本实用新型专利技术公开了一种汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置，包括下柜体的操作台上设置有顶灯让位孔和夹具定位组件，下柜体中安装有顶灯视觉检测组件和顶灯触摸拨动组件。采用以上技术方案，顶灯视觉检测组件不仅能够在X向、Y向和Z向上调节相机模组的位置，而且能够通过旋转模组来旋转调节相机模组的姿态，从而能够消除相机模组的拍摄盲区，提升了视觉检测的准确性；顶灯触摸拨动组件通过设置治具放置架，能够在治具放置架上放置不同的治具，并且六轴机械臂具有六自由度，极为灵活，因而六轴机械臂能够根据需求，灵活地自动更换触摸拨动治具，实现触摸、按压和拨动功能；整个过程完全无需人工配合或协助，实现了全自动化检测作业。实现了全自动化检测作业。实现了全自动化检测作业。
【技术实现步骤摘要】
汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置
[0001]本技术涉及汽车顶灯检测装置
，具体涉及一种汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置。
技术介绍
[0002]汽车顶灯安装在前排主驾和副驾之间的汽车顶棚上，不仅设有照明灯具，而且还常常集成有天窗控制等功能性按钮。汽车顶灯在出厂以前不仅要检测照明灯具能够点亮，亮度和色温是否合格，还要检测各个功能性按钮能否正常使用。
[0003]现有的汽车顶灯检测装置都只能对照明灯具进行自动检测，功能性按钮能否正常使用目前都是采用人工进行检测，因为汽车顶灯上的功能性按钮有的不仅仅是需要按压操作，还需要进行较为复杂的拨动操作，现有的汽车顶灯检测装置均无法实现拨动操作的动作，导致汽车顶灯检测仍需设备与人工协同进行，不能做到完全的自动化。
[0004]并且，随着汽车顶灯照明灯具的灯效日趋复杂，照明灯具的结构也越来越复杂，而现有车顶灯检测装置对灯具进行视觉检测的顶灯视觉检测组件虽然能够对相机进行三维调节，但不能旋转调节相机的姿态，导致视觉检测存在一些盲区。
[0005]解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
[0006]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置。
[0007]其技术方案如下：
[0008]一种汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置，包括下柜体以及安装在下柜体顶部的操作台，所述操作台上设置有顶灯让位孔以及围绕在顶灯让位孔周围的夹具定位组件，其要点在于：所述下柜体中安装有顶灯视觉检测组件和顶灯触摸拨动组件；
[0009]所述顶灯视觉检测组件包括相机模组、用于带动相机模组旋转的旋转模组、用于带动旋转模组沿Z轴方向升降的Z向直线模组、用于带动Z向直线模组沿Y轴方向平移的Y向直线模组以及用于带动Y向直线模组沿X轴方向平移的X向直线模组，所述X向直线模组安装在下柜体的底板上，所述相机模组位于顶灯让位孔的下方；
[0010]所述顶灯触摸拨动组件包括均安装在下柜体底板上的六轴机械臂和治具放置架，所述治具放置架用于放置触摸拨动治具，所述六轴机械臂既能够将触摸拨动治具卸在治具放置架上，又能够装上治具放置架上的任一触摸拨动治具。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]采用以上技术方案的汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置，顶灯视觉检测组件不仅能够在X向、Y向和Z向上调节相机模组的位置，而且能够通过旋转模组来旋转调节相机模组的姿态，从而能够消除相机模组的拍摄盲区，提升了视觉检测的准确性；顶灯触摸拨动组件通过设置治具放置架，能够在治具放置架上放置不同的治具，并且六轴机械臂具有六自由
度，极为灵活，因而六轴机械臂能够根据需求，灵活地自动更换触摸拨动治具，实现触摸、按压和拨动功能；整个过程完全无需人工配合或协助，实现了全自动化检测作业，降低了人工成本。
附图说明
[0013]图1为汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置的结构示意图；
[0014]图2为汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置上装有汽车顶灯夹具的示意图；
[0015]图3为顶灯视觉检测组件和顶灯触摸拨动组件的配合关系示意图；
[0016]图4为治具放置架的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0018]如图1
‑
图3所示，一种汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置，其主要包括下柜体1，下柜体1为长方体框架结构，下柜体1的顶部安装有操作台2。其中，下柜体1中安装有顶灯视觉检测组件4和顶灯触摸拨动组件5；操作台2上开设有顶灯让位孔2a，并且，操作台2上围绕顶灯让位孔2a周围设有夹具定位组件3。
