梳齿定位平台及定位方法技术

本发明专利技术涉及梳齿定位平台，包括可更换的治具板以及第一升降机构和伸缩平台，伸缩平台中第一升降机构驱动伸缩底板多级升降，固定梳齿中部的顶部设置有至少两个第一PIN钉，固定立板两侧连接有固定齿板，其中固定齿板上通过固定螺丝连接有与治具板两端匹配的偏心顶紧块，活动梳齿设置于固定梳齿两侧，包括插入固定齿板之间的活动齿板，活动齿板通过梳齿连接座相连，伸缩底板上设置有调距驱动组件，两梳齿连接座通过调距驱动组件驱动靠拢或远离；治具板下表面设置有与第一PIN钉匹配的第一PIN孔，治具板上表面设置有第二PIN钉。本发明专利技术适于任意尺寸的产品的定位且能够确保产品定位的准确。尺寸的产品的定位且能够确保产品定位的准确。尺寸的产品的定位且能够确保产品定位的准确。

【技术实现步骤摘要】
梳齿定位平台及定位方法


[0001]本专利技术涉及印刷电路板制造
，尤其是指一种梳齿定位平台及定位方法。

技术介绍

[0002]柔性印刷电路板(Flexible Print Circuit Board，FPCB)依电路设计将电路零件布线制成的图形，以机械加工与表面处理等方式制成的电路板，因其具有轻薄化与可弯折的特性，常使用于数位相机、笔记型电脑或其他3C产品等。同时由于FPCB的柔性特征，在对其进行印刷时，需要对FPCB完全支撑并进行定位固定，以防止FPCB在加工过程中由于重力作用而下垂，导致的部分区域未印刷到。
[0003]目前对FPCB的支撑定位通常采用载板，然而不同型号的FPCB尺寸不同，对于固定尺寸的载板，一方面，若FPCB的尺寸大，则超过载板的部分不能被支撑；另一方面，随着FPCB的尺寸变化，FPCB上与PIN钉配合的定位PIN孔的位置也变化，固定尺寸的载板不便于调节PIN钉的位置，无法满足对FPCB的定位。
[0004]有鉴于此，亟需一种能够适应不同尺寸FPCB的支撑定位结构。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中载板无法适用不同尺寸印刷电路板的缺陷，提供一种梳齿定位平台及定位方法，能够随着印刷电路板尺寸的变化调整平台尺寸，且保证对不同尺寸印刷电路板的定位准确。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了梳齿定位平台，包括可更换的治具板以及第一升降机构和伸缩平台，所述伸缩平台包括：
[0007]伸缩底板，所述伸缩底板与所述第一升降机构相连，所述第一升降机构驱动所述伸缩平台多级升降；
[0008]固定梳齿，所述固定梳齿顶部设置有至少两个第一PIN钉，所述固定梳齿包括固定立板，所述固定立板安装在所述伸缩底板中部，所述固定立板两侧连接有固定齿板，其中所述固定齿板上通过固定螺丝连接有与所述治具板两端匹配的偏心顶紧块；
[0009]活动梳齿，所述活动梳齿设置于所述固定梳齿两侧，包括插入所述固定齿板之间的活动齿板，所述活动齿板远离所述固定梳齿的一端通过梳齿连接座相连，所述伸缩底板上设置有调距驱动组件，两所述梳齿连接座通过所述调距驱动组件驱动靠拢或远离；
[0010]所述治具板下表面设置有与所述第一PIN钉匹配的第一PIN孔，所述治具板上表面设置有第二PIN钉。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述第一升降机构包括第一升降底板，所述第一升降底板上安装有第一升降驱动组件和第一升降线轨，所述第一升降驱动组件驱动凸轮滑动组件沿所述第一升降线轨滑动，所述凸轮滑动组件包括凸轮底板和凸轮斜坡，所述凸轮斜坡安装在所述凸轮底板两侧，所述第一升降底板两端设置有第一升降立板，所述伸缩底板下方连接有升降线轨立板，所述升降线轨立板上转动连接有与所述凸轮斜坡配合的凸轮随动
