【技术实现步骤摘要】
一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统
[0001]本专利技术涉及三维成像领域，具体涉及一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统。
技术介绍
[0002]三维成像测量技术一直以来都是测量领域的一个研究热点，其以光电子学、计算机技术、信号与系统、图像处理等现代科学技术为基础，具有极大的研究潜力与十分广泛的应用背景，其应用领域包括：工业生产环境中的实时监测、无人驾驶车辆的环境感知以及军事侦察勘测等诸多方面。
[0003]相较于二维成像技术，三维成像技术可以获得目标的更多信息，对目标的识别有着极大的帮助。目前主要的三维成像技术有两种，分别为：激光雷达技术和双目立体视觉技术，这两种成像技术各有特点。激光雷达成像技术是利用激光技术与雷达技术，以发射激光作为探测手段，收集目标反射光获得目标信息的一种高精度、远距离成像方法，其具有抗干扰能力强、响应速度快、探测精度高等优势，在三维地形探测、大气观测、环境感知等方面有着极大的应用前景。但激光雷达受制于成像速率和脉冲激光器重复频率等，还存在着成像分辨率低，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统，包括：发射模块、激光雷达探测模块、双CCD相机探测模块以及数据处理及控制模块；所述发射模块发出激光，由探测目标反射后分别被激光雷达探测模块和双CCD相机探测模块探测，并传输数据至数据处理及控制模块进行处理并对两组数据进行匹配后成像；所述的发射模块包括：激光器、光纤耦合器、扫描振镜，所述激光器的光出射端通过光纤耦合器与扫描振镜连接；所述激光雷达探测模块包括：激光聚焦透镜与探测器，所述激光聚焦透镜安装于镜架上，并使其中心置于探测器光敏面前500mm处，所述激光聚焦透镜与探测器位于同一轴线上；所述数据处理及控制模块，包括连接器、上位机，所述连接器分别连接探测器、第一CCD相机、第二CCD相机，所述上位机连接连接器；所述双CCD相机探测模块包括：第一CCD相机与第二CCD相机，其特征在于：所述双CCD相机探测模块还包括：第一反射镜与第二反射镜，所述第一反射镜与第二反射镜安装于镜架上，所述第一CCD相机光心、第二CCD相机光心、第一反射镜中心、第二反射镜中心位于同一轴线上，所述第一CCD相机与第二CCD相机背向紧贴放置，所述第一反射镜中心靠近第一CCD相机光心且相距500mm，所述第二反射镜中心靠近第二CCD相机光心且相距500mm，所述第一反射镜镜面与第二反射镜镜面均与其中心所在轴线呈30
°
角，且第一反射镜镜面与第二反射镜镜面夹角120
°
。2.根据权利要求1所述一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统，其特征在于，所述激光器为波长905...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚慧，徐睿，赵天琦，吕航，张鑫源，金尚忠，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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