一种玻璃切割用送料平台制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃加工领域，具体是涉及一种玻璃切割用送料平台。机架，转位装置，设置在转位装置输出端用于抓取玻璃的机械手，机械手包括，安装盘，安装盘为圆盘状设置在转位装置的输出端；第一旋转驱动器，至少为四个，设置在安装盘上，用于驱动其输出端围绕安装盘的轴线旋转；第一直线驱动器，数量与第一旋转驱动器的数量相同，固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；吸盘气缸，有四个，分别设置在对应的第一直线驱动器的输出端上。本实用新型专利技术通过第一旋转驱动器与第一直线驱动器的配合使吸盘气缸可以根据玻璃实际裁切后的尺寸及形状固定在距离其重心最远点，使玻璃在移动的过程中受力均匀，避免了因连接点受力不均导致的玻璃破碎损坏。碎损坏。碎损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃切割用送料平台


[0001]本技术涉及玻璃加工领域，具体是涉及一种玻璃切割用送料平台。

技术介绍

[0002]玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序,也是使用最多的工艺。用自动玻璃切割机切割时,需要先进行排版,然后才能进行切割、除膜等工艺。玻璃切割机按照需求将整块玻璃切割成若干异形后一般由人工对异形玻璃进行分类搬运，而玻璃的重量大，体积大，韧度低，人工搬运极易破碎甚至造成工人受伤。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种玻璃切割用送料平台。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种玻璃切割用送料平台，包括机架，转位装置，设置在转位装置输出端用于抓取玻璃的机械手，机械手包括，
[0006]安装盘，安装盘为圆盘状设置在转位装置的输出端；
[0007]第一旋转驱动器，第一旋转驱动器至少为四个，第一旋转驱动器设置在安装盘上，用于驱动其输出端围绕安装盘的轴线旋转；
[0008]第一直线驱动器，第一直线驱动器的数量与第一旋转驱动器的数量相同，第一直线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割用送料平台，包括机架，转位装置(2)，设置在转位装置(2)输出端用于抓取玻璃的机械手(3)，其特征在于，机械手(3)包括，安装盘(3a)，安装盘(3a)为圆盘状设置在转位装置(2)的输出端；第一旋转驱动器(3b)，第一旋转驱动器(3b)至少为四个，第一旋转驱动器(3b)设置在安装盘(3a)上，用于驱动其输出端围绕安装盘(3a)的轴线旋转；第一直线驱动器(3c)，第一直线驱动器(3c)的数量与第一旋转驱动器(3b)的数量相同，第一直线驱动器(3c)固定设置在第一旋转驱动器(3b)的输出端上；吸盘气缸(3d)，吸盘气缸(3d)有四个，分别设置在对应的第一直线驱动器(3c)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割用送料平台，其特征在于，第一旋转驱动器(3b)包括，第一齿条(3b1)，第一齿条(3b1)环绕设置在安装盘(3a)的侧面，第一齿条(3b1)与安装盘(3a)固定连接；第一滑块(3b2)，第一滑块(3b2)可沿安装盘(3a)轴心转动的设置在安装盘(3a)的边缘，第一滑块(3b2)与安装盘(3a)滑动连接，第一滑块(3b2)与第一直线驱动器(3c)固定连接；第一电机(3b3)，第一电机(3b3)竖直设置在第一滑块(3b2)上，第一电机(3b3)与第一滑块(3b2)固定连接；第一圆柱齿轮(3b4)，第一圆柱齿轮(3b4)固定设置在第一电机(3b3)的输出端上，第一圆柱齿轮(3b4)与第一齿条(3b1)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割用送料平台，其特征在于，转位装置(2)还包括，第一滑轨(2a)，第一滑轨(2a)有两个，对称的设置在玻璃的两侧；第二齿条(2a1)，第二齿条(2a1)沿第一滑轨(2a)长度方向固定设置在第一滑轨(2a)上；第二滑块(2b)，第二滑块(2b)设置在第一滑轨(2a)上，第二滑块(2b)的两端分别与对应的第一滑轨(2a)滑动连接；第二电机(2c)，第二电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊锋，王宝宁，
申请(专利权)人：芜湖新利德玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：