器，所述升降线轨立板两端安装有第二升降线轨，所述第一升降立板上设置有与所述第二升降线轨配合的滑块。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，v所述伸缩平台两侧分别连接有印板夹机构，所述印板夹机构包括印板夹底板，所述印板夹底板上设置有印板夹固定板，所述印板夹固定板上端连接有第一印板夹，下端通过第二升降机构与所述印板夹底板相连。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述印板机构下方设置有气撑组件，所述气撑组件包括支撑气缸，所述支撑气缸端部通过转接板连接有直线轴承，所述直线轴承内设置有转动钢珠，所述印板夹机构下表面设置有耐磨板，所述转动钢珠抵接所述耐磨板。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述第二升降机构包括印板夹立板，所述印板夹立板上连接有第三升降线轨，所述印板夹固定板与所述第三升降线轨滑动连接，所述印板夹底板上安装有第二升降驱动组件和滑座，所述印板夹固定板表面倾斜设置有第四升降线轨，所述滑座与所述第四升降线轨滑动连接，所述第二升降驱动组件驱动所述滑座水平移动。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述印板夹机构通过滑动机构滑动连接于所述伸缩平台两侧，所述滑动机构包括印板夹线轨板和印板夹撤退组件，所述印板夹线轨板固定于所述伸缩平台侧边，所述印板夹机构与所述印板夹线轨滑动连接，所述印板夹撤退组件连接于所述伸缩平台和印板夹机构之间，包括撤退气缸，所述撤退气缸两端分别与所述伸缩平台和印板夹机构相连，所述撤退气缸与所述伸缩平台或印板夹机构之间连接有微调螺丝。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述活动梳齿外侧面连接有印板夹托板，所述印板夹托板的高度低于所述梳齿连接座外缘，所述第一印板夹端部设置有与所述梳齿连接座和印板夹托板高度匹配的台阶。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，还包括安装于所述第一升降机构下方的UVW对位平台，所述UVW对位平台包括对位底板，所述对位底板四角设置有支撑件，所述支撑件包括下U型座、中U型座、上U型座和环形交叉滚子轴承，所述下U型座与中U型座之间通过X向直线交叉滚子轴承相连，所述中U型座与上U型座之间通过Y向直线交叉滚子轴承相连，所述环形交叉滚子轴承安装在所述上U型座上，所述对位底板X向两边均设置有一对位驱动组件，所述对位底板Y向两边中一边设置有一对位驱动组件，所述对位驱动组件驱动所述中U型座上的转接头。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述梳齿连接座外侧安装有凸起托条，所述凸起托条顶面高出所述梳齿连接座的顶面，所述凸起托条与所述梳齿连接座之间的高度差为所述治具板的厚度，所述凸起托条上开设有避让入料装置的避让槽。
[0019]梳齿定位平台的定位方法，包括如下步骤：
[0020]S10：撕去单头PIN钉的背胶保护纸，将单头PIN钉从背面插入待定位产品上对应的PIN孔；
[0021]S20：将双头PIN钉的一头从背面插入待定位产品上对应的PIN孔；
[0022]S30：将治具板上的PIN孔对准双头PIN钉的另一头入PIN，单头PIN钉粘固在治具板上形成第二PIN钉；
[0023]S40：从治具板上取下待定位产品及双头PIN钉，将治具板下表面的第一PIN孔对准固定立板顶部的第一PIN钉入PIN定位，调节活动梳齿的宽度与治具板匹配；
[0024]S50：转动偏心顶紧块，将治具板两端边缘顶紧后，锁紧偏心顶紧块。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，步骤S40中还包括如下步骤：
[0026]S41：滑动机构推动印板夹机构向两侧打开，避让活动梳齿；
