一种电能表周转箱夹持机构制造技术

技术编号:36553824 阅读:18 留言:0更新日期:2023-02-04 17:07
本实用新型专利技术属于电能表检定技术领域,具体涉及一种电能表周转箱夹持机构,包括两根并排设置的直线导轨,直线导轨底部滑动连接有两组端板;直线导轨顶部连接有支撑板,支撑板底部可旋转地连接有齿轮;每一组端板各连接有一根齿条;两根齿条分别设置在齿轮的两侧且分别与齿轮相啮合;两组端板之间连接有驱动两组端板移动的动力机构;每一组端板上连接有夹臂,夹臂上连接有夹持头;夹臂之间形成用于夹持周转箱的夹持空间。本装置可以实现对中夹持,并且夹持更稳定,同时还具有夹持范围可调,局限性小的优点。小的优点。小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电能表周转箱夹持机构


[0001]本技术属于电能表检定
,具体涉及一种电能表周转箱夹持机构。

技术介绍

[0002]为了保证电能表的准确性,需要对电能表进行检定。电能表检定过程中需要将电能表周转箱从仓库或指定放置位置上取出,再对其内部的电能表进行检定操作,然后再将电能表周转箱放回指定的位置。取放电能表周转箱需要用到夹持机构或者是夹取装置,现有技术中出现了一种适用于电能表周转箱的夹取装置(授权公告号CN 213170291 U),其采用两个齿条与传动齿轮啮合传动的方式,通过两个齿条的同步运动来带动夹爪来对电能表周转箱进行夹取。但是该装置还存在如下技术问题:(1)齿条在移动时拉动转动块的另一端带动转动块绕旋转轴转动,进而带动夹爪旋转,夹爪从安装腔伸出,对周转箱夹持,但是目前的常见周转箱其结构如附图6所示,其两侧壁为光滑结构,而该技术方案中夹爪为一薄板状结构,这样夹爪夹持在侧壁上时,容易出现夹持不稳或者打滑问题,对于夹持的稳定性方面有待改进提高;(2)两夹爪之间的夹持距离是一定的,对于不同尺寸的周转箱,该结构可能无法应用,有一定的使用局限性,因此在扩大使用范围以便适用于不同尺寸的周转箱方面有待改进。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题,提供了一种电能表周转箱夹持机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本技术方案提出了一种电能表周转箱夹持机构,包括两根并排设置的直线导轨,所述直线导轨底部滑动连接有两组端板;所述直线导轨顶部连接有支撑板,所述支撑板底部可旋转地连接有齿轮;每一组端板各连接有一根齿条;两根所述齿条分别设置在所述齿轮的两侧且分别与所述齿轮相啮合;两组所述端板之间连接有驱动两组端板移动的动力机构;每一组所述端板上连接有夹臂,所述夹臂上连接有夹持头;所述夹臂之间形成用于夹持周转箱的夹持空间。
[0006]优选的,所述动力机构为电动推杆;所述电动推杆的两端分别与两组所述端板相连。
[0007]优选的,所述夹持头的端部连接有吸盘。
[0008]优选的,两根所述直线导轨之间连接有横撑。
[0009]优选的,所述周转箱的侧壁具有嵌合槽;所述夹持头的位置与所述嵌合槽相对应。
[0010]优选的,所述端板开设有条形槽,所述夹臂的焊接有螺纹杆,所述螺纹杆自由贯穿所述条形槽连接有锁止螺母。
[0011]优选的,所述动力机构包括双旋向丝杠,所述双旋向丝杠可旋转地连接于其中一根直线导轨上;所述双旋向丝杠上配合连接有两个丝母,两个丝母分别与两组端板对应连接;所述双旋向丝杠的一端连接有电机;所述电机固定安装于直线导轨上。
[0012]优选的,所述支撑板通过紧固螺栓与所述直线导轨相连接。
[0013]与现有技术相比,本技术具有以下优点:
[0014]1.本技术通过两根齿条与齿轮啮合传动的方式,动力机构可驱动两组端板移动,端板移动时会带动齿条移动,齿条移动会带动齿轮旋转;双齿条与齿轮配合的结构形式可以实现夹臂的对中夹持,更利于对周转箱的状态进行调整,利于后期的取放堆叠。
[0015]2.夹臂上设置有夹持头,夹持头可以插入到周转箱侧壁的嵌合槽中,在取放过程中,更加稳定;另外,夹持头的端部还可以设置有吸盘,吸盘起到柔性缓冲的作用,保护周转箱外壁;且吸盘也能够起到一定的辅助夹持的作用,增大摩擦力,不容易出现打滑问题,夹持更稳定。
[0016]3.端板可相互靠近或远离,从而使得两根夹臂之间获得较大的夹持范围,可适用于不同尺寸的周转箱,局限性小。
[0017]4.端板上开设有条形槽,夹臂可沿着条形槽进行上下移动,从而实现位置的调整,便于根据周转箱的尺寸使得夹臂调整到更合适的位置。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019]图1是本技术实施例一结构俯视图。
[0020]图2是本技术实施例一结构俯视图(去除支撑板)。
[0021]图3是图1中本技术结构侧视图。
[0022]图4是图3中端板结构右视图。
[0023]图5是本技术实施例一结构俯视图。
[0024]图6是周转箱结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1直线导轨;2端板;201条形槽;3滑块;4夹臂;5夹持头;6吸盘;7电动推杆;8齿条;9导向架;10齿轮;11支撑板;12横撑;13双旋向丝杠;14丝母;15轴承座;16电机;17周转箱;171嵌合槽。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0028]实施例一
[0029]如图1

