一种激光雷达固定组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达固定组件，属于激光雷达领域，包括激光雷达本体，激光雷达本体的下部设置有固定装置，固定装置包括支撑底盘、调向转柱、定位块、防转组件、调向转座和预装托板，预装托板的上表面中部固定安装有调向转座，调向转座的内部活动安装有调向转柱。通过设置的固定装置，激光雷达本体灵活组装的方式适应检修时便捷进行拆卸工作，且预设预装托板方便后续激光雷达本体再次定位组装，通过设置的调向转柱、定位块、调向转座和防转组件，调向转柱沿着调向转座转动能够调整激光雷达本体上激光发射端的朝向，从而省去激光雷达本体固定前对激光发射端朝向的确定，也适应后续对激光发射端朝向快速调整的应用需求。后续对激光发射端朝向快速调整的应用需求。后续对激光发射端朝向快速调整的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达固定组件


[0001]本技术涉及激光雷达领域，特别涉及一种激光雷达固定组件。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别；目前激光雷达通过底盘配合螺栓固定在待安装面上，而激光雷达一旦固定，会不便于在后续检修时拆出，并且激光雷达上的激光发射端朝向固定，在激光发射端朝向安装错误时需要拆卸螺栓并调整方向，还有后续激光发射端朝向更换时也需要拆卸螺栓后进行。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种激光雷达固定组件，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种激光雷达固定组件，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的下部设置有固定装置，所述固定装置包括支撑底盘、调向转柱、定位块、防转组件、调向转座和预装托板，所述预装托板的上表面中部固定安装有调向转座，所述调向转座的内部活动安装有调向转柱，所述调向转柱侧面的下边缘处固定安装有定位块，所述调向转柱的上端固定安装有支撑底盘，所述支撑底盘的表面设置有防转组件。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述防转组件包括固定套、抵紧块、防滑垫片和锁紧旋钮，所述固定套的内部活动安装有抵紧块，所述固定套的外部位于抵紧块的下端固定安装有防滑垫片，所述固定套的上表面开设有锁紧螺孔，所述固定套的锁紧螺孔中穿设有锁紧旋钮。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述锁紧旋钮与固定套的锁紧螺孔螺纹连接，所述锁紧旋钮的螺杆部穿入固定套的滑道中。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述固定套的表面与支撑底盘的侧面固定连接，抵紧块位于预装托板的正上方设置，所述抵紧块在固定套的滑道中上下滑动。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述调向转座的上端面开设有定位凹槽，所述调向转座的内部设置有环形转槽，所述定位凹槽与环形转槽相连通，所述调向转柱侧面的定位块与调向转座的环形转槽转动连接，所述调向转柱的定位块与调向转座的定位凹槽相匹配。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述激光雷达本体的下端面与支撑底盘的上表面固定连接，所述预装托板的上表面四角位置均开设有预装孔，所述激光雷达本体的侧面设置有激光发射端。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的固定装置，激光雷达本体灵活组装的方式适应检修时便捷进行拆卸工作，且预设预装托板方便后续激光雷达本体再次定位组装，通过设置的调向转柱、定位块、调向转座和防转组件，调向转柱沿着调向转座转动能够调整激光雷达本体上激光发射端的朝向，从而省去激光雷达本体固定前对激光发射端朝向的确定，也适应后续对激光发射端朝向快速调整的应用需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的激光雷达本体与预装托板拆分结构示意图；
[0015]图3为本技术的调向转座结构示意图；
[0016]图4为本技术的固定套剖面图。