[0027]S42：第二升降机构带动第一印板夹下降至低于活动梳齿顶部；
[0028]S43：将治具板定位在固定梳齿和活动梳齿上。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，治具板定位完成后还包括如下步骤：
[0030]S60：第一升降机构带动伸缩底板下降至最低点，第二升降机构驱动第一印板夹上升至活动梳齿上方，入料装置夹持待定位产品从第一印板夹下方穿过输送至固定梳齿和活动梳齿上方，UVW对位平台驱动使治具板的位置角度与待定位产品实际位置匹配；
[0031]S70：第一升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.梳齿定位平台，其特征在于，包括可更换的治具板以及第一升降机构和伸缩平台，所述伸缩平台包括：伸缩底板，所述伸缩底板与所述第一升降机构相连，所述第一升降机构驱动所述伸缩平台多级升降；固定梳齿，所述固定梳齿顶部设置有至少两个第一PIN钉，所述固定梳齿包括固定立板，所述固定立板安装在所述伸缩底板中部，所述固定立板两侧连接有固定齿板，其中所述固定齿板上通过固定螺丝连接有与所述治具板两端匹配的偏心顶紧块；活动梳齿，所述活动梳齿设置于所述固定梳齿两侧，包括插入所述固定齿板之间的活动齿板，所述活动齿板远离所述固定梳齿的一端通过梳齿连接座相连，所述伸缩底板上设置有调距驱动组件，两所述梳齿连接座通过所述调距驱动组件驱动靠拢或远离；所述治具板下表面设置有与所述第一PIN钉匹配的第一PIN孔，所述治具板上表面设置有第二PIN钉。2.根据权利要求1所述的梳齿定位平台，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降底板，所述第一升降底板上安装有第一升降驱动组件和第一升降线轨，所述第一升降驱动组件驱动凸轮滑动组件沿所述第一升降线轨滑动，所述凸轮滑动组件包括凸轮底板和凸轮斜坡，所述凸轮斜坡安装在所述凸轮底板两侧，所述第一升降底板两端设置有第一升降立板，所述伸缩底板下方连接有升降线轨立板，所述升降线轨立板上转动连接有与所述凸轮斜坡配合的凸轮随动器，所述升降线轨立板两端安装有第二升降线轨，所述第一升降立板上设置有与所述第二升降线轨配合的滑块。3.根据权利要求1所述的梳齿定位平台，其特征在于，所述伸缩平台两侧分别连接有印板夹机构，所述印板夹机构包括印板夹底板，所述印板夹底板上设置有印板夹固定板，所述印板夹固定板上端连接有第一印板夹，下端通过第二升降机构与所述印板夹底板相连。4.根据权利要求3所述的梳齿定位平台，其特征在于，所述印板夹机构下方设置有气撑组件，所述气撑组件包括支撑气缸，所述支撑气缸端部通过转接板连接有直线轴承，所述直线轴承内设置有转动钢珠，所述印板夹机构下表面设置有耐磨板，所述转动钢珠抵接所述耐磨板。5.根据权利要求3所述的梳齿定位平台，其特征在于，所述第二升降机构包括印板夹立板，所述印板夹立板上连接有第三升降线轨，所述印板夹固定板与所述第三升降线轨滑动连接，所述印板夹底板上安装有第二升降驱动组件和滑座，所述印板夹固定板表面倾斜设置有第四升降线轨，所述滑座与所述第四升降线轨滑动连接，所述第二升降驱动组件驱动所述滑座水平移动。6.根据权利要求3所述的梳齿定位平台，其特征在于，所述印板夹机构通过滑动机构滑动连接于所述伸缩平台两侧，所述滑动机构包括印板夹线轨板和印板夹撤退组件，所述印板夹线轨板固定于所述伸缩平台侧边，所述印板夹机构与所述印板夹线轨滑动连接，所述印板夹撤退组件连接于所述伸缩平台和印板夹机构之间，包括撤退气缸，所述撤退气缸两端分别与所述伸缩平台和印板夹机构相连，所述撤退气缸与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷杰，陈士丰，
申请(专利权)人：昆山晟丰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：