4所示,本实施例提出了一种电能表周转箱夹持机构,包括两根并排设置的直线导轨1,直线导轨1底部滑动连接有两组端板2,具体的,每组端板2的顶部分别连接有两个滑块3,滑块3与直线导轨1滑动连接,滑块3可沿着直线导轨1移动,进而带动端板2移动。
[0030]直线导轨1顶部连接有支撑板11,支撑板11底部可旋转地连接有齿轮10,齿轮10通过齿轮10轴连接于支撑板11上,齿轮10能够自由旋转;支撑板11一方面起到支撑作用,另一
方面也起到保护罩的作用;每一组端板2各连接有一根齿条8;两根齿条8分别设置在齿轮10的两侧且分别与齿轮10相啮合,齿轮10旋转可实现两根齿条8同时移动并保证移动量相同;两组端板2之间连接有驱动两组端板2移动的动力机构;每一组端板2上连接有夹臂4,夹臂4上连接有夹持头5;夹臂4之间形成用于夹持周转箱17的夹持空间。
[0031]上面提到的周转箱17,如图6所示,周转箱17的侧壁具有嵌合槽171;夹持头5的位置与嵌合槽171相对应,在使用时夹持头5可卡入嵌合槽171中,夹持稳定可靠,利于取放转运。
[0032]在本实施例中,动力机构为电动推杆7;电动推杆7的两端分别与两组端板2相连。当电动推杆7伸缩时,可带动两组端板2相互远离或靠近。电动推杆7可设置一组也可以设置两组。
[0033]为了保证齿条8的顺畅移动和啮合,在直线导轨1上连接有导向架9,齿条8从导向架9中穿过,并能够沿着导向架9自由滑动。在本实施例中,导向架9可为“匚”结构。
[0034]作为一种优选的实施方式,夹持头5的端部连接有吸盘6;吸盘6起到柔性缓冲的作用,保护周转箱17外壁;且吸盘6也能够起到一定的辅助夹持的作用,增大摩擦力,不容易出现打滑问题,夹持更稳定。
[0035]为了提高整个装置的稳定性,直线导轨1之间连接有横撑12,横撑12设置有两组,分别设置在直线导轨1两端。
[0036]本装置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表周转箱夹持机构,其特征在于,包括两根并排设置的直线导轨,所述直线导轨底部滑动连接有两组端板;所述直线导轨顶部连接有支撑板,所述支撑板底部可旋转地连接有齿轮;每一组端板各连接有一根齿条;两根所述齿条分别设置在所述齿轮的两侧且分别与所述齿轮相啮合;两组所述端板之间连接有驱动两组端板移动的动力机构;每一组所述端板上连接有夹臂,所述夹臂上连接有夹持头;所述夹臂之间形成用于夹持周转箱的夹持空间。2.根据权利要求1所述的一种电能表周转箱夹持机构,其特征在于,所述动力机构为电动推杆;所述电动推杆的两端分别与两组所述端板相连。3.根据权利要求1所述的一种电能表周转箱夹持机构,其特征在于,所述夹持头的端部连接有吸盘。4.根据权利要求1所述的一种电能表周转箱夹持机构,其特征在于,两根所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:马斌范文婧孙剑锋杨艳高阳包积花王逸晖韩洁琼龙存玉冶占清霍成欣周子翔
申请(专利权)人:国网青海省电力公司营销服务中心
类型:新型
国别省市:

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