[0017]图中：1、激光雷达本体；2、激光发射端；3、固定装置；4、支撑底盘；5、调向转柱；6、定位块；7、防转组件；8、调向转座；9、预装托板；10、预装孔；11、定位凹槽；12、环形转槽；13、固定套；14、抵紧块；15、防滑垫片；16、锁紧螺孔；17、锁紧旋钮。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]如图1
‑
图4所示，一种激光雷达固定组件，包括激光雷达本体1，激光雷达本体1的下部设置有固定装置3，激光雷达本体1的下端面与支撑底盘4的上表面固定连接，预装托板9的上表面四角位置均开设有预装孔10，激光雷达本体1的侧面设置有激光发射端2，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0020]防转组件7包括固定套13、抵紧块14、防滑垫片15和锁紧旋钮17，固定套13的内部活动安装有抵紧块14，固定套13的外部位于抵紧块14的下端固定安装有防滑垫片15，固定套13的上表面开设有锁紧螺孔16，固定套13的锁紧螺孔16中穿设有锁紧旋钮17，锁紧旋钮17与固定套13的锁紧螺孔16螺纹连接，锁紧旋钮17的螺杆部穿入固定套13的滑道中，固定套13的表面与支撑底盘4的侧面固定连接，抵紧块14位于预装托板9的正上方设置，抵紧块14在固定套13的滑道中上下滑动，调向转柱5沿着调向转座8转动能够调整激光雷达本体1上激光发射端2的朝向，从而省去激光雷达本体1固定前对激光发射端2朝向的确定，也适应后续对激光发射端2朝向快速调整的应用需求。
[0021]固定装置3包括支撑底盘4、调向转柱5、定位块6、防转组件7、调向转座8和预装托板9，预装托板9的上表面中部固定安装有调向转座8，调向转座8的内部活动安装有调向转柱5，调向转柱5侧面的下边缘处固定安装有定位块6，调向转柱5的上端固定安装有支撑底
盘4，支撑底盘4的表面设置有防转组件7，调向转座8的上端面开设有定位凹槽11，调向转座8的内部设置有环形转槽12，定位凹槽11与环形转槽12相连通，调向转柱5侧面的定位块6与调向转座8的环形转槽12转动连接，调向转柱5的定位块6与调向转座8的定位凹槽11相匹配，激光雷达本体1灵活组装的方式适应检修时便捷进行拆卸工作，且预设预装托板9方便后续激光雷达本体1再次定位组装。
[0022]需要说明的是，本技术为一种激光雷达固定组件，在激光雷达安装前，预装托板9通过预装孔10预先穿入螺栓固定在安装面上，随后激光雷达本体1通过支撑底盘4下端的调向转柱5往调向转座8中组装，此时调向转柱5侧面的定位块6沿着定位凹槽11向调向转座8的环形转槽12中组装，随后调整定位块6于环形转槽12中的位置，最后旋紧锁紧旋钮17，锁紧旋钮17的螺杆部穿入固定套13中并抵紧抵紧块14，抵紧块14通过下端的防滑垫片15紧密贴合预装托板9的上表面，激光雷达本体1灵活组装的方式适应检修时便捷进行拆卸工作，且预设预装托板9方便后续激光雷达本体1再次定位组装，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达固定组件，包括激光雷达本体(1)，其特征在于：所述激光雷达本体(1)的下部设置有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括支撑底盘(4)、调向转柱(5)、定位块(6)、防转组件(7)、调向转座(8)和预装托板(9)，所述预装托板(9)的上表面中部固定安装有调向转座(8)，所述调向转座(8)的内部活动安装有调向转柱(5)，所述调向转柱(5)侧面的下边缘处固定安装有定位块(6)，所述调向转柱(5)的上端固定安装有支撑底盘(4)，所述支撑底盘(4)的表面设置有防转组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定组件，其特征在于：所述防转组件(7)包括固定套(13)、抵紧块(14)、防滑垫片(15)和锁紧旋钮(17)，所述固定套(13)的内部活动安装有抵紧块(14)，所述固定套(13)的外部位于抵紧块(14)的下端固定安装有防滑垫片(15)，所述固定套(13)的上表面开设有锁紧螺孔(16)，所述固定套(13)的锁紧螺孔(16)中穿设有锁紧旋钮(17)。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达固定组件，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴亮，雷亚静，黄兴智，
申请(专利权)人：深圳市鸿远辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：