一种固定翼无人机起降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种固定翼无人机起降系统，包括：主体单元，其包括：无人机体、设置于所述无人机体前端的接收天线、设置于所述无人机体后端的动力翼、以及对称设置于所述无人机体上的平衡机翼；起降单元，其包括：设置于两侧所述平衡机翼两侧的平衡杆、设置于所述平衡杆前端的第一升降翼、设置于所述平衡杆中后段的第二升降翼、以及设置于所述平衡杆后端的尾翼，所述无人机体通过接收天线与工作人员所操控的控制端建立连接。本发明专利技术通过让多个钢丝绳拉动对应的扰流板，从而使得扰流板的张角张至最大，从而增大与空气的接触阻力，使得无人机可以更加平缓的降落，同时多个扰流板在张开后，增大着地面积，保证无人机整体降落后的姿态平稳。稳。稳。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机起降系统


[0001]本专利技术涉及无人机的
，尤其涉及一种固定翼无人机起降系统。

技术介绍

[0002]无人机自主导航飞行在导航领域占有及其重要的地位，实现无人机自主导航飞行，可以摆脱有人控制的高成本、高风险、低效率等缺点，同时也扩展了飞行器的应用范围，使其可以广泛应用于森林防火、城市交通、气象环境监测、农业观察、地图勘探、灾情巡视等领域。
[0003]对超小型固定翼无人机进行的研究主要包括：基于陀螺仪、加速度计、磁罗盘的多传感器姿态数据融合，分别使用自适应互补滤波及扩展Kalman滤波并验证两种滤波方法的效果；通过GPS接收机实现飞行器的方位导航，并实现盘旋、返航、自主导航功能；通过气压高度计、空速计等辅助设备，实现安全、平稳、
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高度可控的飞行方式。
[0004]由于受到环境因素如风力、光线等原因，无人机在进行起降时如何保证机体姿态的平稳十分重要，特别是对于降落来说，降落时的着地时的姿态的是否平稳决定着无人机是否会发生碰损，为此我们提出一种固定翼无人机起降系统来解决上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于，包括：主体单元(100)，其包括：无人机体(101)、设置于所述无人机体(101)前端的接收天线(103)、设置于所述无人机体(101)后端的动力翼(104)、以及对称设置于所述无人机体(101)上的平衡机翼(102)；起降单元(200)，其包括：设置于两侧所述平衡机翼(102)两侧的平衡杆(201)、设置于所述平衡杆(201)前端的第一升降翼(202)、设置于所述平衡杆(202)中后段的第二升降翼(203)、以及设置于所述平衡杆(201)后端的尾翼(204)；平衡单元(300)，其包括：固定设置于所述平衡杆(201)底侧的滑杆(301)、设置于所述滑杆(301)底端的缓冲垫(302)；其中，所述无人机体(101)通过接收天线(103)与工作人员所操控的控制端建立连接。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：该系统还包括：用于主体单元(100)、起降单元(200)以及平衡单元(300)供电的光伏单元(400)，所述光伏单元(400)包括设置于所述平衡机翼(102)上表面的光伏面板，以及设置于所述无人机体(101)内部的蓄电池。3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：所述动力翼(104)、第一升降翼(202)以及第二升降翼(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴锦华，魏威，杨波，
申请(专利权)人：南京长空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：