【技术实现步骤摘要】
一种粉末药剂称量方法及称量设备
[0001]本专利技术涉及称量
，具体涉及一种粉末药剂称量方法及称量设备。
技术介绍
[0002]称量技术水平的高低是衡量一个国家生产力水平的重要标志，是保障产品一致性的重要手段，是制约生产自动化的瓶颈，因此，提升称量技术显得尤为必要。
[0003]目前，火工品粉末药剂的称量多采用定容式称量方式进行计量，这种方法未采用人机隔离，由于火工品粉末药剂在称量过程中存在被引燃或引爆药剂的危险，一旦发生事故后果不堪设想。同时完成称药后，需要转运称药设备至药剂存放处进行补药，整个过程工序间断、转运繁琐、人员重复操作易产生疲劳，可能导致安全事故发生等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是现有的粉末药剂称量过程安全隐患较大，且称量过程工序间断、转运繁琐，人员重复操作易疲劳而存在安全隐患。目的在于提供一种粉末药剂称量方法及称量设备，以解决以上问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]本专利技术的第一个目的在于提供一种粉末药剂称量方法，包括：
[0007]提供药杯、位移组件，位移组件带动药杯进出抗爆罩；
[0008]提供位于抗爆罩内的称药机构、位移平台、补药机构，位移平台带动称药机构自动转运至补药机构下方进行补药；
[0009]完成补药后驱动位移平台带动称药机构在位移平台上自动转运以对药杯进行称药；
[0010]当称药机构的称量次数达到预设次数时进行补药，并重复称药过程。>[0011]本专利技术的第二个目的在于提供一种粉末药剂称量设备，包括机架，还包括：
[0012]抗爆罩，安装在机架上并与机架的工作台形成密封结构，所述抗爆罩上设有升降门；
[0013]称药机构，位于所述抗爆罩内，并由位移平台带动在所述抗爆罩内移动；
[0014]托盘机构，安装在所述机架的工作台上并位于所述称药机构和位移平台的下方，所述托盘机构包括位移组件，所述位移组件上设有多个药杯；
[0015]其中，所述位移组件带动所述药杯进出所述升降门，所述称药机构位移至药杯的上方进行称药。
[0016]在一可选的实施例中，还包括补药机构，位于所述称药机构的上方，所述称药机构位移至补药机构的下方进行补料。
[0017]在一可选的实施例中，所述位移组件包括拉杆气缸、导轨，所述拉杆气缸上设有活动杆，所述导轨上设有滑块，所述托盘机构还包括托架，所述拉杆气缸、导轨均安装于所述机架的工作台上，所述托架与所述导轨的滑块固定连接，所述活动杆的一端固定连接所述
托架，形成所述活动杆的移动带动所述托架沿所述导轨移动的结构，所述药杯位于所述托架上；
[0018]所述导轨设置两个，所述拉杆气缸位于两个所述导轨之间。
[0019]在一可选的实施例中，所述抗爆罩上还设有升降气缸，所述升降气缸连接所述升降门；所述抗爆罩上还设有泄爆钢板，所述泄爆钢板设于所述抗爆罩的一侧；
[0020]所述抗爆罩上还设有手动门、加药漏斗、观察窗、抽风罩，手动门位于抗爆罩的一侧，加药漏斗、观察窗、抽风罩均位于所述抗爆罩的顶部。
[0021]在一可选的实施例中，所述称药机构包括小料斗、第三安装板、第四安装板、立柱、称药计量组件、称药往复移动组件、滑动板、滑动板往复移动组件、限位组件；
[0022]所述第三安装板与第四安装板通过多个立柱连接，第三安装板连接于位移平台的Y轴直线模组，立柱位于Y轴直线模组的两侧；
[0023]称药计量组件位于小料斗与滑动板之间，所述称药计量组件包括称药计量板、称药计量顶板和称药计量底板，所述称药计量底板与所述滑动板固定连接，所述称药计量顶板与所述称药计量底板固定连接，称药往复移动组件连接于称药计量板，以驱动所述称药计量板在所述称药计量顶板与称药计量底板之间往复移动，以进行定容式计量，所述小料斗固定安装在所述称药计量顶板上；
[0024]滑动板往复移动组件连接于滑动板，以驱动所述滑动板的往复移动以使药剂下落，滑动板往复移动组件固定于第四安装板上，限位组件位于第四安装板上以限制滑动板在竖直方向的移动；
