的传动组件。
[0012]优选地，传动组件包括套设于转杆外周阿敏位于第二轴承座相对面之间位置处的第二皮带轮，所述传动组件还包括均横向设于箱梁下部一侧的安装板，所述安装板顶部均横向设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴均同轴设有第二转轴，所述第二转轴远离第二伺服电机一端均套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮套设有同一传动皮带。
[0013]优选地，箱梁一侧下部设有PLC控制箱，所述PLC控制箱与第二伺服电机和第一伺服电机之间形成电性连接。
[0014]优选地，一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括以下步骤：
[0015]S1：将预制梁穿过螺杆，并利用螺母将预制梁进行紧固。
[0016]S2：利用PLC控制箱控制第二伺服电机工作，第二伺服电机驱动转杆转动，转杆转动配合蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮转动时利用丝杠螺母驱动支撑底座下降，支撑底座与地面紧密接触即可。
[0017]S3：利用PLC控制箱控制第一伺服电机工作，第一伺服电机驱动第一转轴转动，第一转轴利用直齿轮驱动齿条运动，同时驱动预制梁运动，即可匀速前进进喂梁作业。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种架桥机的恒载控制装置及方法，具备以下有益效果：
[0019]1、该架桥机的恒载控制装置及方法，通过设置的调节结构和加固组件以及传动组件配合使用，可以在控制丝杠转动时，驱动支撑底座下降，与地面产生压力，进而产生较强摩擦力，有效保证了喂梁时的操作安全性。
[0020]2、该架桥机的恒载控制装置及方法，通过设置的行走组件和驱动组件配合使用，可以快速驱动装置进行运动，并且同时可以快速有效的进行喂梁作业，大大提高作业效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的驱动组件结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的固定组件结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的调节结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的加固组件结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种架桥机的恒载控制装置及方法的传动组件结构示意图。
[0027]图中：1、箱梁；2、工字轨；3、横杆；4、滚轮；5、横梁；6、螺杆；7、螺母；8、齿条；9、第一伺服电机；10、第一转轴；11、第一轴承座；12、直齿轮；13、预制梁；14、轮座；15、行走轮；16、支撑板；17、丝杠；18、丝杠螺母；19、支撑底座；20、蜗轮；21、蜗杆；22、转杆；23、第二轴承座；24、安装板；25、第二伺服电机；26、第二转轴；27、第一皮带轮；28、传动皮带；29、第二皮带轮；30、PLC控制箱。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]参照图1
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6，一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括箱梁1，箱梁1底部两端均设有控制其运动的行走组件，箱梁1顶部横向对称设有工字轨2，工字轨2相对面之间对称滚动插设有多个滚轮4，滚轮4远离工字轨2一端均设有横杆3，横杆3相对面之间横向分布有多个横梁5，横梁5底部均设有固定组件，横梁5顶部设有控制横杆3运动的驱动组件，箱梁1底部中心位置处均横向设有支撑板16，支撑板16远离箱梁1两端均对称竖向转动插设有丝杠17，丝杠17底部设有为箱梁1提供支撑的加固组件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架桥机的恒载控制装置及方法，包括箱梁(1)，其特征在于，所述箱梁(1)底部两端均设有控制其运动的行走组件，所述箱梁(1)顶部横向对称设有工字轨(2)，所述工字轨(2)相对面之间对称滚动插设有多个滚轮(4)，所述滚轮(4)远离工字轨(2)一端均设有横杆(3)，所述横杆(3)相对面之间横向分布有多个横梁(5)，所述横梁(5)底部均设有固定组件，所述横梁(5)顶部设有控制横杆(3)运动的驱动组件，所述箱梁(1)底部中心位置处均横向设有支撑板(16)，所述支撑板(16)远离箱梁(1)两端均对称竖向转动插设有丝杠(17)，所述丝杠(17)底部设有为箱梁(1)提供支撑的加固组件。2.根据权利要求1所述的一种架桥机的恒载控制装置及方法，其特征在于，所述行走组件包括对称设于箱梁(1)底部两端的轮座(14)，所述轮座(14)底部均对称铰接有行走轮(15)，所述行走轮(15)底部均位于同一高度。3.根据权利要求1所述的一种架桥机的恒载控制装置及方法，其特征在于，所述驱动组件包括横向设于横梁(5)顶部中间位置处的同一齿条(8)，所述齿条(8)顶部啮合有直齿轮(12)，所述直齿轮(12)中心位置处插设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)外周面两端均转动套设有第一轴承座(11)，所述第一轴承座(11)底部分别连接于相邻一侧的工字轨(2)顶部表面，所述第一转轴(10)一端横向设有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出轴通过轴连接于第一转轴(10)，所述第一伺服电机(9)底部连接于相邻一侧的工字轨(2)顶部表面。4.根据权利要求1所述的一种架桥机的恒载控制装置及方法，其特征在于，所述固定组件包括均竖向对称插设于横梁(5)两端的螺杆(6)，所述螺杆(6)下部均螺纹连接有螺母(7)，所述螺母(7)顶部均套设有同一预制梁(13)。5.根据权利要求1所述的一种架桥机的恒载控制装置及方法，其特征在于，所述加固组件包括均插设于丝杠(17)下部的支撑底座(19)，所述支撑底座(19)顶部均设有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)均螺纹连接于丝杠(17)，所述丝杠(17)顶部均套设有蜗轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳国，薛庆新，
申请(专利权)人：江苏格雷特重工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：