本发明专利技术公开一种飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质，属于飞行显示领域，该飞行显示方法包括：获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。通过展示飞行器在所处的空域的航线及航行节点视景图，当飞行器的经过航线节点时进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器当前位置和航向信息的人员提供了便利。息的人员提供了便利。息的人员提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质
[0001]本专利技术涉及飞行显示领域，尤其涉及飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质。
技术介绍
[0002]随着航空领域的不断发展和科技的进步，航线的模拟显示也越来越普及。
[0003]现有的航线模拟显示方式是通过获取目标地图区域经纬信息、预设航线曲线，接着获取飞行器经过的航点，最后再根据飞行器经过的航点在预设曲线的顺序，确定航线及经纬度信息。然而，此种方式展示的航迹是在飞行结束后模拟出来的，无法动态地显示出飞行器经过航线节点时有效的相关信息，对想要知道飞行器飞行时经过的航线节点及相关信息的人员带来不便。
[0004]因此，如何能动态、有效地显示飞行器经过航线节点时的相关信息是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质，旨在解决如何能动态、有效地显示飞行器经过航线节点时的相关信息的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供飞行显示方法，应用于飞行显示
，所述飞行显示方法包括以下步骤：获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。
[0007]可选的，所述根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤包括：将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维地图层；根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层;基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。
[0008]可选的，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。
[0009]可选的，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：根据所述飞行器的航线变化，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置进行调整。
[0010]可选的，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。
[0011]可选的，所述当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况的步骤之后还包括：若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；或若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第一节点的节点展示框。
[0012]可选的，所述飞行显示方法的步骤还包括：将所述航线及航行节点视景图控制切换为第一视角或第三视角,在所述飞行器的屏幕上进行显示；将所述航线及航行节点视景图远程投放到地面接收点，在所述地面接收点的屏幕上控制切换为所述第一视角或所述第三视角进行显示。
[0013]可选的，所述飞行显示方法的步骤还包括：获取预设空域内其他飞行器的信息、态势感知信息、预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息；基于所述态势感知信息和所述空域内其他飞行器的信息和/或预设区域内的空管和/或地面控制中心分享的信息，确定所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级；根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识。
[0014]可选的，所述根据所述碰撞风险等级在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞标识的步骤包括：在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内的其他飞行器碰撞风险等级对应的颜色和/或色框碰撞标识；或根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中对所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器突出显示；或根据所述碰撞风险等级，在所述航线及航行节点视景图中展示所述飞行器前方所述空域内有碰撞风险的其他飞行器。
[0015]可选的，所述飞行显示方法的步骤还包括：获取第一预警信息、飞行器状态、恶劣天气信息、备用航线信息；根据所述飞行器状态、恶劣天气信息，得到第二预警信息；根据所述第一预警信息和所述第二预警信息，判断是否切换到应急航线；
若是，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息，从所述备用航线信息中确定切换的第一航线信息，完成航线切换；若无法确定出切换的第一航线信息，则根据所述第一预警信息和所述第二预警信息、所述飞行器状态、所述恶劣天气信息、所述三维地图信息，从所述备用航线信息中生成切换的第二航线信息，完成航线切换；当所述飞行器完成切换航线时，在所述飞行器的屏幕上显示切换后的航线及航行节点视景图。
[0016]本申请实施案例还提出一种飞行显示装置，所述飞行显示装置包括：获取模块，用于获取飞行器的位置和三维地图信息；显示模块，用于根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。
[0017]本申请实施案例还提出一种飞行器，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行显示程序，所述飞行显示程序被所述处理器执行时实现所述飞行显示方法的步骤。
[0018]本申请实施案例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有飞行显示程序，所述飞行显示程序被处理器执行时实现所述飞行显示方法的步骤。
[0019]本申请实施例提出的获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。通过展示飞行器在所处的空域的航线及航行节点视景图，当飞行器的经过航线节点时进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器当前位置和航向信息的相关人员提供了便利。
附图说明
[0020]图1为本申请飞行显示装置所属飞行器的功能模块示意图；图2为本申请飞行显示方法第一示例性实施例的流程示意图；图3为本申请飞行显示方法第二示例性实施例的流程示意图；图4为本申请飞行显示方法第三示例性实施例的流程示意图；图5为本申请飞行显示方法第四示例性实施例的流程示意图；图6为本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行显示方法，其特征在于，所述飞行显示方法包括以下步骤：获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。2.根据权利要求1所述的飞行显示方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤包括：将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层;基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。3.根据权利要求2所述的飞行显示方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：根据预设的航线节点，模拟所述航线节点层的立体的节点展示框；根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。4.根据权利要求2所述的飞行显示方法，其特征在于，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：根据所述飞行器的航线变化，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示位置进行调整。5.根据权利要求2所述的飞行显示方法，其特征在于，所述基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图的步骤之后还包括：获取与所述飞行器距离最近的前方的航线节点，作为第一节点；当所述飞行器与所述第一节点的距离到达预设的第一距离时，对所述航线节点层在所述飞行器的显示屏幕上的显示角度进行调整；当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况。6.根据权利要求5所述的飞行显示方法，其特征在于，所述当所述飞行器的位置到达所述第一节点时，在所述第一节点的节点展示框上展示所述第一节点的位置信息，和/或进行语音播报，以供相关人员了解当前飞行情况的步骤之后还包括：若所述飞行器飞离所述第一节点到达预设的第二距离，则不显示所述第一节点的节点展示框；或若所述第一节点的节点展示框的显示时长到达预设时长，则不显示所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛松柏，唐满，徐大勇，郭亮，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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