[0025]称药计量板、滑动板上均开设有供粉末药剂通过的贯穿通道，以使所述小料斗与往复式移动的称药计量板和滑动板之间形成间歇式相通结构；
[0026]第四安装板上还固定设有贯穿的漏斗A、漏斗B，漏斗A、漏斗B均位于滑动板的贯穿通道下方，以使药剂进入到所述漏斗A、漏斗B内，所述漏斗B可升降。
[0027]在一可选的实施例中，所述称药往复移动组件包括气缸B、浮动接头B，所述称药计量板的尾端通过浮动接头B与气缸B连接，通过气缸B的伸出和缩回控制称药计量板的往复移动；
[0028]所述滑动板往复移动组件包括膜片气缸、膜片气缸安装板、压缩弹簧B、导向柱、限位块；
[0029]所述膜片气缸的气囊与滑动板接触，所述膜片气缸连接于膜片气缸安装板，膜片气缸安装板与限位块均连接于第四安装板，所述导向柱连接所述限位块且导向柱可伸缩，所述压缩弹簧B套在所述导向柱的外部并被卡持在所述限位块与导向柱之间，所述导向柱位于所述滑动板的前端，所述膜片气缸充气时带动滑动板移动并使导向柱收缩而挤压压缩弹簧B、放气时压缩弹簧B推动导向柱伸长而使滑动板复位；
[0030]所述限位组件包括线性滑板、侧面挡块、限位盖板，两块线性滑板位于滑动板下方并固定安装在第四安装板上，两个侧面挡块固定安装在第四安装板上并位于滑动板的两侧，所述限位盖板固定安装在侧面挡块的上部并与滑动板接触。
[0031]在一可选的实施例中，所述称药机构还包括方形气缸、漏斗B安装板，方形气缸固定安装在第四安装板上，方形气缸固定连接漏斗B安装板，漏斗B安装板固定连接漏斗B，漏斗B可伸缩；
[0032]方形气缸工作带动漏斗B安装板升降，以带着漏斗B伸缩使其与下部的药杯形成密封配合。
[0033]在一可选的实施例中，所述补药机构包括：第一安装板、连接轴、第二安装板、补药计量组件、补药往复动力组件、补药斗、下药管；
[0034]所述第一安装板固定连接于所述抗爆罩的顶面，所述第一安装板与第二安装板通过所述连接轴连接，所述补药计量组件位于所述补药斗与第二安装板之间，所述下药管连接于第二安装板远离补药计量组件的一侧，所述补药计量组件、第二安装板上均设有供粉末药剂通过的贯穿通道；
[0035]所述补药计量组件包括补药计量板，补药计量板上开设有补药计量孔，所述补药往复动力组件连接所述补药计量板的一端，以驱动所述补药计量板沿与补药斗垂直的平面内往复移动而使所述补药斗与补药计量孔、下药管间歇式相通的结构。
[0036]在一可选的实施例中，所述补药计量组件还包括补药计量顶板、补药计量底板、垫块，所述垫块连接于所述补药计量顶板、补药计量底板之间，所述补药计量顶板连接所述补药斗，补药计量底板连接所述第二安装板，所述补药计量顶板、补药计量底板、多个垫块形成多个间隔的可供补药计量板移动的腔室，所述补药本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末药剂称量方法，其特征在于，包括：提供药杯(8)、位移组件，位移组件带动药杯(8)进出抗爆罩(9)；提供位于抗爆罩(9)内的称药机构(4)、位移平台(2)、补药机构(3)，位移平台(2)带动称药机构(4)自动转运至补药机构(3)下方进行补药；完成补药后驱动位移平台(2)带动称药机构(4)在位移平台上自动转运以对药杯(8)进行称药；当称药机构(4)的称量次数达到预设次数时进行补药，并重复称药过程。2.一种实现如权利要求1所述的一种粉末药剂称量方法的称量设备，其特征在于，包括机架(7)，还包括：抗爆罩(9)，安装在机架(7)上并与机架(7)的工作台(1)形成密封结构，所述抗爆罩(9)上设有升降门(10)；称药机构(4)，位于所述抗爆罩(9)内，并由位移平台(2)带动在所述抗爆罩(9)内移动；托盘机构(110)，安装在所述机架(7)的工作台(1)上并位于所述称药机构(4)和位移平台(2)的下方，所述托盘机构(110)包括位移组件，所述位移组件上设有多个药杯(8)；其中，所述位移组件带动所述药杯(8)进出所述升降门(10)，所述称药机构(4)位移至药杯(8)的上方进行称药。