[0019]请参见图3，顶灯视觉检测组件4包括相机模组4a、用于带动相机模组4a旋转的旋转模组4b、用于带动旋转模组4b沿Z轴方向升降的Z向直线模组4c、用于带动Z向直线模组4c沿Y轴方向平移的Y向直线模组4d以及用于带动Y向直线模组4d沿X轴方向平移的X向直线模组4e，X向直线模组4e安装在下柜体1的底板上，相机模组4a位于顶灯让位孔2a的下方。X向直线模组4e能够带动Y向直线模组4d沿X轴方向平移，从而调节相机模组4a的X向位置，Y向直线模组4d能够带动Z向直线模组4c沿Y轴方向平移，从而调节相机模组4a的Y向位置，Z向直线模组4c能够带动旋转模组4b沿Z轴方向平移，从而调节相机模组4a的Z向位置，旋转模组4b能够带动相机模组4a旋转，从而旋转调节相机模组4a的姿态。
[0020]因此，顶灯视觉检测组件4不仅能够在X向、Y向和Z向上调节相机模组4a的位置，而且能够通过旋转模组4b来旋转调节相机模组4a的姿态，从而能够消除相机模组4a的拍摄盲区，提升了视觉检测的准确性。
[0021]进一步地，X向直线模组4e、Y向直线模组4d、Z向直线模组4c和旋转模组4b均采用伺服电机驱动，不仅进一步提升了X向直线模组4e、Y向直线模组4d、Z向直线模组4c和旋转模组4b的调节精度，而且响应速度快。
[0022]请参见图3，相机模组4a包括同步转动地安装在旋转模组4b驱动轴上的第一相机支架4a1以及均固定安装在第一相机支架4a1上的第一相机4a2和背光板4a3，背光板4a3的中心位置具有与第一相机4a2镜头相适配的镜头过孔4a31，第一相机4a2的镜头位于镜头过孔4a31中，结构简单可靠，易于装配。并且，背光板4a3为RGB光源，从而使背光板4a3能够提供任意颜色的背光，满足不同的需求，进一步提升了通用性。具体地说，背光板4a3中的LED灯珠均采用RGB LED灯珠，稳定可靠，使用寿命长。
[0023]请参见图1
‑
图4，顶灯触摸拨动组件5包括均安装在下柜体1底板上的六轴机械臂5a和治具放置架5b，治具放置架5b用于放置触摸拨动治具6，六轴机械臂5a既能够将触摸拨动治具6卸在治具放置架5b上，又能够装上治具放置架5b上的任一触摸拨动治具6。
[0024]因此，顶灯触摸拨动组件5通过设置治具放置架5b，能够在治具放置架5b上放置不同的治具，并且六轴机械臂5a具有六自由度，极为灵活，因而六轴机械臂5a能够根据需求，灵活地自动更换触摸拨动治具6，实现触摸、按压和拨动功能。
[0025]请参见图4，治具放置架5b的顶部具有放置架平台5b1，该放置架平台5b1上并排设置有均由两个治具定位块5b2组成的治具定位座，通过两个治具定位块5b2能够稳定可靠地支撑触摸拨动治具6。并且，放置架平台5b1上还安装有与各治具定位座一一对应的接近传感器5b3，各接近传感器5b3分别位于对应的两个治具定位块5b2之间，通过设置接近传感器5b3，能够实时检测到治具定位座上是否有触摸拨动治具6。同时，每个接近传感器5b3都连接有无线传输天线5b31，因而能够通过无线的方式传输信号。
[0026]请参见图1和图2，治具放置架5b设置在下柜体1底板的边角处，能够避免对顶灯视觉检测组件4和六轴机械臂5a发生干涉。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置，包括下柜体(1)以及安装在下柜体(1)顶部的操作台(2)，所述操作台(2)上设置有顶灯让位孔(2a)以及围绕在顶灯让位孔(2a)周围的夹具定位组件(3)，其特征在于：所述下柜体(1)中安装有顶灯视觉检测组件(4)和顶灯触摸拨动组件(5)；所述顶灯视觉检测组件(4)包括相机模组(4a)、用于带动相机模组(4a)旋转的旋转模组(4b)、用于带动旋转模组(4b)沿Z轴方向升降的Z向直线模组(4c)、用于带动Z向直线模组(4c)沿Y轴方向平移的Y向直线模组(4d)以及用于带动Y向直线模组(4d)沿X轴方向平移的X向直线模组(4e)，所述X向直线模组(4e)安装在下柜体(1)的底板上，所述相机模组(4a)位于顶灯让位孔(2a)的下方；所述顶灯触摸拨动组件(5)包括均安装在下柜体(1)底板上的六轴机械臂(5a)和治具放置架(5b)，所述治具放置架(5b)用于放置触摸拨动治具(6)，所述六轴机械臂(5a)既能够将触摸拨动治具(6)卸在治具放置架(5b)上，又能够装上治具放置架(5b)上的任一触摸拨动治具(6)。2.根据权利要求1所述的汽车顶灯触摸拨动和视觉检测装置，其特征在于：所述相机模组(4a)包括同步转动地安装在旋转模组(4b)驱动轴上的第一相机支架(4a1)以及均固定安装在第一相机支架(4a1)上的第一相机(4a2)和背光板(4a3)，所述背光板(4a3)的中心位置具有与第一相机(4a2)镜头相适配的镜头过孔(4a31)，所述第一相机(4a2)的镜头位于镜头过孔(4a31)中。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仲强，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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