3.根据权利要求2所述的一种粉末药剂称量设备，其特征在于，还包括补药机构(3)，位于所述称药机构(4)的上方，所述称药机构(4)位移至补药机构(3)的下方进行补料。4.根据权利要求2所述的一种粉末药剂称量设备，其特征在于，所述位移组件包括拉杆气缸(1101)、导轨(1102)，所述拉杆气缸(1101)上设有活动杆，所述导轨(1102)上设有滑块，所述托盘机构(110)还包括托架(1103)，所述拉杆气缸(1101)、导轨(1102)均安装于所述机架(7)的工作台(1)上，所述托架(1103)与所述导轨(1102)的滑块固定连接，所述活动杆的一端固定连接所述托架(1103)，形成所述活动杆的移动带动所述托架(1103)沿所述导轨(1102)移动的结构，所述药杯(8)位于所述托架(1103)上；所述导轨(1102)设置两个，所述拉杆气缸(1101)位于两个所述导轨(1102)之间。5.根据权利要求2所述的一种粉末药剂称量设备，其特征在于，所述抗爆罩(9)上还设有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)连接所述升降门(10)；所述抗爆罩(9)上还设有泄爆钢板(13)，所述泄爆钢板(13)设于所述抗爆罩(9)的一侧；所述抗爆罩(9)上还设有手动门(14)、加药漏斗(15)、观察窗(16)、抽风罩(17)，手动门(14)位于抗爆罩(9)的一侧，加药漏斗(15)、观察窗(16)、抽风罩(17)均位于所述抗爆罩(9)的顶部。6.根据权利要求2所述的一种粉末药剂称量设备，其特征在于，所述称药机构(4)包括小料斗(401)、第三安装板(402)、第四安装板(403)、立柱(404)、称药计量组件、称药往复移动组件、滑动板(407)、滑动板往复移动组件、限位组件；所述第三安装板(402)与第四安装板(403)通过多个立柱(404)连接，第三安装板(402)连接于位移平台(2)的Y轴直线模组，立柱(404)位于Y轴直线模组的两侧；称药计量组件位于小料斗(401)与滑动板(407)之间，所述称药计量组件包括称药计量板(4051)、称药计量顶板(4052)和称药计量底板(4053)，所述称药计量底板(4053)与所述滑动板(407)固定连接，所述称药计量顶板(4052)与所述称药计量底板(4053)固定连接，称
药往复移动组件连接于称药计量板(4051)，以驱动所述称药计量板(4051)在所述称药计量顶板(4052)与称药计量底板(4053)之间往复移动，以进行定容式计量，所述小料斗(401)固定安装在所述称药计量顶板(4052)上；滑动板往复移动组件连接于滑动板(407)，以驱动所述滑动板(407)的往复移动以使药剂下落，滑动板往复移动组件固定于第四安装板(403)上，限位组件位于第四安装板(403)上以限制滑动板(407)在竖直方向的移动；称药计量板(4051)、滑动板(407)上均开设有供粉末药剂通过的贯穿通道，以使所述小料斗(401)与往复式移动的称药计量板(4051)和滑动板(407)之间形成间歇式相通结构；第四安装板(403)上还固定设有贯穿的漏斗A(4091)、漏斗B(4092)，漏斗A(4091)、漏斗B(4092)均位于滑动板(407)的贯穿通道下方，以使药剂进入到所述漏斗A(4091)、漏斗B(4092)内，所述漏斗B(4092)可升降。7.根据权利要求6所述的一种粉末药剂称量设备，其特征在于，所述称药往复移动组件包括气缸B(1201)、浮动接头B(1202)，所述称药计量板(4051)的尾端通过浮动接头B(1202)与气缸B(1201)连接，通过气缸B(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊松，何川，石义官，李全俊，刘彬，覃鹏，罗成，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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